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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.47 of 150.00 AH used of 24V (49.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.10 of 100.00 AH used of 10V (78.90% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 999.0 m at 65.9 m, depth 1065 m (688 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 331 | - | - | - | 2130 | - | -146.0 | -59.20 | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.6 | -16.6 | 12 | 99 | roll | -1.32 | 10.23 | - | 2420 | 204.2 | 2.75 | - | 3608 | 537.5 | -146.0 | -0.73 | - | 3341 | -32.9 | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 16.7 | -9.9 | 20 | 133 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2358 | -144.2 | 2.65 | - | 2163 | -545.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 25.7 | -13.1 | 29 | 200 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2391 | 150.0 | - | - | 2170 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 45.8 | -10.1 | 47 | 391 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | - | - | 2161 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 64.8 | -9.7 | 65 | 582 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | - | - | 2169 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 848 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | 90.3 | 9.5 | 90 | 980 | done | -0.31 | 1.17 | - | 2626 | 200.9 | - | - | 2346 | - | - | 120.38 | 0.001 | 2751 | -4.9 | 45.276 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | 93.1 | - | 103 | 1110 | done | 1.32 | 1.85 | - | 2993 | 198.4 | - | - | 2353 | - | 146.0 | 121.07 | 0.001 | 2153 | -4.9 | 46.805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 26.8 | 15.6 | 146 | 1435 | roll | 1.32 | 0.28 | - | 2935 | -207.1 | 2.92 | - | 843 | -517.1 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 23.9 | 12.7 | 147 | 1456 | done | 1.32 | - | - | 2934 | - | 2.75 | - | 2383 | 560.0 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1643 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1662 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1662 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 334 | - | - | - | 2139 | - | 300.25 | 98.53 | 0.001 | 1519 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||