OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.40 of 350.00 AH used of 24V (89.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 55 VBD -0.82 - - 155 - - - 2186 - -126.5 -37.50 - 1573 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -6.1 6 116 roll -0.82 10.77 0.356 2664 233.0 2.42 0.090 3606 586.8 -126.5 -38.40 - 3389 -47.3 - - - - - - - 14.33 14.50 14.78
183 45.5 -36.0 28 191 done -0.82 0.03 0.286 2670 200.0 2.30 0.039 2186 -617.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.44 14.60 -
375 95.0 -18.4 65 380 done -0.82 - - 2670 - - - 2182 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
563 125.9 -15.9 102 570 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.056 810 -609.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.64 -
602 131.6 -14.9 109 610 done -0.82 0.08 0.328 2674 50.0 2.20 0.042 2208 635.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
792 158.7 -14.3 146 799 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.056 807 -609.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.67 -
863 169.0 -15.1 159 870 done -0.82 - - 2666 - 2.17 0.042 2201 642.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.74 -
1052 195.9 -14.1 196 1059 done -0.82 - - 2666 - - - 2200 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1241 222.9 -14.3 217 1251 roll -0.82 - - 2666 - 2.22 0.057 806 -627.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.75 -
1276 228.3 -14.0 224 1285 done -0.82 0.08 0.240 2677 137.5 2.25 0.044 2196 617.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
1584 269.4 -13.6 255 1595 roll -0.82 - - 2677 - 2.22 0.057 806 -626.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.77 -
1620 274.8 -14.6 262 1628 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.044 2201 620.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.69 -
1928 318.4 -14.5 293 1938 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.059 800 -622.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.78 -
1981 326.5 -14.9 303 1992 done -0.82 0.10 0.295 2679 100.0 2.22 0.046 2205 632.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
2301 370.5 -13.8 329 2307 roll -0.82 - - 2680 - 2.25 0.059 803 -623.1 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.79 -
2321 373.4 -14.5 333 2327 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.047 2206 632.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.82 -
2642 417.6 -13.6 352 2648 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.060 806 -622.2 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.81 -
2681 423.2 -13.8 360 2688 done -0.82 0.08 0.313 2674 - 2.22 0.047 2210 632.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.65 14.83 -
3001 465.1 -13.3 379 3007 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.060 810 -622.2 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.81 -
3049 472.0 -12.9 389 3054 done -0.82 - - 2665 - 2.22 0.049 2205 628.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.83 -
3372 514.6 -13.5 405 3378 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.063 810 -620.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.81 -
3404 519.5 -14.3 412 3410 done -0.82 0.05 0.255 2672 120.0 2.28 0.050 2201 610.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.62 14.80 -
3732 563.0 -13.6 427 3733 done -0.82 - - 2671 - - - 2201 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4032 603.7 -13.6 437 4038 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.065 809 -618.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.82 -
4100 613.2 -13.4 451 4105 done -0.82 0.08 0.315 2677 62.5 2.22 0.052 2203 627.9 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.67 14.85 -
4422 655.0 -13.1 465 4428 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.065 810 -619.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.82 -
4452 659.1 -13.6 471 4458 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.051 2201 626.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.85 -
4782 703.2 -13.4 487 4783 done -0.82 - - 2667 - - - 2201 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5083 743.0 -13.3 497 5087 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.068 805 -612.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.82 -
5144 751.4 -13.3 509 5151 done -0.82 0.10 0.296 2679 100.0 2.25 0.052 2209 624.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.65 14.85 -
5475 792.9 -12.5 525 5476 done -0.82 - - 2679 - - - 2209 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5774 829.7 -12.2 535 5780 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.067 811 -613.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.81 -
5807 834.2 -12.6 542 5812 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.052 2198 608.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.80 -
6135 875.6 -12.6 557 6136 done -0.82 - - 2672 - - - 2201 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6435 912.2 -12.0 567 6439 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.069 813 -608.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.80 -
6476 917.3 -12.2 575 6481 done -0.82 0.08 0.325 2674 37.5 2.25 0.054 2209 620.4 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
6792 954.2 -11.7 588 6794 done -0.82 - - 2674 - - - 2210 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7092 989.1 -11.6 598 7097 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.070 810 -608.7 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.79 -
7101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7101 begin apogee
7107 990.3 -11.6 600 7261 done -0.16 0.80 0.254 2889 268.8 - - 2139 - - 146.88 2.052 2867 -3.3 0.300 - - - - - - 14.54 - 13.44
7262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7262 begin climb
7264 995.2 - 632 7382 roll 0.82 1.05 0.164 3204 300.0 2.53 0.074 3540 553.8 126.5 108.65 2.195 2346 -4.8 0.404 - - - - - - 14.00 13.93 13.24
7398 988.5 9.8 659 7402 done 0.82 - - 3213 - 2.35 0.047 2155 -589.4 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.09 -
7721 951.3 11.7 673 7727 roll 0.82 - - 3224 - 2.38 0.076 742 -593.7 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.47 -
7818 939.2 11.7 693 7823 done 0.82 - - 3224 - 2.33 0.050 2136 598.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.56 -
8141 901.4 11.9 707 8145 roll 0.82 - - 3224 - 2.38 0.076 3547 592.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
8172 897.5 12.5 713 8179 done 0.82 - - 3234 - 2.28 0.047 2139 -617.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
8503 857.6 12.0 729 8509 roll 0.82 - - 3244 - 2.35 0.076 731 -599.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
8555 850.9 12.0 740 8564 done 0.82 - - 3244 - 2.35 0.052 2143 600.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.66 -
8862 814.1 12.0 751 8868 roll 0.82 - - 3254 - 2.35 0.076 735 -599.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.72 -
8905 808.8 12.1 760 8909 done 0.82 - - 3255 - 2.28 0.050 2144 618.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.76 -
9222 772.3 11.4 773 9223 done 0.82 - - 3254 - - - 2144 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9523 739.0 11.1 783 9524 done 0.82 - - 3254 - - - 2144 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9822 706.6 10.7 793 9828 roll 0.82 - - 3264 - 2.35 0.076 733 -600.4 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.76 -
9913 696.7 10.9 811 9920 done 0.82 0.10 0.285 3244 -200.0 2.28 0.051 2145 619.3 126.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.61 14.81 -
10243 661.5 10.8 827 10249 roll 0.82 - - 3244 - 2.33 0.075 3550 603.0 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.78 -
10305 654.1 11.9 840 10310 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.048 2135 -620.6 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.80 -
10633 617.4 11.5 855 10639 roll 0.82 - - 3264 - 2.33 0.075 731 -602.6 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.76 -
10725 606.3 11.5 874 10731 done 0.82 0.08 0.257 3243 -262.5 2.33 0.051 2142 605.6 126.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.55 14.76 -
11054 570.2 11.2 889 11058 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.073 739 -602.1 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.76 -
11088 566.0 11.6 896 11093 done 0.82 - - 3252 - 2.30 0.050 2139 608.7 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.77 -
11416 529.9 10.8 911 11422 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.073 736 -602.1 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.76 -
11449 526.1 11.2 918 11454 done 0.82 0.08 0.247 3242 -262.5 2.30 0.051 2135 608.3 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.56 14.77 -
11757 495.0 10.0 933 11763 roll 0.82 - - 3242 - 2.35 0.076 3552 603.0 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.78 -
11790 491.2 11.4 940 11798 done 0.82 - - 3251 - 2.33 0.047 2144 -604.3 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.71 -
12098 460.0 9.8 956 12104 roll 0.82 - - 3261 - 2.33 0.073 730 -606.9 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.73 -
12150 454.6 10.1 967 12159 done 0.82 0.08 0.276 3242 -237.5 2.33 0.051 2137 603.9 126.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
12458 424.9 9.9 983 12459 done 0.82 - - 3242 - - - 2138 - 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
12758 395.3 9.6 998 12764 roll 0.82 - - 3251 - 2.35 0.074 724 -601.7 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.74 -
12790 392.0 9.7 1005 12798 done 0.82 - - 3251 - 2.35 0.052 2138 601.7 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.69 -
13098 363.3 9.3 1021 13104 roll 0.82 - - 3251 - 2.35 0.076 3555 603.0 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.75 -
13125 360.4 10.0 1027 13130 done 0.82 0.10 0.326 3243 -80.0 2.30 0.047 2128 -620.4 126.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.53 14.78 -
13438 332.2 9.2 1053 13448 roll 0.82 - - 3253 - 2.28 0.073 741 -608.3 126.7 - - 2333 - - - - - - - - - 14.57 -
13555 322.1 9.0 1075 13565 done 0.83 - - 3253 - 2.25 0.050 2144 623.6 129.2 - - 2333 - - - - - - - - - 14.71 -
13863 294.2 8.9 1107 13873 roll 0.83 - - 3253 - 2.33 0.073 3555 605.6 133.9 - - 2334 - - - - - - - - - 14.73 -
13896 291.0 9.8 1113 13907 done 0.83 0.10 0.325 3244 -90.0 2.28 0.047 2143 -619.3 133.9 - - 2334 - - - - - - - - 14.51 14.76 -
14208 264.4 8.2 1145 14237 roll 0.86 - - 3254 - 2.40 0.074 736 -586.2 152.4 19.62 1.281 2238 -4.9 0.188 - - - - - - - 14.62 14.14
14373 247.7 10.5 1177 14383 done 0.86 - - 3254 - 2.28 0.050 2142 616.7 152.4 - - 2235 - - - - - - - - - 14.68 -
14683 215.6 10.5 1209 14693 roll 0.86 - - 3254 - 2.35 0.073 3555 601.3 152.4 - - 2234 - - - - - - - - - 14.67 -
14718 211.6 11.2 1216 14726 done 0.86 - - 3264 - 2.33 0.046 2146 -604.7 152.4 - - 2234 - - - - - - - - - 14.59 -
15028 181.6 8.8 1266 15036 roll 0.87 - - 3275 - 2.42 0.072 725 -587.2 160.4 2.88 0.633 2219 -5.2 0.278 - - - - - - - 14.70 14.03
15234 164.7 6.4 1306 15292 done 0.93 - - 3275 - 2.35 0.050 2143 603.4 214.1 46.55 1.192 1987 -5.0 0.128 - - - - - - - 14.66 13.95
15475 139.1 10.7 1351 15482 roll 0.93 - - 3285 - 2.38 0.068 724 -596.2 214.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.54 -
15555 130.4 11.0 1366 15562 done 0.93 - - 3285 - 2.35 0.047 2140 602.6 214.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.56 -
15745 110.4 9.2 1403 15752 roll 0.93 - - 3285 - 2.33 0.067 3547 603.9 214.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.60 -
15790 107.1 7.1 1411 15822 done 0.98 - - 3296 - 2.30 0.043 2121 -620.0 255.7 24.45 0.483 1833 -6.0 0.246 - - - - - - - 14.64 14.26
16006 89.4 9.3 1452 16014 roll 0.98 - - 3306 - 2.35 0.064 738 -588.5 255.7 2.42 0.179 1832 - - - - - - - - - 14.59 14.45
16177 80.0 4.5 1485 16242 done 1.10 - - 3306 - 2.25 0.041 2151 628.0 347.6 57.28 0.414 1455 -6.6 0.236 - - - - - - - 14.66 14.28
16425 56.3 8.7 1531 16438 roll 1.11 - - 3316 - 2.35 0.061 733 -603.4 356.1 6.43 0.272 1425 -4.7 0.179 - - - - - - - 14.57 14.28
16531 48.6 6.5 1551 16570 done 1.17 - - 3316 - 2.25 0.040 2147 628.4 407.6 31.62 0.288 1213 -6.7 0.210 - - - - - - - 14.64 14.38
16754 31.2 3.4 1593 16826 roll 1.31 0.12 0.155 3375 491.7 2.38 0.060 3549 589.1 520.2 64.60 0.231 754 -7.1 0.178 - - - - - - 14.58 14.56 14.40
17057 12.4 -1.6 1649 17102 done 1.57 0.20 0.117 3465 450.0 2.25 0.040 2134 -628.9 732.5 35.20 0.172 515 -6.8 0.091 - - - - - - 14.62 14.66 14.47
17209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17209 begin surface coast
17235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17236 begin surface
SM 3.57 - - - - -8.57 9.12 0.064 192 21.0 0.08 0.167 2231 -112987.5 579.63 0.40 0.327 508 1269.7 -1.417 - - - - - -