SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.73 of 150.00 AH used of 24V (90.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.75 of 100.00 AH used of 10V (86.25% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.05, SM_CC=250)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 76 VBD -0.71 - - 82 - - - 1873 - -121.6 -49.22 - 2938 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.8 8 110 roll -0.71 11.15 0.254 2788 242.7 2.33 0.068 455 -608.6 -121.6 -11.90 - 3361 -35.5 - - - - - - - - - -
230 21.8 -14.1 33 238 done -0.58 0.15 0.148 2827 260.0 2.22 0.043 1851 628.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
308 31.0 -10.7 46 316 roll -0.53 0.08 0.203 2844 212.5 0.52 0.057 2203 676.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
535 52.3 -9.3 85 540 done -0.53 - - 2843 - 0.52 0.051 1852 -675.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
765 72.6 -8.8 126 772 roll -0.53 - - 2837 - 1.45 0.055 2762 627.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
876 82.1 -8.9 145 880 done -0.53 - - 2837 - 1.40 0.044 1859 -645.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1214 113.2 -9.2 189 1218 roll -0.51 0.08 0.203 2854 212.5 0.32 0.060 2087 712.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1351 125.1 -8.1 197 1354 done -0.51 - - 2854 - 0.32 0.060 1855 -725.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1680 151.8 -7.8 218 1684 roll -0.51 - - 2851 - 0.70 0.052 2314 655.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1774 159.3 -7.7 223 1779 done -0.51 - - 2851 - 0.70 0.047 1854 -657.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2092 185.0 -8.3 244 2096 roll -0.51 - - 2846 - 1.00 0.054 2502 648.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2203 194.1 -8.0 250 2211 done -0.51 - - 2845 - 1.00 0.044 1853 -649.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2524 220.3 -8.2 271 2528 roll -0.51 - - 2842 - 0.80 0.054 2382 661.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2618 228.6 -8.1 276 2626 done -0.51 - - 2842 - 0.80 0.046 1857 -656.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2936 256.0 -8.7 296 2940 roll -0.51 - - 2837 - 1.15 0.054 2592 639.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3051 265.7 -8.4 301 3056 done -0.51 0.03 0.171 2848 366.7 1.10 0.044 1867 -659.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3385 292.3 -7.7 317 3388 roll -0.51 - - 2844 - 0.82 0.054 2409 661.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3490 301.3 -8.0 321 3496 done -0.51 - - 2844 - 0.85 0.045 1851 -656.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3808 329.0 -9.2 337 3812 roll -0.51 - - 2842 - 0.38 0.056 2116 697.4 -121.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4066 353.2 -9.3 348 4068 done -0.51 - - 2842 - 0.38 0.054 1858 -678.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4383 380.4 -8.2 364 4387 roll -0.51 - - 2839 - 0.75 0.053 2355 662.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4500 389.6 -6.4 369 4505 done -0.51 0.05 0.212 2852 260.0 0.75 0.047 1859 -661.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4829 413.3 -7.3 385 4833 roll -0.51 - - 2850 - 0.28 0.062 2061 721.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4956 423.7 -8.7 390 4958 done -0.51 - - 2851 - 0.30 0.060 1855 -686.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5270 450.4 -8.8 405 5273 roll -0.51 - - 2849 - 0.47 0.055 2179 689.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5391 461.5 -9.1 410 5395 done -0.51 - - 2849 - 0.47 0.053 1860 -678.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5713 488.7 -8.3 426 5714 done -0.51 - - 2849 - - - 1860 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6040 515.8 -8.4 439 6044 roll -0.51 - - 2846 - 0.47 0.056 2184 689.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6168 526.9 -8.2 442 6173 done -0.51 - - 2847 - 0.47 0.052 1862 -685.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6480 554.3 -8.7 453 6481 done -0.51 - - 2847 - - - 1862 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6786 582.3 -9.4 463 6790 roll -0.51 - - 2842 - 1.02 0.056 2519 644.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6907 593.8 -9.4 466 6912 done -0.51 - - 2842 - 1.02 0.047 1856 -650.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7226 624.0 -9.6 477 7229 roll -0.51 - - 2839 - 0.52 0.057 2210 680.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7398 640.9 -9.6 482 7403 done -0.51 0.05 0.212 2853 280.0 0.52 0.052 1861 -671.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7733 670.0 -8.7 493 7737 roll -0.54 - - 2853 - 0.25 0.066 1671 -760.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7793 675.5 -8.9 494 7799 done -0.56 - - 2851 - 0.32 0.060 1887 675.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8106 702.0 -8.4 505 8107 done -0.59 0.05 0.167 2815 -720.0 - - 1886 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8412 732.5 -10.1 515 8414 done -0.57 0.08 0.193 2834 237.5 - - 1887 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8718 760.9 -9.1 525 8719 done -0.57 - - 2835 - - - 1886 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9024 788.0 -8.8 535 9025 done -0.57 - - 2835 - - - 1886 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9330 814.5 -8.5 545 9331 done -0.57 - - 2835 - - - 1887 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9636 839.9 -8.2 555 9637 done -0.57 - - 2835 - - - 1887 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9943 865.4 -8.4 565 9944 done -0.57 - - 2835 - - - 1886 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10249 891.8 -8.7 575 10252 roll -0.57 - - 2834 - 0.47 0.057 1563 -687.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10399 905.4 -8.8 579 10403 done -0.57 - - 2833 - 0.45 0.056 1856 651.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10722 932.8 -8.6 590 10724 done -0.57 - - 2833 - - - 1857 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11029 960.9 -9.4 600 11030 done -0.57 - - 2833 - - - 1857 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11335 990.5 -9.8 610 11336 done -0.57 - - 2833 - - - 1857 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11456 begin apogee
11460 1002.5 9.9 614 11563 done -0.23 0.35 0.133 2945 320.0 - - 1663 - - 99.88 1.325 2862 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
11564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11564 begin climb
11565 1007.9 - 617 11673 done 0.71 0.95 0.100 3248 318.9 - - 1663 - 121.6 103.70 1.292 2366 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
12002 994.0 4.5 632 12068 roll 0.71 - - 3248 - 1.25 0.055 2376 570.4 192.9 62.03 1.279 2074 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
12186 983.2 6.2 637 12216 done 0.71 - - 3253 - 1.15 0.050 1675 -609.6 221.4 26.10 1.232 1958 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
12524 959.3 7.4 648 12528 roll 0.74 - - 3253 - 0.85 0.054 2207 625.9 221.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12640 950.4 7.3 651 12645 done 0.77 - - 3257 - 0.88 0.051 1660 -621.6 224.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12965 926.5 7.3 662 12975 roll 0.79 0.05 0.168 3292 700.0 1.45 0.057 2574 630.3 228.3 6.00 0.955 1932 -3.3 0.335 - - - - - - - - -
13128 910.6 9.3 667 13132 done 0.77 0.08 0.145 3273 -237.5 1.45 0.049 1672 -622.1 228.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13467 880.9 9.0 678 13471 roll 0.77 - - 3273 - 0.38 0.058 1922 657.9 228.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13724 858.4 8.9 685 13726 done 0.77 - - 3274 - 0.45 0.060 1641 -624.4 228.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14038 829.0 9.3 696 14041 roll 0.77 - - 3274 - 0.68 0.057 2084 651.5 228.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14131 820.4 9.2 698 14137 done 0.77 - - 3277 - 0.68 0.055 1659 -625.0 228.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14444 792.0 9.1 709 14447 roll 0.77 - - 3277 - 0.57 0.057 2035 659.6 228.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14537 783.3 9.1 711 14543 done 0.77 - - 3280 - 0.60 0.057 1657 -630.0 228.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14850 756.1 8.6 722 14853 roll 0.77 - - 3280 - 0.68 0.057 2097 647.1 228.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14988 743.9 9.1 726 14992 done 0.77 - - 3283 - 0.68 0.054 1665 -635.3 228.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15323 715.6 8.3 737 15327 roll 0.77 - - 3283 - 0.28 0.066 1854 675.0 228.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15450 705.4 7.9 740 15452 done 0.77 - - 3284 - 0.30 0.067 1665 -630.0 228.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15758 681.9 7.4 750 15762 roll 0.77 - - 3284 - 0.43 0.060 1953 669.8 228.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15897 671.8 7.4 754 15902 done 0.77 0.03 0.278 3275 -300.0 0.45 0.060 1665 -640.0 228.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16232 649.3 6.8 765 16248 done 0.77 - - 3275 - - - 1665 - 243.5 14.48 1.050 1869 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
16539 628.4 6.9 775 16557 roll 0.80 - - 3275 - 1.10 0.057 2332 606.4 256.6 13.07 1.019 1814 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
16671 618.4 7.9 779 16675 done 0.82 - - 3279 - 1.05 0.052 1673 -627.6 256.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17011 592.0 7.9 790 17015 roll 0.85 - - 3279 - 0.68 0.055 2110 642.6 256.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17116 583.4 7.6 793 17120 done 0.85 - - 3282 - 0.73 0.054 1656 -621.9 256.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17451 556.9 8.2 804 17455 roll 0.87 - - 3282 - 0.52 0.057 2003 667.3 256.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17545 549.0 8.6 806 17550 done 0.87 - - 3285 - 0.55 0.056 1655 -632.7 256.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17857 522.9 8.4 817 17861 roll 0.87 - - 3285 - 0.25 0.071 1471 -736.0 256.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17973 513.3 7.3 820 17980 done 0.87 - - 3286 - 0.30 0.061 1663 640.0 260.1 3.90 0.627 1801 -2.6 0.217 - - - - - - - - -
18304 485.4 8.6 834 18305 done 0.87 - - 3286 - - - 1663 - 260.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18616 458.9 8.8 849 18617 done 0.87 - - 3286 - - - 1663 - 260.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18923 431.7 8.8 864 18924 done 0.87 - - 3286 - - - 1663 - 260.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19234 404.7 9.0 879 19238 roll 0.87 - - 3288 - 0.32 0.067 1445 -681.2 260.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19347 394.1 9.6 884 19350 done 0.87 - - 3287 - 0.32 0.060 1664 684.4 260.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19678 363.1 9.0 900 19680 done 0.87 - - 3288 - - - 1664 - 260.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19990 335.8 8.6 915 19993 roll 0.87 - - 3289 - 0.40 0.065 1397 -667.5 260.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20038 331.9 7.5 917 20041 done 0.87 - - 3289 - 0.40 0.057 1665 670.0 260.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20372 306.6 6.9 933 20388 done 0.87 - - 3289 - - - 1665 - 271.5 11.57 0.824 1755 -4.0 0.153 - - - - - - - - -
20701 284.8 6.5 949 20726 roll 0.89 0.03 0.249 3318 966.7 0.35 0.057 1405 -742.9 294.3 21.05 0.845 1661 -4.5 0.156 - - - - - - - - -
20888 267.7 9.5 957 20890 done 0.89 - - 3318 - 0.43 0.056 1674 625.6 294.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21209 235.5 10.7 975 21212 roll 0.89 - - 3322 - 0.80 0.059 1173 -626.2 294.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21278 228.4 9.2 979 21282 done 0.89 0.03 0.180 3312 -333.3 0.75 0.048 1660 649.3 294.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21607 197.3 9.5 1000 21608 done 0.89 - - 3312 - - - 1660 - 294.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21919 164.7 10.8 1020 21922 roll 0.89 - - 3314 - 0.57 0.057 1282 -663.2 294.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21990 156.7 10.8 1024 21995 done 0.89 - - 3314 - 0.60 0.049 1667 641.7 294.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22317 121.3 10.9 1045 22320 roll 0.89 - - 3316 - 0.43 0.061 1384 -658.1 294.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22405 111.1 12.2 1050 22409 done 0.89 - - 3317 - 0.43 0.054 1661 644.2 294.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22739 73.6 10.6 1098 22746 done 0.89 - - 3316 - - - 1661 - 294.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23088 37.0 10.8 1159 23093 roll 0.89 - - 3319 - 0.62 0.057 1256 -653.2 294.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23169 27.9 11.3 1173 23176 done 0.89 - - 3319 - 0.62 0.048 1670 667.7 294.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23249 18.7 12.0 1186 23255 done 0.89 - - 3319 - - - 1670 - 294.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23327 9.5 11.6 1199 23334 roll 0.89 - - 3320 - 0.28 0.066 1478 -685.7 294.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23360 5.6 11.9 1204 23367 done 0.89 - - 3320 - 0.25 0.063 1658 720.0 294.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23385 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23386 begin surface coast
23417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23417 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.09 8.43 0.041 91 -383.0 - - 1864 - 297.05 - - 1651 - - - - - - - -