• Previous call tries 1 | • 1.80 of 150.00 AH used of 24V (98.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.57 of 100.00 AH used of 10V (97.43% remains) | |
• Surface angle -43.4 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.62 | 10.80 | 0.112 | 1116 | - | - | - | 1897 | - | -341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
23 | 1.0 | - | 1 | 42 | done | -1.62 | 8.02 | 0.068 | 1836 | 89.8 | - | - | 1897 | - | -341.3 | -7.40 | - | 2902 | -109.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.04 | 25.95 |
79 | 1.9 | -7.1 | 8 | 88 | done | -1.62 | - | - | 1836 | - | - | - | 1897 | - | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
125 | 7.0 | -11.0 | 14 | 133 | done | -1.62 | - | - | 1836 | - | - | - | 1897 | - | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
169 | 12.3 | -11.4 | 20 | 178 | done | -1.62 | - | - | 1836 | - | - | - | 1897 | - | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
213 | 17.6 | -12.2 | 26 | 222 | done | -1.62 | - | - | 1837 | - | - | - | 1897 | - | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.30 | 26.30 |
258 | 22.4 | -10.2 | 32 | 266 | done | -1.62 | - | - | 1836 | - | - | - | 1897 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
302 | 27.1 | -10.6 | 38 | 311 | done | -1.62 | - | - | 1836 | - | - | - | 1897 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
346 | 31.9 | -11.0 | 44 | 355 | done | -1.62 | - | - | 1836 | - | - | - | 1897 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
390 | 36.8 | -10.9 | 50 | 399 | done | -1.62 | - | - | 1836 | - | - | - | 1897 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
434 | 41.7 | -11.3 | 56 | 443 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | - | - | 1897 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
478 | 46.7 | -11.2 | 62 | 487 | done | -1.62 | - | - | 1836 | - | - | - | 1897 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
523 | 52.0 | -12.0 | 68 | 532 | done | -1.62 | - | - | 1836 | - | - | - | 1897 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
567 | 57.0 | -11.3 | 74 | 576 | done | -1.62 | - | - | 1836 | - | - | - | 1897 | - | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
597 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
597 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
602 | 60.6 | -11.4 | 78 | 636 | done | -0.45 | 4.03 | 0.064 | 2206 | 91.8 | - | - | 2017 | - | - | 20.42 | 1.256 | 2500 | -20.3 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.57 | 24.68 |
637 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
638 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
639 | 63.1 | - | 82 | 674 | roll | 1.62 | 7.00 | 0.041 | 2866 | 94.3 | 2.62 | 0.056 | 2967 | 362.6 | 341.3 | 20.05 | 1.241 | 2101 | -19.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.90 | 24.25 |
717 | 56.9 | 12.4 | 92 | 726 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | 2.50 | 0.031 | 2018 | -379.6 | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.44 | 25.51 |
762 | 51.3 | 12.0 | 98 | 771 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2017 | - | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.84 |
807 | 46.1 | 11.5 | 104 | 816 | roll | 1.62 | - | - | 2866 | - | 2.72 | 0.074 | 1045 | -357.4 | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.57 | 25.94 |
858 | 39.8 | 12.3 | 111 | 868 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | 2.38 | 0.030 | 1979 | 392.4 | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.76 | 25.82 |
904 | 34.4 | 11.6 | 117 | 912 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 1980 | - | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.09 | 26.08 |
948 | 29.1 | 12.0 | 123 | 957 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 1979 | - | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
994 | 23.9 | 11.7 | 129 | 1002 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 1980 | - | 341.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | 26.19 |
1038 | 18.6 | 11.3 | 135 | 1047 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 1980 | - | 341.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
1082 | 14.2 | 9.1 | 141 | 1091 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 1981 | - | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
1127 | 9.9 | 10.0 | 147 | 1136 | roll | 1.62 | - | - | 2866 | - | 2.62 | 0.077 | 1043 | -358.0 | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.93 | 26.31 |
1184 | 3.5 | 10.8 | 155 | 1193 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | 2.45 | 0.031 | 2013 | 395.9 | 341.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.07 | 26.13 |
1201 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1201 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1206 | 1.8 | 9.9 | 157 | 1217 | done | 0.13 | 4.93 | 0.054 | 2409 | -92.7 | - | - | 2020 | - | 87.9 | -2.83 | - | 2404 | -111.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.22 | 26.15 |
1218 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1218 | begin surface |