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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.27 of 350.00 AH used of 24V (94.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 73 | VBD | -0.92 | - | - | 169 | - | - | - | 2453 | - | -136.3 | -53.65 | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.2 | -2.5 | 5 | 110 | roll | -0.92 | 12.65 | 0.432 | 2793 | 207.4 | 2.53 | 0.101 | 1051 | -554.2 | -136.3 | -14.57 | - | 3268 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.47 | 14.69 |
| 217 | 31.9 | -19.7 | 31 | 223 | done | -0.92 | - | - | 2789 | - | 2.45 | 0.079 | 2445 | 569.0 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 541 | 84.4 | -15.8 | 45 | 550 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.107 | 3785 | 558.3 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 663 | 103.6 | -14.5 | 68 | 670 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.066 | 2440 | -589.9 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 970 | 150.0 | -15.0 | 82 | 971 | done | -0.92 | - | - | 2792 | - | - | - | 2439 | - | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 194.0 | -14.3 | 97 | 1270 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2439 | - | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 236.4 | -14.5 | 112 | 1571 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2439 | - | -136.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 277.0 | -12.7 | 127 | 1870 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2439 | - | -136.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 313.0 | -11.9 | 142 | 2176 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.081 | 1055 | -581.5 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2208 | 318.0 | -11.4 | 149 | 2220 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.080 | 2458 | 579.8 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2514 | 353.7 | -11.7 | 165 | 2523 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.078 | 1054 | -580.2 | -136.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2554 | 358.7 | -12.2 | 172 | 2562 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.079 | 2458 | 580.2 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2860 | 393.7 | -11.0 | 188 | 2861 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2458 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 427.1 | -11.4 | 203 | 3162 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2459 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 462.1 | -11.6 | 218 | 3462 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2458 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 495.0 | -10.9 | 233 | 3763 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2458 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 527.2 | -10.3 | 248 | 4062 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2458 | - | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 561.7 | -11.2 | 263 | 4361 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2458 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4483 | 576.7 | -13.0 | 269 | 4601 | done | -0.18 | 0.88 | 0.255 | 3027 | 273.9 | - | - | 2358 | - | - | 110.32 | 1.585 | 2704 | -5.1 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 13.49 |
| 4603 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4603 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4605 | 581.8 | - | 275 | 4726 | roll | 0.92 | 1.17 | 0.182 | 3383 | 304.3 | 2.62 | 0.081 | 945 | -539.3 | 136.3 | 110.55 | 1.551 | 2148 | -5.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.84 | 13.28 |
| 4803 | 568.2 | 10.7 | 308 | 4810 | done | 0.92 | - | - | 3383 | - | 2.53 | 0.070 | 2354 | 556.9 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 5123 | 533.6 | 12.2 | 326 | 5124 | done | 0.92 | - | - | 3382 | - | - | - | 2354 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 502.1 | 10.6 | 341 | 5431 | roll | 0.92 | - | - | 3393 | - | 2.47 | 0.080 | 943 | -571.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5468 | 497.1 | 10.4 | 349 | 5477 | done | 0.92 | - | - | 3393 | - | 2.45 | 0.070 | 2358 | 577.6 | 136.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5795 | 460.6 | 11.1 | 368 | 5801 | roll | 0.92 | - | - | 3393 | - | 2.47 | 0.101 | 3753 | 564.8 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5839 | 455.1 | 12.5 | 376 | 5846 | done | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.40 | 0.064 | 2338 | -589.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6164 | 418.1 | 11.3 | 395 | 6171 | roll | 0.92 | - | - | 3415 | - | 2.38 | 0.079 | 948 | -584.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6204 | 413.4 | 11.8 | 402 | 6211 | done | 0.92 | - | - | 3415 | - | 2.40 | 0.070 | 2351 | 584.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6509 | 377.5 | 11.6 | 418 | 6511 | done | 0.92 | - | - | 3415 | - | - | - | 2351 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | 343.8 | 10.8 | 433 | 6817 | roll | 0.92 | - | - | 3425 | - | 2.40 | 0.080 | 954 | -582.1 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6880 | 336.2 | 11.0 | 446 | 6887 | done | 0.92 | 0.12 | 0.279 | 3397 | -233.3 | 2.38 | 0.072 | 2350 | 586.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.71 | - |
| 7200 | 305.4 | 9.2 | 464 | 7201 | done | 0.92 | - | - | 3397 | - | - | - | 2350 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 277.6 | 9.5 | 479 | 7506 | roll | 0.92 | - | - | 3397 | - | 2.45 | 0.101 | 3753 | 572.7 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7550 | 272.1 | 11.4 | 488 | 7557 | done | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.35 | 0.064 | 2346 | -598.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7870 | 240.1 | 10.0 | 506 | 7877 | roll | 0.92 | - | - | 3419 | - | 2.35 | 0.078 | 957 | -591.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7917 | 235.6 | 9.9 | 514 | 7923 | done | 0.92 | - | - | 3419 | - | 2.38 | 0.071 | 2356 | 587.8 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8241 | 203.9 | 9.6 | 533 | 8249 | roll | 0.92 | - | - | 3430 | - | 2.40 | 0.079 | 955 | -583.8 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8281 | 200.0 | 10.4 | 540 | 8290 | done | 0.92 | 0.15 | 0.274 | 3395 | -233.3 | 2.38 | 0.071 | 2354 | 587.8 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.76 | - |
| 8587 | 173.0 | 8.4 | 556 | 8608 | roll | 0.96 | - | - | 3406 | - | 2.40 | 0.076 | 957 | -582.1 | 153.9 | 13.85 | 1.045 | 2080 | -4.5 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.19 |
| 8646 | 167.8 | 8.7 | 566 | 8661 | done | 0.98 | - | - | 3406 | - | 2.40 | 0.072 | 2352 | 581.2 | 163.2 | 8.93 | 0.996 | 2041 | -4.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.14 |
| 8956 | 140.7 | 8.6 | 583 | 8976 | roll | 1.01 | - | - | 3406 | - | 2.50 | 0.103 | 3754 | 560.8 | 174.9 | 10.68 | 1.005 | 1991 | -4.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.14 |
| 9061 | 130.3 | 11.0 | 602 | 9068 | done | 1.01 | - | - | 3416 | - | 2.38 | 0.066 | 2351 | -589.5 | 174.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9376 | 101.5 | 8.7 | 615 | 9396 | roll | 1.03 | - | - | 3425 | - | 2.45 | 0.082 | 953 | -570.6 | 185.4 | 9.12 | 0.961 | 1952 | -4.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.14 |
| 9561 | 85.3 | 9.1 | 650 | 9569 | done | 1.03 | - | - | 3425 | - | 2.40 | 0.072 | 2354 | 583.8 | 186.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9864 | 58.3 | 9.3 | 661 | 9873 | roll | 1.03 | - | - | 3436 | - | 2.42 | 0.082 | 957 | -577.3 | 186.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9980 | 47.2 | 9.5 | 683 | 9987 | done | 1.03 | - | - | 3436 | - | 2.40 | 0.074 | 2356 | 582.9 | 186.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10295 | 24.7 | 5.3 | 695 | 10351 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.177 | 3490 | 450.0 | 2.50 | 0.082 | 958 | -559.2 | 272.9 | 47.78 | 0.174 | 1598 | -7.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.60 |
| 10404 | 15.5 | 10.1 | 713 | 10413 | done | 1.22 | - | - | 3490 | - | 2.40 | 0.075 | 2354 | 581.7 | 272.9 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 10530 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10530 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10540 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10540 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.97 | 9.77 | 0.105 | 213 | 21.8 | 0.15 | 0.153 | 2447 | 9446.7 | 350.04 | 35.95 | 0.097 | 1281 | 35.6 | -0.093 | - | - | - | - | - | - | |||