HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.75 of 91.80 AH used of 24V (85.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.68 of 61.20 AH used of 10V (87.46% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 59 - - - 2297 - -117.3 -40.63 - 2141 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 95 roll -1.40 12.05 0.137 2275 183.9 2.55 0.056 3708 553.3 -117.3 -21.88 - 3022 -40.3 - - - - - - - - - -
120 - -22.3 10 124 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2297 -564.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
430 - -19.4 58 434 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.048 894 -554.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
625 - -18.0 77 629 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2299 568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
940 - -15.7 100 944 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 891 -545.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1025 - -14.3 104 1029 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2292 567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1340 - -14.0 120 1344 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.049 890 -549.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1585 - -12.4 132 1589 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.037 2297 562.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1900 - -13.7 146 1904 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 889 -545.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2005 - -12.5 148 2009 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.039 2289 560.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2340 - -11.3 157 2344 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 889 -542.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2410 - -11.7 158 2414 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.043 2289 553.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2740 - -11.1 167 2744 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.057 895 -540.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2790 - -11.1 168 2794 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 2297 549.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3100 - -10.4 176 3104 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 891 -534.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3170 - -10.2 177 3174 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2300 546.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3500 - -10.5 186 3538 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3860 - -11.7 195 3864 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.064 890 -527.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3940 - -12.0 197 3944 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2298 545.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4260 - -10.9 205 4264 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 3711 533.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4280 - -15.1 205 4284 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2312 -542.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4620 - -10.3 214 4624 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 891 -526.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4755 - -11.4 217 4759 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2291 538.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5060 - -10.4 225 5064 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 3708 530.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5095 - -11.1 225 5099 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2306 -539.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5420 - -10.0 234 5424 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.080 890 -520.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5470 - -10.6 235 5474 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2297 535.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5780 - -9.6 243 5818 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6140 - -9.0 252 6178 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6500 - -9.2 261 6504 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 890 -517.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6550 - -10.1 262 6554 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2291 532.7 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6860 - -9.7 270 6899 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7220 - -9.0 279 7224 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 892 -517.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7300 - -9.2 281 7304 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.060 2305 533.2 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7620 - -8.5 289 7658 done -1.40 - - 2275 - - - 2305 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7980 - -8.6 298 7984 roll -1.40 - - 2275 - 2.75 0.079 889 -514.9 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8035 - -9.3 299 8039 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2294 530.2 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8340 - -8.5 307 8344 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.078 889 -516.5 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8375 - -10.0 307 8379 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2291 529.1 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8701 - 9.0 316 8819 done -0.32 1.23 0.133 2511 191.9 - - 2291 - - 94.53 1.480 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8820 - 6.5 319 8924 roll 1.40 1.90 0.097 2884 196.3 2.83 0.081 900 -491.5 117.3 97.88 1.449 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8960 - 9.9 322 8969 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.061 2299 524.0 119.8 1.77 1.599 2051 -6.2 - - - - - - - - - -
9300 - 10.7 331 9338 done 1.40 - - 2884 - - - 2299 - 119.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9660 - 10.9 340 9699 done 1.40 - - 2884 - - - 2299 - 119.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10020 - 10.7 349 10024 roll 1.40 - - 2884 - 2.78 0.076 890 -506.8 119.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10090 - 11.5 350 10094 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.058 2292 529.1 119.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10420 - 10.4 359 10424 roll 1.40 - - 2884 - 2.72 0.075 891 -515.1 119.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10490 - 11.9 360 10494 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.058 2297 530.6 119.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10820 - 10.4 369 10824 roll 1.40 - - 2884 - 2.70 0.072 3709 523.0 119.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10850 - 11.1 369 10854 done 1.40 - - 2884 - 2.63 0.055 2308 -532.7 119.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11180 - 9.5 378 11219 done 1.40 - - 2884 - - - 2308 - 128.1 6.03 1.476 2018 -5.0 - - - - - - - - - -
11540 - 9.9 387 11544 roll 1.41 - - 2884 - 2.72 0.076 892 -520.6 129.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11620 - 11.3 389 11624 done 1.41 - - 2884 - 2.63 0.055 2300 535.4 129.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11940 - 11.5 397 11944 roll 1.41 - - 2884 - 2.67 0.069 3712 528.8 129.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11990 - 11.1 398 11994 done 1.41 - - 2884 - 2.63 0.054 2307 -534.2 129.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12300 - 10.5 406 12304 roll 1.41 - - 2884 - 2.67 0.066 3710 525.5 129.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12365 - 10.3 407 12369 done 1.41 - - 2884 - 2.63 0.053 2299 -536.5 129.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12700 - 8.4 416 12729 roll 1.41 - - 2884 - 2.75 0.073 890 -512.4 156.3 21.77 1.269 1904 -5.1 - - - - - - - - - -
12815 - 9.5 418 12829 done 1.44 - - 2884 - 2.65 0.052 2301 532.5 165.5 7.22 1.314 1865 -5.4 - - - - - - - - - -
13140 - 9.5 427 13179 done 1.45 - - 2884 - - - 2302 - 173.5 6.35 1.306 1833 -5.0 - - - - - - - - - -
13500 - 9.8 436 13509 roll 1.46 - - 2884 - 2.72 0.069 885 -521.0 177.6 3.13 1.349 1816 -5.4 - - - - - - - - - -
13565 - 10.1 437 13569 done 1.46 - - 2884 - 2.63 0.051 2295 536.1 177.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13900 - 10.5 446 13938 done 1.46 - - 2884 - - - 2295 - 177.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14260 - 10.4 455 14299 done 1.46 - - 2884 - - - 2295 - 177.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14620 - 9.9 464 14658 done 1.46 - - 2885 - - - 2296 - 179.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14980 - 9.1 473 15019 done 1.47 - - 2884 - - - 2297 - 195.0 14.20 1.100 1745 -5.0 - - - - - - - - - -
15340 - 8.6 482 15379 done 1.48 0.10 0.077 2910 260.0 - - 2298 - 218.9 18.15 1.044 1646 -5.5 - - - - - - - - - -
15700 - 10.7 491 15719 done 1.51 - - 2909 - - - 2296 - 218.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16020 - 12.6 507 16024 roll 1.51 - - 2909 - 2.65 0.059 889 -530.9 218.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16070 - 13.0 509 16074 done 1.51 - - 2910 - 2.58 0.043 2301 547.3 218.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16380 - 10.0 525 16384 roll 1.51 - - 2910 - 2.65 0.058 890 -532.5 219.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16440 - 9.5 528 16454 done 1.51 - - 2910 - 2.55 0.041 2300 552.9 227.6 6.38 0.981 1613 -5.0 - - - - - - - - - -
16760 - 9.5 544 16779 done 1.52 - - 2910 - - - 2300 - 236.3 6.68 0.935 1577 -5.4 - - - - - - - - - -
17080 - 10.0 560 17084 roll 1.53 - - 2910 - 2.63 0.054 3715 538.0 236.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17115 - 11.8 562 17119 done 1.53 - - 2910 - 2.55 0.038 2293 -557.6 236.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17420 - 9.4 593 17434 roll 1.53 - - 2910 - 2.60 0.051 3709 544.6 246.2 7.68 0.831 1536 -5.3 - - - - - - - - - -
17535 - 10.1 604 17539 done 1.54 - - 2910 - 2.53 0.037 2304 -555.3 246.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17840 - 8.2 636 17869 roll 1.54 - - 2910 - 2.63 0.058 891 -537.3 277.2 23.52 0.735 1409 -5.4 - - - - - - - - - -
17955 - 10.0 659 17959 done 1.57 - - 2910 - 2.50 0.035 2294 561.2 277.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18260 - 8.4 720 18289 roll 1.57 - - 2910 - 2.60 0.049 3705 542.7 304.9 21.02 0.693 1297 -5.3 - - - - - - - - - -
18325 - 10.4 727 18330 done 1.60 0.08 0.044 2938 350.0 2.50 0.033 2301 -561.6 304.9 - - 1297 - - - - - - - - - - -