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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.21 of 150.00 AH used of 24V (58.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.24 of 97.00 AH used of 10V (57.48% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 8.6 m at 3.9 m depth, ceiling -4.7 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 182 | - | - | - | 1851 | - | -244.4 | -20.02 | - | 1015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 26.59 |
| 34 | 2.0 | -2.0 | 3 | 126 | roll | -0.79 | 9.12 | 0.202 | 2589 | 263.9 | 2.28 | 0.057 | 3258 | 617.1 | -244.4 | -71.57 | - | 3244 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.01 | 25.63 |
| 223 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 230 | 3.8 | - | 36 | 343 | done | -0.21 | 0.52 | 0.054 | 2797 | 400.0 | - | - | 1842 | - | - | 106.12 | 0.489 | 2245 | -9.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.22 | 24.52 |
| 344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 346 | 3.8 | - | 53 | 470 | roll | 0.79 | 0.77 | 0.050 | 3098 | 390.9 | 2.30 | 0.045 | 448 | -606.1 | 244.4 | 113.28 | 0.473 | 1247 | -8.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.19 | 24.44 |
| 497 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -8.18 | 7.62 | 0.029 | 186 | 24.3 | 2.25 | 0.032 | 1842 | -3961.8 | 430.99 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||