SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.18 of 350.00 AH used of 24V (90.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 VBD -0.60 - - 155 - - - 1511 - -97.3 -62.00 - 3442 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -8.1 4 100 done -0.60 9.35 0.425 1990 196.3 - - 1511 - -97.3 -0.32 - 3460 -56.2 - 1 - - - - - 14.41 - 14.84
399 51.1 -13.1 25 401 done -0.52 0.12 0.278 2018 233.3 - - 1513 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.66 - -
699 81.1 -10.0 45 700 done -0.48 - - 2018 - - - 1513 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
999 108.8 -8.2 65 1000 done -0.44 - - 2023 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1299 133.4 -8.4 85 1301 done -0.42 0.15 0.243 2057 226.7 - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.76 - -
1599 147.3 -3.6 105 1602 roll -0.42 - - 2057 - 1.90 0.093 442 -563.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
1689 151.7 -5.1 111 1693 done -0.42 - - 2050 - 1.77 0.050 1500 597.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.89 -
1988 171.7 -7.9 131 1992 roll -0.42 - - 2043 - 1.77 0.061 2556 596.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.88 -
2079 178.8 -8.1 137 2083 done -0.43 - - 2043 - 1.85 0.071 1492 -575.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.86 -
2379 201.3 -7.4 157 2383 roll -0.43 - - 2043 - 1.88 0.094 436 -561.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.83 -
2455 207.3 -7.9 162 2458 done -0.42 - - 2035 - 1.80 0.051 1509 596.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.90 -
2754 227.4 -6.3 182 2758 roll -0.42 - - 2027 - 1.77 0.062 2564 596.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.90 -
2918 238.3 -6.8 193 2922 done -0.42 - - 2027 - 1.85 0.074 1503 -573.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.89 -
3233 261.8 -7.4 209 3237 roll -0.42 - - 2027 - 1.88 0.093 439 -566.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.88 -
3309 268.1 -8.2 212 3314 done -0.40 0.15 0.240 2055 186.7 1.77 0.052 1498 598.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.79 14.95 -
3625 288.0 -6.0 223 3629 roll -0.42 - - 2055 - 1.88 0.094 442 -561.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.90 -
3728 295.2 -6.9 227 3732 done -0.42 - - 2049 - 1.77 0.052 1500 597.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.97 -
4045 313.1 -5.5 238 4046 done -0.43 - - 2047 - - - 1502 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4344 331.7 -6.3 248 4347 roll -0.44 - - 2042 - 1.77 0.063 2558 596.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.95 -
4433 336.6 -6.7 251 4437 done -0.46 - - 2042 - 1.85 0.074 1493 -575.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.93 -
4734 360.7 -7.9 261 4737 roll -0.46 - - 2042 - 1.85 0.095 446 -565.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.90 -
4852 370.0 -8.9 265 4856 done -0.46 - - 2034 - 1.77 0.053 1503 597.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.97 -
5154 395.9 -8.0 275 5155 done -0.46 - - 2034 - - - 1504 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5453 417.5 -6.9 285 5455 done -0.46 - - 2034 - - - 1504 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5754 437.8 -6.7 295 5755 done -0.46 - - 2035 - - - 1504 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6054 459.3 -7.3 305 6055 done -0.46 - - 2034 - - - 1504 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6354 481.1 -6.9 315 6355 done -0.46 - - 2034 - - - 1504 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6654 501.2 -6.7 325 6655 done -0.46 - - 2034 - - - 1504 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6954 519.9 -6.0 335 6958 roll -0.46 - - 2034 - 1.90 0.097 442 -558.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.88 -
7043 525.0 -6.7 338 7046 done -0.46 - - 2026 - 1.80 0.054 1509 592.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.95 -
7344 543.0 -5.3 348 7345 done -0.46 - - 2026 - - - 1511 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7644 558.9 -5.4 358 7645 done -0.46 - - 2026 - - - 1511 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7944 577.4 -6.6 368 7948 roll -0.46 - - 2026 - 1.90 0.097 447 -560.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.87 -
8002 580.8 -7.1 370 8006 done -0.46 - - 2018 - 1.77 0.055 1499 594.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.95 -
8304 604.4 -7.4 380 8305 done -0.46 - - 2021 - - - 1499 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8604 624.5 -6.3 390 8607 roll -0.46 - - 2019 - 1.90 0.098 441 -556.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.85 -
8678 629.6 -6.7 393 8683 done -0.46 0.12 0.262 2037 150.0 1.80 0.057 1502 589.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.75 14.93 -
8995 646.3 -5.3 404 8999 roll -0.48 - - 2032 - 1.80 0.067 2559 587.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.90 -
9143 653.4 -5.3 409 9147 done -0.50 - - 2032 - 1.88 0.077 1493 -567.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.88 -
9444 671.7 -5.8 419 9446 done -0.50 - - 2031 - - - 1492 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
9744 688.0 -5.2 429 9748 roll -0.51 - - 2031 - 1.90 0.100 436 -555.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.84 -
9893 696.2 -6.1 434 9896 done -0.51 - - 2024 - 1.83 0.057 1509 586.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.91 -
10193 715.4 -6.3 444 10195 done -0.51 - - 2024 - - - 1511 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10494 737.2 -7.6 454 10495 done -0.51 - - 2024 - - - 1510 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10794 759.8 -7.3 464 10795 done -0.51 - - 2024 - - - 1511 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11093 779.5 -6.3 474 11095 done -0.51 - - 2024 - - - 1510 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11395 797.7 -6.0 484 11398 roll -0.51 - - 2024 - 1.92 0.101 443 -555.7 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.81 -
11469 803.4 -7.1 487 11473 done -0.51 - - 2016 - 1.80 0.060 1496 585.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.89 -
11783 825.5 -7.2 498 11785 done -0.51 - - 2016 - - - 1498 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12084 848.4 -7.8 508 12087 roll -0.51 - - 2016 - 1.92 0.103 437 -552.6 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.79 -
12158 854.9 -8.3 511 12162 done -0.51 - - 2008 - 1.83 0.060 1501 581.4 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.88 -
12474 879.8 -7.9 522 12475 done -0.51 - - 2008 - - - 1502 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12774 902.9 -7.7 532 12775 done -0.51 - - 2008 - - - 1502 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13074 925.1 -7.2 542 13075 done -0.51 - - 2009 - - - 1502 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13373 946.1 -7.1 552 13375 done -0.51 - - 2008 - - - 1501 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13674 965.7 -6.3 562 13675 done -0.51 - - 2008 - - - 1502 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13942 begin apogee
13946 981.3 -5.5 571 14066 done -0.18 0.43 0.216 2124 269.8 - - 1501 - - 111.12 2.258 3062 -3.3 0.265 - - - - 1 - 14.64 - 13.27
14067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14067 begin climb
14069 983.0 - 575 14206 done 0.60 0.85 0.148 2375 295.3 - - 1502 - 97.3 128.25 2.390 2665 -3.1 0.237 - - - - 1 - 14.14 - 13.16
14499 958.9 7.4 590 14500 done 0.54 - - 2375 - - - 1502 - 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - - -
14800 939.1 6.4 600 14801 done 0.49 - - 2375 - - - 1501 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - - - -
15099 920.6 6.3 610 15101 done 0.43 0.20 0.268 2330 -225.0 - - 1502 - 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 14.62 - -
15400 905.4 5.0 620 15449 done 0.45 - - 2329 - - - 1502 - 121.7 41.83 1.679 2565 -2.2 0.223 - - - - 1 - - - 13.70
15730 887.4 5.3 631 15774 roll 0.47 - - 2335 - 2.00 0.111 444 -529.0 138.4 35.05 1.459 2499 -1.9 0.213 - - - - 1 - - 14.47 13.64
15848 881.2 5.8 634 15873 done 0.46 - - 2336 - 1.88 0.062 1509 566.5 145.2 20.55 1.074 2473 -1.3 0.193 - - - - - - - 14.60 14.26
16181 860.8 5.7 646 16216 done 0.48 - - 2336 - - - 1509 - 154.6 28.05 1.147 2432 -1.5 0.204 - - - - 1 - - - 13.76
16510 841.4 6.1 657 16514 roll 0.48 - - 2342 - 1.98 0.109 440 -539.9 154.6 - - 2432 - - - - - - - - - 14.68 -
16660 832.0 7.0 662 16664 done 0.46 - - 2344 - 1.85 0.062 1505 575.7 154.6 - - 2432 - - - - - - - - - 14.78 -
16961 811.0 6.8 672 16962 done 0.45 - - 2343 - - - 1510 - 154.6 - - 2432 - - - - - - - - - - -
17261 790.8 6.7 682 17265 roll 0.44 - - 2351 - 1.95 0.108 441 -548.2 154.6 - - 2431 - - - - - - - - - 14.78 -
17335 785.7 6.8 685 17339 done 0.42 - - 2351 - 1.83 0.061 1502 579.8 154.6 - - 2431 - - - - - - - - - 14.85 -
17652 766.8 6.0 696 17654 done 0.40 0.12 0.272 2325 -216.7 - - 1503 - 156.6 - - 2430 - - - - - - - - 14.71 - -
17950 753.7 4.1 706 18026 done 0.46 - - 2325 - - - 1503 - 202.1 68.68 1.974 2237 -2.8 0.199 - - - - 1 - - - 13.52
18327 736.1 4.9 718 18385 done 0.51 - - 2324 - - - 1503 - 230.0 46.20 1.663 2127 -2.4 0.196 - - - - 1 - - - 13.54
18687 717.3 5.4 730 18728 done 0.55 0.15 0.138 2375 340.0 - - 1503 - 245.1 33.78 1.325 2062 -1.9 0.194 - - - - 1 - 14.66 - 13.66
19017 688.7 9.1 741 19020 roll 0.53 - - 2383 - 1.95 0.108 446 -542.1 245.1 - - 2062 - - - - - - - - - 14.64 -
19134 677.7 10.5 745 19138 done 0.51 - - 2383 - 1.83 0.060 1500 576.0 245.1 - - 2058 - - - - - - - - - 14.73 -
19437 643.7 10.9 755 19439 done 0.49 0.15 0.259 2349 -226.7 - - 1500 - 245.1 - - 2060 - - - - - - - - 14.66 - -
19735 617.3 8.6 765 19736 done 0.49 - - 2350 - - - 1502 - 245.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20036 594.1 7.2 775 20040 roll 0.49 - - 2355 - 1.92 0.106 444 -551.0 245.1 - - 2059 - - - - - - - - - 14.79 -
20110 588.5 7.3 778 20114 done 0.49 - - 2356 - 1.83 0.059 1507 580.9 245.1 - - 2059 - - - - - - - - - 14.85 -
20426 568.3 6.2 789 20429 roll 0.49 - - 2355 - 1.80 0.067 2557 583.3 245.1 - - 2059 - - - - - - - - - 14.85 -
20470 565.6 6.1 791 20474 done 0.49 - - 2363 - 1.88 0.084 1500 -562.2 245.1 - - 2059 - - - - - - - - - 14.83 -
20785 544.3 7.2 802 20789 roll 0.49 - - 2370 - 1.90 0.104 444 -555.8 245.1 - - 2059 - - - - - - - - - 14.82 -
20875 537.8 8.4 805 20878 done 0.49 - - 2370 - 1.80 0.057 1499 586.1 245.1 - - 2059 - - - - - - - - - 14.89 -
21175 507.5 10.0 815 21176 done 0.49 - - 2371 - - - 1500 - 245.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21476 478.3 9.5 825 21480 roll 0.49 - - 2378 - 1.92 0.103 437 -553.6 245.1 - - 2059 - - - - - - - - - 14.81 -
21564 470.6 10.0 828 21569 done 0.47 0.15 0.249 2345 -220.0 1.83 0.056 1513 588.0 245.1 - - 2058 - - - - - - - - 14.74 14.90 -
21867 447.7 6.7 838 21868 done 0.49 - - 2344 - - - 1513 - 245.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22166 429.0 6.1 848 22170 roll 0.50 - - 2350 - 1.95 0.103 436 -552.3 245.1 - - 2059 - - - - - - - - - 14.83 -
22224 425.9 6.5 850 22228 done 0.52 - - 2350 - 1.80 0.054 1496 588.9 245.1 - - 2058 - - - - - - - - - 14.90 -
22527 402.8 7.5 860 22528 done 0.53 - - 2350 - - - 1497 - 245.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22826 378.0 8.5 870 22827 done 0.55 - - 2350 - - - 1496 - 245.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23126 352.3 8.5 880 23130 roll 0.56 - - 2357 - 1.90 0.101 443 -554.2 245.1 - - 2059 - - - - - - - - - 14.83 -
23245 343.1 8.8 884 23248 done 0.56 - - 2357 - 1.80 0.054 1507 591.1 245.1 - - 2059 - - - - - - - - - 14.91 -
23545 321.4 5.8 894 23552 done 0.57 - - 2357 - - - 1509 - 251.2 4.88 1.408 2037 -4.5 0.191 - - - - - - - - 14.19
23846 304.0 6.1 904 23847 done 0.57 - - 2357 - - - 1509 - 251.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24145 281.6 8.2 914 24149 roll 0.57 - - 2365 - 1.92 0.099 440 -556.8 251.2 - - 2038 - - - - - - - - - 14.83 -
24280 269.0 9.4 919 24284 done 0.57 - - 2365 - 1.80 0.052 1507 592.8 251.2 - - 2038 - - - - - - - - - 14.90 -
24581 245.7 7.0 931 24582 done 0.57 - - 2365 - - - 1509 - 251.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24880 228.6 5.2 951 24928 roll 0.59 - - 2373 - 1.95 0.099 443 -546.7 271.8 38.08 1.070 1955 -2.2 0.087 - - - - 1 - - 14.67 14.03
25031 218.5 7.6 961 25034 done 0.59 - - 2371 - 1.80 0.051 1500 587.2 271.8 - - 1954 - - - - - - - - - 14.74 -
25330 198.1 7.1 981 25331 done 0.59 - - 2373 - - - 1502 - 271.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25630 170.0 10.6 1001 25634 roll 0.59 - - 2380 - 1.92 0.096 436 -555.2 271.8 - - 1954 - - - - - - - - - 14.76 -
25676 164.7 11.4 1004 25679 done 0.59 - - 2380 - 1.80 0.050 1502 592.2 271.8 - - 1954 - - - - - - - - - 14.81 -
25976 133.1 10.1 1024 25977 done 0.59 - - 2380 - - - 1503 - 271.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
26276 108.1 7.1 1044 26280 roll 0.59 - - 2387 - 1.92 0.096 435 -556.2 271.8 - - 1953 - - - - - - - - - 14.76 -
26350 101.8 8.6 1049 26354 done 0.58 - - 2387 - 1.80 0.050 1505 594.4 271.8 - - 1954 - - - - - - - - - 14.84 -
26650 74.8 8.5 1069 26651 done 0.58 - - 2387 - - - 1506 - 271.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26950 53.1 7.4 1089 26954 roll 0.58 - - 2395 - 1.92 0.095 436 -557.3 271.8 - - 1954 - - - - - - - - - 14.76 -
27161 37.9 6.2 1103 27165 done 0.58 - - 2395 - 1.80 0.048 1511 597.2 271.8 - - 1954 - - - - - - - - - 14.85 -
27460 20.2 6.2 1123 27464 roll 0.58 - - 2395 - 1.77 0.060 2560 592.7 271.8 - - 1954 - - - - - - - - - 14.83 -
27580 10.6 7.8 1131 27584 done 0.59 - - 2402 - 1.85 0.070 1498 -574.1 271.8 - - 1955 - - - - - - - - - 14.82 -
27759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27759 begin surface coast
27790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27790 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.28 6.55 0.087 164 -341.7 - - 1498 - 350.04 68.55 0.765 1635 -4.7 0.000 - - - - - -