Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.91 of 100.00 AH used of 24V (84.09% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 6.86 of 61.20 AH used of 10V (88.80% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 110.3 m at 726.5 m, depth 837 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.08 - - 65 - - - 2405 - -146.6 -62.75 - 3254 - - - - - - - - - - -
85 4.1 -6.5 3 108 roll -1.08 11.80 0.172 2169 178.3 2.55 0.083 3765 533.3 -146.6 -3.55 - 3416 -45.6 - - - - - - - - - -
359 43.4 -14.6 15 364 done -1.08 - - 2169 - 2.50 0.049 2402 -545.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
686 83.0 -8.4 31 690 roll -1.08 - - 2169 - 2.58 0.071 3770 530.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
740 89.1 -12.3 33 747 done -1.08 - - 2169 - 2.53 0.051 2400 -541.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1056 117.2 -9.1 49 1057 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1365 149.4 -11.2 64 1366 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1674 183.1 -10.7 79 1675 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1983 217.2 -10.7 94 1987 roll -1.08 - - 2169 - 2.62 0.066 978 -542.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2026 221.7 -9.8 96 2031 done -1.08 - - 2169 - 2.62 0.054 2396 541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2353 257.4 -10.7 112 2357 roll -1.08 - - 2169 - 2.58 0.073 3776 534.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2402 263.0 -11.3 114 2407 done -1.08 - - 2169 - 2.53 0.052 2402 -543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2723 294.0 -9.4 130 2724 done -1.08 - - 2169 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3032 320.9 -8.7 145 3037 roll -1.08 - - 2169 - 2.62 0.067 982 -542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3087 325.8 -8.5 147 3094 done -1.08 - - 2169 - 2.62 0.055 2399 540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3402 353.0 -8.8 163 3403 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3711 382.0 -9.7 178 3713 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4021 411.5 -9.9 193 4025 roll -1.08 - - 2169 - 2.62 0.067 981 -541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4063 415.7 -9.0 195 4068 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.055 2400 545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4391 448.4 -10.6 211 4392 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4700 482.7 -11.8 226 4704 roll -1.08 - - 2169 - 2.55 0.077 3769 536.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4764 490.8 -12.8 229 4769 done -1.08 - - 2169 - 2.53 0.054 2396 -542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5092 526.6 -11.1 245 5093 done -1.08 - - 2169 - - - 2396 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5400 557.7 -10.0 260 5405 roll -1.08 - - 2169 - 2.62 0.068 979 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5484 566.1 -9.5 264 5489 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.055 2404 548.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5810 595.3 -9.1 280 5811 done -1.08 - - 2169 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6119 624.6 -9.6 295 6123 roll -1.08 - - 2169 - 2.62 0.065 983 -542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6185 630.9 -9.8 298 6189 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.054 2392 541.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6511 660.7 -9.3 314 6515 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.065 976 -544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6556 664.8 -9.0 316 6561 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.054 2401 548.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6881 695.0 -9.8 332 6882 done -1.08 - - 2169 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7190 724.3 -9.5 347 7191 done -1.08 - - 2169 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7499 759.8 -12.0 362 7501 done -1.08 - - 2169 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7809 797.6 -11.7 377 7813 roll -1.08 - - 2169 - 2.62 0.065 980 -542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8065 823.9 -9.8 388 8072 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.057 2396 544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8112 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8112 begin apogee
8116 827.8 8.6 391 8242 done -0.31 0.85 0.111 2339 200.0 - - 2188 - - 122.80 1.226 2817 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
8243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8243 begin climb
8244 832.7 - 397 8376 roll 1.08 1.45 0.067 2648 213.1 2.72 0.070 784 -516.2 146.6 121.12 1.193 2218 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
8421 824.2 8.3 406 8426 done 1.08 - - 2647 - 2.62 0.053 2202 541.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8746 801.7 7.9 422 8751 roll 1.09 - - 2648 - 2.75 0.092 3612 512.7 148.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8771 798.9 10.4 423 8777 done 1.09 - - 2647 - 2.70 0.073 2216 -517.0 148.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9093 771.2 7.9 439 9102 roll 1.09 - - 2648 - 2.75 0.076 784 -520.7 150.1 4.03 0.724 2204 -3.2 0.363 - - - - - - - - -
9158 766.0 8.2 442 9163 done 1.09 - - 2648 - 2.62 0.054 2205 542.4 150.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9484 736.4 8.8 458 9485 done 1.09 - - 2648 - - - 2205 - 150.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9794 712.4 7.6 473 9809 roll 1.10 - - 2648 - 2.70 0.075 3614 521.9 161.4 10.25 1.010 2158 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
9864 706.9 8.1 475 9869 done 1.10 - - 2648 - 2.65 0.058 2200 -533.6 161.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10185 679.8 9.2 491 10189 roll 1.10 - - 2648 - 2.67 0.077 3614 529.6 161.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10216 676.6 10.3 492 10223 done 1.10 - - 2648 - 2.65 0.060 2200 -533.6 161.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10532 647.4 9.4 508 10536 roll 1.10 - - 2648 - 2.67 0.076 3614 529.6 161.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10563 644.2 9.9 509 10570 done 1.10 - - 2648 - 2.65 0.060 2197 -534.7 161.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10879 616.2 8.3 525 10883 roll 1.10 - - 2648 - 2.65 0.074 3614 534.7 161.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10917 612.7 9.6 527 10921 done 1.10 - - 2648 - 2.60 0.058 2199 -544.2 161.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11242 586.0 7.9 543 11243 done 1.10 - - 2648 - - - 2199 - 163.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11551 563.0 7.5 558 11571 done 1.12 - - 2647 - - - 2199 - 176.4 13.80 0.958 2097 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
11880 538.7 6.8 574 11909 done 1.15 - - 2648 - - - 2198 - 208.8 27.12 0.995 1965 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
12209 513.9 7.4 590 12231 roll 1.17 - - 2648 - 2.72 0.067 786 -519.1 223.9 13.43 0.918 1904 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
12253 510.6 7.6 592 12274 done 1.18 - - 2648 - 2.60 0.047 2208 546.9 235.5 11.38 0.890 1856 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
12582 484.1 7.6 608 12597 roll 1.19 - - 2648 - 2.70 0.066 778 -529.6 246.2 9.80 0.860 1812 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
12619 481.3 7.3 609 12644 done 1.21 0.12 0.048 2686 316.7 2.60 0.047 2201 547.3 266.0 17.65 0.923 1731 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
12970 448.0 9.3 626 12971 done 1.21 - - 2686 - - - 2202 - 266.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13279 419.0 9.7 641 13280 done 1.21 - - 2687 - - - 2201 - 266.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13588 387.2 10.0 656 13593 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.065 782 -535.5 266.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13637 381.6 11.4 658 13642 done 1.21 - - 2686 - 2.58 0.046 2192 546.5 266.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13958 345.9 11.3 674 13959 done 1.21 - - 2686 - - - 2193 - 266.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14268 310.9 11.0 689 14269 done 1.21 - - 2686 - - - 2194 - 266.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14577 273.1 12.6 704 14578 done 1.21 - - 2687 - - - 2194 - 266.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14886 236.9 11.0 719 14890 roll 1.21 - - 2687 - 2.62 0.064 778 -540.5 266.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14925 232.6 11.2 721 14929 done 1.21 - - 2686 - 2.58 0.046 2208 554.3 266.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15250 199.3 10.6 737 15254 roll 1.21 - - 2686 - 2.62 0.063 783 -543.9 266.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15276 196.5 10.3 738 15280 done 1.21 - - 2686 - 2.58 0.044 2202 550.0 266.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15597 164.1 10.8 754 15601 roll 1.21 - - 2686 - 2.62 0.064 783 -541.6 266.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15628 160.3 11.6 755 15636 done 1.21 - - 2687 - 2.58 0.044 2205 551.2 266.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15944 123.4 12.9 771 15945 done 1.21 - - 2687 - - - 2205 - 266.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16253 81.3 15.2 786 16258 roll 1.21 - - 2686 - 2.62 0.064 782 -543.1 266.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16285 76.5 14.5 787 16293 done 1.21 - - 2686 - 2.58 0.044 2204 551.2 266.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16602 30.3 14.6 803 16604 done 1.21 - - 2686 - - - 2204 - 266.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16806 begin surface coast
16828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16828 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2401 - 300.00 23.52 0.574 1593 -5.9 0.002 - - - - - -