Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.60 of 100.00 AH used of 24V (84.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.86 of 61.20 AH used of 10V (88.79% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.10, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 24.9 m at 950.4 m, depth 975 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.03 - - 74 - - - 2609 - -146.6 -81.10 - 3216 - - - - - - - - - - -
101 4.6 -5.1 4 124 roll -1.03 12.10 0.191 2131 170.0 2.50 0.052 1195 -565.6 -146.6 -3.53 - 3415 -56.4 - - - - - - - - - -
215 22.4 -7.5 9 220 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.038 2593 566.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
542 45.3 -8.3 25 547 roll -1.03 - - 2131 - 2.38 0.067 3867 535.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
654 57.2 -10.4 30 658 done -1.03 - - 2131 - 2.20 0.028 2573 -588.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
976 94.9 -12.2 46 977 done -1.03 - - 2131 - - - 2572 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1285 118.6 -6.9 61 1287 done -1.03 - - 2131 - - - 2571 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1595 146.8 -10.0 76 1596 done -1.03 - - 2131 - - - 2572 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1904 176.8 -9.4 91 1906 done -1.03 - - 2131 - - - 2572 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2213 207.7 -10.7 106 2214 done -1.03 - - 2131 - - - 2571 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2523 246.1 -13.0 121 2524 done -1.03 - - 2131 - - - 2571 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2831 288.1 -13.5 136 2833 done -1.03 - - 2131 - - - 2571 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3141 327.7 -12.4 151 3142 done -1.03 - - 2131 - - - 2571 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3450 360.1 -9.4 166 3454 roll -1.03 - - 2131 - 2.40 0.042 1212 -566.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3500 364.6 -8.3 168 3504 done -1.08 - - 2131 - 2.45 0.038 2600 566.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3815 389.7 -7.7 183 3817 done -1.08 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4125 414.1 -8.2 198 4126 done -1.08 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4434 440.5 -8.5 213 4438 roll -1.08 - - 2131 - 2.45 0.041 1210 -567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4502 446.3 -8.7 216 4506 done -1.14 - - 2131 - 2.45 0.038 2600 567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4824 476.1 -9.7 232 4825 done -1.14 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5132 507.6 -9.9 247 5136 roll -1.14 - - 2131 - 2.45 0.041 1212 -566.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5171 511.5 -9.5 249 5177 done -1.19 0.15 0.044 2086 -300.0 2.45 0.039 2600 566.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5503 550.9 -11.9 265 5505 done -1.08 0.20 0.097 2124 190.0 - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5807 578.6 -8.3 280 5808 done -1.08 - - 2124 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6117 604.5 -7.9 295 6121 roll -1.08 - - 2124 - 2.47 0.041 1206 -565.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6174 608.4 -7.0 297 6180 done -1.08 - - 2124 - 2.47 0.039 2608 567.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6490 634.9 -9.0 313 6491 done -1.08 - - 2124 - - - 2608 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6799 669.4 -12.5 328 6803 roll -1.08 - - 2124 - 2.45 0.042 1213 -569.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6871 678.6 -12.9 331 6876 done -1.13 - - 2124 - 2.45 0.040 2600 566.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7193 708.8 -8.4 347 7194 done -1.13 - - 2122 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7502 739.0 -10.8 362 7506 roll -1.13 - - 2124 - 2.45 0.042 1212 -566.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7564 745.9 -11.1 365 7568 done -1.18 - - 2124 - 2.45 0.041 2601 566.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7897 785.7 -12.0 381 7898 done -1.18 - - 2124 - - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8205 816.7 -7.8 396 8207 done -1.18 - - 2124 - - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8515 838.7 -7.7 411 8516 done -1.18 - - 2124 - - - 2602 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8824 860.0 -6.3 426 8828 roll -1.18 - - 2124 - 2.38 0.080 3862 529.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8875 863.3 -7.3 428 8879 done -1.18 - - 2124 - 2.15 0.033 2613 -580.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9202 884.4 -7.4 444 9203 done -1.18 - - 2124 - - - 2610 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9512 908.4 -8.0 459 9513 done -1.22 0.15 0.048 2081 -286.7 - - 2610 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9821 940.0 -10.4 474 9826 roll -1.14 0.15 0.104 2109 186.7 2.55 0.052 1199 -553.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9946 951.6 -9.6 479 9952 done -1.14 - - 2109 - 2.50 0.048 2598 559.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10114 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10115 begin apogee
10121 966.6 8.9 488 10258 done -0.31 0.90 0.105 2290 201.1 - - 2294 - - 132.90 1.187 2817 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
10259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10259 begin climb
10262 970.8 - 495 10404 roll 1.03 1.40 0.074 2582 208.6 2.62 0.056 908 -529.0 146.6 134.57 1.177 2218 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
10472 964.1 7.1 505 10490 done 0.90 0.15 0.101 2555 -180.0 2.55 0.044 2311 550.2 159.7 12.55 1.033 2165 -4.2 0.411 - - - - - - - - -
10801 941.3 6.1 521 10845 roll 0.88 - - 2555 - 2.72 0.074 3704 512.1 199.4 37.25 1.127 2003 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
10885 933.7 9.8 525 10890 done 0.78 0.12 0.111 2533 -183.3 2.50 0.038 2313 -556.4 199.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11207 907.3 8.3 541 11211 roll 0.78 - - 2533 - 2.62 0.061 897 -540.5 199.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11250 903.6 8.2 543 11255 done 0.78 - - 2533 - 2.53 0.044 2305 556.5 199.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11572 881.7 7.1 559 11593 roll 0.80 - - 2533 - 2.78 0.073 3707 504.3 212.2 11.90 1.012 1951 -3.7 0.336 - - - - - - - - -
11666 875.3 6.9 563 11691 done 0.82 - - 2533 - 2.53 0.038 2298 -556.9 229.7 18.12 1.060 1880 -3.9 0.338 - - - - - - - - -
12016 855.6 6.6 580 12048 roll 0.90 0.10 0.061 2561 280.0 2.75 0.071 3709 513.1 256.8 26.30 1.084 1769 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
12093 848.7 8.5 583 12099 done 0.85 - - 2561 - 2.53 0.038 2301 -556.5 256.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12409 827.2 7.8 599 12410 done 0.85 - - 2561 - - - 2301 - 256.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12718 795.7 9.9 614 12722 roll 0.85 - - 2561 - 2.65 0.068 3711 532.1 256.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12758 791.7 10.7 616 12762 done 0.85 - - 2561 - 2.50 0.035 2299 -564.8 256.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13084 757.8 11.3 632 13085 done 0.85 - - 2561 - - - 2299 - 256.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13394 730.9 7.2 647 13404 done 0.86 - - 2561 - - - 2299 - 265.7 8.70 0.874 1733 -3.3 0.291 - - - - - - - - -
13703 709.0 7.0 662 13723 done 0.88 - - 2561 - - - 2299 - 281.4 16.05 0.944 1670 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
14032 683.6 8.6 678 14033 done 0.93 - - 2561 - - - 2299 - 281.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14341 656.8 9.2 693 14342 done 0.93 - - 2561 - - - 2299 - 281.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14651 628.6 8.7 708 14652 done 0.98 - - 2561 - - - 2299 - 281.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14960 603.2 8.0 723 14962 done 1.03 0.10 0.057 2588 270.0 - - 2299 - 281.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15269 572.4 10.6 738 15270 done 1.03 - - 2589 - - - 2299 - 281.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15578 537.7 11.4 753 15580 done 1.03 - - 2589 - - - 2299 - 281.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15888 504.8 10.6 768 15889 done 1.03 - - 2589 - - - 2299 - 281.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16197 471.2 10.7 783 16201 roll 1.03 - - 2588 - 2.53 0.051 894 -555.3 281.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16248 465.6 11.4 785 16253 done 1.03 - - 2589 - 2.47 0.036 2305 571.3 281.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16570 432.5 9.6 801 16571 done 1.03 - - 2589 - - - 2305 - 281.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16879 403.3 9.4 816 16880 done 1.03 - - 2589 - - - 2305 - 281.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17189 375.4 8.8 831 17192 roll 1.03 - - 2589 - 2.53 0.046 892 -558.5 281.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17222 372.0 9.6 832 17226 done 1.03 - - 2589 - 2.47 0.036 2306 572.5 281.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17537 342.9 9.0 847 17538 done 1.03 - - 2589 - - - 2306 - 281.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17847 314.6 9.3 862 17848 done 1.03 - - 2589 - - - 2307 - 281.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18156 286.6 9.0 877 18160 roll 1.03 - - 2589 - 2.53 0.045 892 -559.3 281.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18194 282.8 9.9 878 18200 done 1.03 - - 2589 - 2.47 0.036 2308 573.3 281.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18510 253.6 9.4 894 18511 done 1.03 - - 2589 - - - 2308 - 281.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18819 222.5 10.4 909 18820 done 1.03 - - 2589 - - - 2308 - 281.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19129 187.4 12.0 924 19130 done 1.03 - - 2589 - - - 2308 - 281.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19438 150.1 11.6 939 19442 roll 1.03 - - 2589 - 2.53 0.045 885 -562.5 281.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19493 143.9 10.8 941 19499 done 1.03 - - 2589 - 2.47 0.036 2304 574.5 281.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19809 110.3 10.1 957 19810 done 1.03 - - 2589 - - - 2304 - 281.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20120 82.7 7.9 972 20121 done 1.03 - - 2589 - - - 2304 - 281.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20427 58.0 8.4 987 20432 roll 1.03 - - 2589 - 2.53 0.044 885 -560.9 281.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20535 48.3 8.8 992 20539 done 1.03 - - 2588 - 2.47 0.035 2305 574.9 281.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20862 20.6 8.5 1008 20866 roll 1.03 - - 2589 - 2.53 0.045 887 -560.5 281.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20969 10.4 11.3 1013 20974 done 1.03 - - 2589 - 2.47 0.035 2309 575.7 281.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21047 begin surface coast
21069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21069 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.47 11.95 0.087 65 -211.2 - - 2607 - 282.10 - - 1667 - - - - - - - -