Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.98 of 100.00 AH used of 24V (86.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.05 of 61.20 AH used of 10V (88.47% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.4 m at 19.3 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.0 m • bottom range 63.3 m at 801.0 m, depth 864 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 70 - - - 2307 - -146.6 -121.45 - 2984 - - - - - - - - - - -
151 4.0 -3.3 6 178 roll -0.85 11.38 0.167 2109 179.2 2.70 0.089 3710 519.6 -146.6 -9.50 - 3380 -41.7 - - - - - - - - - -
348 29.7 -11.2 15 353 done -0.66 0.22 0.094 2153 200.0 2.65 0.064 2295 -534.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
676 59.0 -8.8 31 677 done -0.60 - - 2153 - - - 2294 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
985 86.4 -8.8 46 990 roll -0.55 0.12 0.097 2177 200.0 2.67 0.072 874 -531.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1025 89.8 -8.0 48 1030 done -0.63 - - 2176 - 2.65 0.058 2298 537.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1353 114.3 -7.3 64 1354 done -0.63 - - 2177 - - - 2298 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1662 139.5 -8.6 79 1666 roll -0.63 - - 2176 - 2.67 0.068 871 -534.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1702 142.9 -9.1 81 1707 done -0.70 0.15 0.041 2128 -320.0 2.62 0.058 2302 546.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2032 176.5 -9.8 97 2034 done -0.58 0.22 0.084 2173 204.5 - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2338 198.5 -6.8 112 2342 roll -0.58 - - 2173 - 2.67 0.070 878 -533.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2395 202.2 -6.8 114 2401 done -0.64 - - 2173 - 2.62 0.058 2300 542.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2711 220.0 -5.7 130 2712 done -0.64 - - 2173 - - - 2299 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3020 238.1 -6.0 145 3024 roll -0.64 - - 2173 - 2.65 0.069 879 -535.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3075 241.7 -6.9 147 3082 done -0.71 0.15 0.043 2126 -313.3 2.62 0.059 2301 542.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3391 268.6 -8.5 163 3393 done -0.59 0.22 0.085 2171 204.5 - - 2302 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3700 287.3 -5.8 178 3705 roll -0.59 - - 2170 - 2.67 0.071 878 -533.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3757 290.6 -6.0 180 3763 done -0.65 - - 2171 - 2.62 0.060 2301 543.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4073 307.8 -5.6 196 4078 roll -0.65 - - 2171 - 2.67 0.071 876 -533.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4113 310.2 -5.7 198 4118 done -0.71 0.12 0.048 2130 -341.7 2.62 0.059 2300 543.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4440 335.6 -8.1 214 4445 roll -0.60 0.15 0.087 2163 220.0 2.67 0.071 880 -531.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4481 338.5 -6.5 216 4485 done -0.66 - - 2163 - 2.62 0.058 2300 542.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4807 361.2 -7.4 232 4811 roll -0.66 - - 2163 - 2.67 0.071 878 -532.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4869 365.8 -7.4 235 4873 done -0.66 - - 2163 - 2.62 0.058 2305 544.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5195 388.1 -6.8 251 5200 roll -0.66 - - 2164 - 2.67 0.071 880 -533.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5236 391.1 -7.7 253 5240 done -0.71 - - 2163 - 2.62 0.059 2301 542.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5562 414.6 -7.0 269 5563 done -0.71 - - 2163 - - - 2301 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5871 436.4 -7.4 284 5872 done -0.71 - - 2163 - - - 2302 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6181 455.2 -4.8 299 6185 roll -0.71 - - 2163 - 2.72 0.086 3716 519.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6221 457.7 -6.6 301 6225 done -0.71 - - 2163 - 2.65 0.063 2292 -537.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6547 475.7 -7.1 317 6552 roll -0.71 - - 2163 - 2.65 0.077 885 -530.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6597 479.6 -7.9 319 6603 done -0.79 0.17 0.042 2112 -300.0 2.62 0.060 2300 540.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6913 509.5 -9.7 334 6915 done -0.65 0.22 0.087 2156 200.0 - - 2299 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7222 534.0 -8.9 349 7227 roll -0.65 - - 2156 - 2.70 0.076 879 -525.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7263 537.3 -8.7 351 7268 done -0.70 - - 2156 - 2.65 0.062 2305 538.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7589 563.3 -6.9 367 7590 done -0.70 - - 2156 - - - 2304 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7899 585.7 -7.6 382 7903 roll -0.70 - - 2156 - 2.70 0.076 886 -525.2 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7971 592.1 -9.0 385 7976 done -0.77 0.12 0.052 2119 -308.3 2.65 0.064 2299 533.2 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8288 626.7 -11.6 400 8293 roll -0.67 0.15 0.094 2151 213.3 2.70 0.077 883 -524.4 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8350 632.8 -9.9 403 8355 done -0.72 - - 2151 - 2.65 0.066 2300 534.7 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8677 662.4 -8.9 419 8678 done -0.72 - - 2152 - - - 2300 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8986 689.4 -8.4 434 8990 roll -0.72 - - 2151 - 2.70 0.078 886 -523.7 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9030 693.1 -7.5 436 9035 done -0.77 - - 2151 - 2.65 0.067 2299 533.2 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9351 715.4 -6.8 452 9353 done -0.77 - - 2151 - - - 2300 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9661 738.9 -8.5 467 9662 done -0.77 - - 2151 - - - 2300 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9970 760.5 -6.3 482 9971 done -0.77 - - 2151 - - - 2300 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10279 782.0 -7.3 497 10284 roll -0.77 - - 2151 - 2.70 0.079 887 -523.3 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10323 785.6 -7.9 499 10329 done -0.84 0.17 0.052 2105 -270.6 2.67 0.071 2298 528.5 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10647 815.6 -7.9 515 10649 done -0.72 0.17 0.104 2138 194.1 - - 2298 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10954 838.5 -7.1 530 10955 done -0.72 - - 2138 - - - 2298 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11157 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11157 begin apogee
11164 855.8 8.2 540 11301 done -0.31 0.47 0.109 2230 195.7 - - 2200 - - 133.18 1.268 2781 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
11302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11302 begin climb
11305 862.7 - 547 11447 done 0.85 1.20 0.089 2476 205.0 - - 2200 - 146.6 134.40 1.244 2183 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
11757 835.7 5.0 569 11803 roll 0.88 - - 2476 - 2.90 0.097 3614 487.6 182.1 35.53 1.142 2037 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
11848 832.5 4.3 573 11911 done 0.95 0.15 0.074 2512 240.0 2.72 0.074 2204 -518.4 243.0 56.28 1.212 1790 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
12226 807.4 8.7 592 12228 done 0.95 - - 2512 - - - 2204 - 243.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12536 785.2 8.6 607 12537 done 0.95 - - 2512 - - - 2204 - 243.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12845 762.0 7.1 622 12850 roll 0.95 - - 2512 - 2.80 0.094 3612 502.9 243.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12879 759.4 8.0 623 12885 done 0.90 - - 2512 - 2.70 0.074 2200 -523.0 243.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13194 733.9 7.9 639 13199 roll 0.90 - - 2512 - 2.80 0.095 3612 504.3 243.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13227 730.9 8.5 640 13233 done 0.90 - - 2512 - 2.70 0.074 2198 -523.7 243.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13543 706.9 6.9 656 13544 done 0.90 - - 2512 - - - 2198 - 243.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13852 685.6 7.1 671 13857 roll 0.90 - - 2512 - 2.80 0.096 3612 505.0 243.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13896 682.1 8.0 673 13900 done 0.90 - - 2512 - 2.70 0.074 2200 -523.0 243.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14217 658.8 6.9 689 14218 done 0.90 - - 2512 - - - 2199 - 243.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14526 637.2 7.5 704 14527 done 0.90 - - 2512 - - - 2200 - 243.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14835 613.6 7.8 719 14836 done 0.90 - - 2512 - - - 2200 - 243.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15144 590.5 8.1 734 15145 done 0.90 - - 2512 - - - 2199 - 243.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15453 568.8 6.0 749 15458 roll 0.90 - - 2512 - 2.80 0.093 3620 507.5 243.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15554 562.8 5.4 753 15580 done 0.93 - - 2512 - 2.72 0.076 2194 -524.3 265.0 20.00 1.049 1700 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
15890 541.0 6.4 770 15894 roll 0.93 - - 2512 - 2.80 0.092 3617 508.2 265.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15951 536.2 7.7 773 15956 done 0.93 - - 2512 - 2.70 0.073 2202 -524.1 265.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16278 513.5 7.5 789 16279 done 0.93 - - 2512 - - - 2201 - 265.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16587 489.0 7.7 804 16588 done 0.93 - - 2512 - - - 2202 - 265.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16897 464.6 8.2 819 16901 roll 0.93 - - 2512 - 2.75 0.087 3614 513.5 265.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16959 459.8 7.6 822 16963 done 0.93 - - 2512 - 2.70 0.072 2196 -525.2 265.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17285 435.6 7.0 838 17289 roll 0.93 - - 2512 - 2.75 0.085 3615 516.0 265.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17340 431.3 7.0 840 17346 done 0.93 - - 2512 - 2.67 0.071 2199 -530.3 265.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17656 413.8 5.3 856 17682 done 0.96 - - 2512 - - - 2199 - 291.1 24.10 0.928 1594 -4.4 0.208 - - - - - - - - -
17985 396.3 5.4 872 18010 roll 0.98 - - 2512 - 2.80 0.082 3614 505.4 312.9 20.30 0.905 1504 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
18050 392.5 5.1 875 18087 done 1.07 - - 2512 - 2.70 0.070 2199 -524.1 346.2 29.38 0.912 1369 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
18397 371.3 6.2 892 18402 roll 1.14 0.15 0.070 2548 240.0 2.70 0.076 779 -525.9 346.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
18442 368.0 8.0 894 18447 done 1.14 - - 2548 - 2.62 0.054 2202 543.1 346.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
18764 339.1 9.6 910 18768 roll 1.14 - - 2548 - 2.72 0.082 3620 521.3 346.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18796 335.7 9.6 911 18802 done 1.14 - - 2548 - 2.70 0.071 2200 -525.9 346.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19112 306.1 9.5 927 19116 roll 1.14 - - 2549 - 2.70 0.075 772 -528.9 346.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
19157 301.9 9.0 929 19162 done 1.14 - - 2549 - 2.62 0.054 2203 546.2 346.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
19478 272.9 8.9 945 19480 done 1.14 - - 2549 - - - 2203 - 346.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
19788 244.0 9.2 960 19789 done 1.14 - - 2548 - - - 2203 - 346.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
20097 214.4 9.4 975 20102 roll 1.14 - - 2548 - 2.70 0.072 773 -529.6 346.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
20137 210.7 10.1 977 20141 done 1.14 - - 2549 - 2.62 0.054 2200 544.7 346.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20463 180.6 8.9 993 20468 roll 1.14 - - 2548 - 2.70 0.079 3617 524.8 346.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20497 177.4 9.4 994 20503 done 1.14 - - 2548 - 2.67 0.069 2198 -531.5 346.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20812 148.5 9.2 1010 20816 roll 1.14 - - 2548 - 2.65 0.074 781 -534.7 346.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20867 143.3 9.5 1012 20873 done 1.14 - - 2548 - 2.60 0.053 2201 546.2 346.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
21185 114.7 8.8 1028 21186 done 1.14 - - 2548 - - - 2202 - 346.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
21492 87.3 9.1 1043 21497 roll 1.14 - - 2548 - 2.67 0.070 777 -533.7 346.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
21536 83.2 8.4 1045 21540 done 1.14 - - 2548 - 2.60 0.052 2201 547.7 346.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
21857 53.7 9.3 1061 21862 roll 1.14 - - 2548 - 2.67 0.077 3614 529.2 346.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
21898 49.9 10.7 1063 21902 done 1.14 - - 2548 - 2.65 0.066 2200 -533.6 346.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
22225 19.3 9.8 1079 22227 done 1.10 - - 2548 - - - 2200 - 346.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
22407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22407 begin surface coast
22429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22429 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.27 - - 67 - - - 2306 - 557.32 102.88 0.623 509 -8.4 0.002 - - - - - -