PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.19 of 91.80 AH used of 24V (78.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.74 of 61.20 AH used of 10V (88.99% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=400)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 VBD -1.43 - - 122 - - - 2640 - -219.0 -74.07 - 3425 - - - - - - - - - - -
96 4.2 -10.0 11 124 done -1.43 15.85 0.179 2778 167.6 - - 2640 - -219.0 -5.95 - 3831 -68.2 - - - - - - - - - -
194 33.5 -19.7 22 195 done -1.43 - - 2778 - - - 2640 - -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
258 45.5 -18.6 28 260 done -1.43 - - 2778 - - - 2640 - -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
322 56.7 -17.5 34 324 done -1.43 - - 2778 - - - 2640 - -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
386 67.4 -16.4 40 387 done -1.43 - - 2778 - - - 2640 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
450 76.7 -14.0 46 451 done -1.43 - - 2778 - - - 2640 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
514 85.3 -13.9 52 515 done -1.43 - - 2778 - - - 2640 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
577 94.5 -14.0 58 578 done -1.43 - - 2778 - - - 2640 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
642 103.5 -13.8 64 643 done -1.43 - - 2778 - - - 2640 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
705 112.3 -14.1 70 706 done -1.43 - - 2778 - - - 2640 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
769 121.0 -13.6 76 773 roll -1.43 - - 2778 - 2.38 0.031 1236 -589.9 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
825 128.4 -11.9 80 832 done -1.43 - - 2778 - 2.40 0.035 2630 580.8 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
894 137.0 -12.4 87 895 done -1.43 - - 2778 - - - 2630 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
959 145.3 -13.1 93 960 done -1.43 - - 2778 - - - 2630 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
1023 154.2 -13.6 99 1024 done -1.43 - - 2778 - - - 2630 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1087 162.1 -12.8 105 1091 roll -1.43 - - 2778 - 2.33 0.067 3896 543.3 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
1126 167.5 -13.1 108 1130 done -1.43 - - 2778 - 2.12 0.028 2609 -607.1 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1201 176.7 -11.9 115 1202 done -1.43 - - 2778 - - - 2608 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1266 183.6 -10.7 121 1270 roll -1.43 - - 2778 - 2.35 0.064 3890 545.5 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
1294 186.8 -11.5 123 1298 done -1.43 - - 2778 - 2.08 0.028 2624 -608.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
1370 194.2 -9.5 130 1374 roll -1.43 - - 2778 - 2.35 0.035 1241 -588.5 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
1432 199.5 -8.9 135 1436 done -1.43 - - 2778 - 2.40 0.035 2636 581.2 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1503 205.7 -9.0 141 1504 done -1.43 - - 2778 - - - 2636 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
1566 211.7 -9.6 147 1568 done -1.43 - - 2778 - - - 2636 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
1630 217.5 -9.3 153 1634 roll -1.43 - - 2778 - 2.30 0.068 3889 544.8 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
1695 224.6 -11.1 158 1703 done -1.43 - - 2778 - 2.12 0.029 2627 -595.3 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
1767 231.4 -10.1 165 1768 done -1.43 - - 2778 - - - 2627 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1831 237.8 -9.9 171 1832 done -1.43 - - 2778 - - - 2627 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
1894 244.3 -10.2 177 1896 done -1.43 - - 2778 - - - 2627 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
1958 250.3 -9.4 183 1962 roll -1.43 - - 2779 - 2.33 0.068 3884 539.5 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
2010 255.4 -9.7 187 2014 done -1.43 - - 2778 - 2.10 0.031 2632 -596.2 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
2086 262.3 -8.7 194 2087 done -1.43 - - 2778 - - - 2631 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
2150 267.8 -9.0 200 2151 done -1.43 - - 2778 - - - 2631 - -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
2179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2179 begin apogee
2184 270.6 8.8 203 2465 done -0.42 1.02 0.072 3001 218.6 - - 2537 - - 270.67 0.629 2936 -3.3 0.146 - - - - - - - - -
2466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2466 begin climb
2468 281.9 - 231 2753 roll 1.43 1.80 0.047 3408 226.1 2.53 0.044 1132 -555.3 219.0 270.02 0.617 2042 -3.3 0.155 - - - - - - - - -
2927 254.2 9.8 270 2947 done 1.44 - - 3407 - 2.47 0.038 2535 568.0 226.9 10.65 0.544 2011 -2.9 0.140 - - - - - - - - -
3009 246.6 9.0 278 3057 roll 1.48 - - 3407 - 2.55 0.070 3883 528.6 258.0 39.60 0.601 1884 -3.2 0.135 - - - - - - - - -
3096 237.3 11.5 285 3104 done 1.48 - - 3407 - 2.38 0.033 2523 -571.4 258.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
3168 229.9 10.4 292 3169 done 1.48 - - 3407 - - - 2523 - 258.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
3232 223.2 10.7 298 3236 roll 1.48 - - 3407 - 2.55 0.067 3888 535.3 258.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
3275 217.9 11.6 301 3283 done 1.48 - - 3407 - 2.33 0.034 2527 -584.1 258.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
3345 210.5 10.6 308 3346 done 1.48 - - 3407 - - - 2526 - 258.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
3410 203.8 10.5 314 3411 done 1.48 - - 3407 - - - 2526 - 258.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
3474 197.3 10.3 320 3475 done 1.48 - - 3407 - - - 2526 - 258.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
3537 190.8 9.7 326 3561 roll 1.49 - - 3407 - 2.62 0.066 3891 521.0 268.4 13.35 0.574 1842 -2.8 0.097 - - - - - - - - -
3585 186.0 10.1 330 3589 done 1.49 - - 3407 - 2.35 0.034 2521 -583.0 268.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
3656 179.7 8.5 336 3727 done 1.55 0.12 0.051 3447 333.3 - - 2519 - 316.2 61.28 0.608 1645 -3.2 0.097 - - - - - - - - -
3789 165.7 11.1 348 3793 roll 1.55 - - 3447 - 2.45 0.042 1129 -567.3 316.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
3821 161.9 11.1 350 3829 done 1.55 - - 3447 - 2.50 0.038 2528 559.6 316.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
3892 154.1 11.0 357 3893 done 1.55 - - 3447 - - - 2527 - 316.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
3956 147.5 10.5 363 3957 done 1.55 - - 3447 - - - 2527 - 316.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
4020 141.1 10.6 369 4022 done 1.55 - - 3447 - - - 2528 - 316.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
4083 134.0 11.2 375 4088 roll 1.55 - - 3447 - 2.50 0.064 3887 543.6 316.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
4123 128.8 13.5 378 4127 done 1.55 - - 3447 - 2.33 0.032 2521 -586.3 316.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
4193 121.0 11.0 384 4198 roll 1.55 - - 3447 - 2.40 0.038 1137 -576.7 316.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
4233 116.5 11.2 387 4237 done 1.55 - - 3447 - 2.42 0.035 2531 576.0 316.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
4304 108.8 11.9 393 4308 roll 1.55 - - 3447 - 2.50 0.064 3894 545.2 316.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
4369 100.5 12.3 398 4377 done 1.55 - - 3447 - 2.35 0.031 2520 -584.7 316.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
4440 93.6 9.3 405 4476 roll 1.58 - - 3447 - 2.42 0.038 1140 -570.2 339.5 28.60 0.568 1551 -3.1 0.052 - - - - - - - - -
4526 84.6 9.8 412 4538 done 1.58 - - 3447 - 2.42 0.034 2534 576.0 344.5 7.60 0.486 1531 -2.6 0.047 - - - - - - - - -
4603 77.0 10.1 419 4604 done 1.58 - - 3447 - - - 2535 - 344.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
4668 71.1 8.9 425 4718 done 1.62 - - 3447 - - - 2534 - 379.9 45.50 0.553 1387 -3.1 0.041 - - - - - - - - -
4781 60.5 9.1 436 4827 done 1.66 - - 3447 - - - 2534 - 410.5 39.58 0.535 1262 -3.2 0.037 - - - - - - - - -
4890 48.9 10.8 446 4892 done 1.66 - - 3447 - - - 2534 - 410.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
4955 41.6 11.6 452 4956 done 1.66 - - 3447 - - - 2534 - 410.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
5019 34.0 12.2 458 5020 done 1.66 - - 3447 - - - 2534 - 410.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
5083 26.3 11.7 464 5084 done 1.66 - - 3447 - - - 2534 - 410.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
5146 19.5 11.0 470 5153 roll 1.66 - - 3447 - 2.45 0.060 3888 552.7 410.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
5183 15.1 11.8 476 5190 done 1.66 - - 3447 - 2.28 0.028 2525 -597.8 410.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
5259 6.6 10.5 489 5265 done 1.66 - - 3447 - - - 2522 - 410.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
5286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5286 begin surface coast
5328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5328 begin surface
SM 1.02 - - - - -13.59 14.38 0.033 123 -231.2 - - 2633 - 412.10 - - 1256 - - - - - - - -