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| • Previous call tries 1 | • 14.38 of 91.80 AH used of 24V (84.34% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 9.65 of 61.20 AH used of 10V (84.24% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 101.8 m at 875.3 m, depth 977 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 72 | VBD | -1.14 | - | - | 384 | - | - | - | 2440 | - | -195.5 | -51.20 | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.5 | -4.7 | 5 | 103 | roll | -1.14 | 10.55 | 0.130 | 2369 | 188.2 | 2.58 | 0.075 | 3829 | 538.4 | -195.5 | -13.00 | - | 3677 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 22.6 | -10.4 | 21 | 250 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.033 | 2434 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 55.2 | -10.4 | 52 | 579 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.059 | 3827 | 535.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 61.8 | -10.4 | 58 | 643 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.032 | 2442 | -572.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 97.1 | -12.1 | 89 | 971 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.061 | 3830 | 533.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 108.1 | -13.2 | 97 | 1055 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.034 | 2453 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 146.9 | -10.8 | 128 | 1383 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.063 | 3827 | 532.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 152.6 | -11.3 | 133 | 1435 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.033 | 2444 | -571.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 186.1 | -10.6 | 164 | 1763 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.063 | 3830 | 533.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 192.7 | -10.8 | 170 | 1828 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.036 | 2456 | -567.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 226.1 | -10.0 | 201 | 2155 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2456 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 256.5 | -9.0 | 232 | 2484 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.065 | 3827 | 531.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 262.3 | -9.1 | 238 | 2547 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.037 | 2438 | -566.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 289.5 | -8.0 | 269 | 2875 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2437 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 316.9 | -8.5 | 300 | 3205 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.62 | 0.066 | 3833 | 532.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 321.9 | -9.8 | 305 | 3259 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.037 | 2442 | -567.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 353.4 | -9.6 | 336 | 3585 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 385.2 | -9.5 | 367 | 3914 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.62 | 0.071 | 3825 | 527.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 394.8 | -10.0 | 376 | 4009 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.043 | 2459 | -557.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 427.0 | -9.5 | 407 | 4337 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2458 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 458.0 | -9.3 | 438 | 4666 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 491.2 | -10.7 | 469 | 4994 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 523.7 | -10.2 | 500 | 5324 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 556.1 | -9.8 | 531 | 5652 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5972 | 587.0 | -9.2 | 562 | 5980 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 617.2 | -10.1 | 593 | 6309 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.073 | 3827 | 526.9 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 622.6 | -10.5 | 598 | 6362 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.044 | 2445 | -559.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 653.9 | -9.1 | 629 | 6690 | done | -1.14 | - | - | 2370 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 683.4 | -9.1 | 660 | 7021 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7339 | 712.7 | -9.0 | 691 | 7348 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.65 | 0.075 | 3830 | 522.6 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 722.4 | -9.2 | 701 | 7454 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.046 | 2456 | -556.3 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | 751.8 | -9.3 | 732 | 7781 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 778.5 | -7.4 | 763 | 8111 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 808.2 | -9.8 | 794 | 8439 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.62 | 0.075 | 3828 | 524.0 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | 824.8 | -10.6 | 809 | 8599 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.047 | 2444 | -553.6 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8917 | 855.7 | -8.9 | 840 | 8928 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.067 | 1049 | -536.5 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8970 | 860.1 | -8.7 | 845 | 8981 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.050 | 2448 | 548.6 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9299 | 883.7 | -6.6 | 876 | 9308 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9628 | 904.1 | -8.6 | 907 | 9637 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.65 | 0.082 | 3830 | 521.5 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | 918.8 | -11.3 | 920 | 9775 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.049 | 2453 | -550.8 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 952.8 | -9.8 | 951 | 10102 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 967.3 | 9.0 | 964 | 10413 | done | -0.36 | 0.80 | 0.073 | 2538 | 211.2 | - | - | 1603 | - | - | 170.77 | 1.387 | 2879 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10415 | 974.8 | 2.2 | 982 | 10595 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.056 | 2865 | 211.0 | 2.78 | 0.101 | 266 | -480.9 | 195.5 | 170.27 | 1.355 | 2082 | -4.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 958.3 | 9.0 | 1014 | 10752 | done | 1.14 | - | - | 2865 | - | 2.45 | 0.045 | 1610 | 548.6 | 195.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11071 | 930.9 | 8.5 | 1045 | 11082 | done | 1.14 | - | - | 2865 | - | - | - | 1610 | - | 195.5 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11401 | 903.6 | 7.2 | 1076 | 11441 | roll | 1.14 | - | - | 2865 | - | 2.60 | 0.058 | 2999 | 534.2 | 225.8 | 25.40 | 1.375 | 1956 | -4.8 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11472 | 898.7 | 6.5 | 1083 | 11533 | done | 1.18 | - | - | 2865 | - | 2.60 | 0.049 | 1597 | -539.2 | 281.0 | 47.05 | 1.355 | 1733 | -4.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11851 | 868.7 | 8.1 | 1119 | 11861 | roll | 1.24 | 0.12 | 0.050 | 2915 | 416.7 | 2.60 | 0.053 | 2999 | 539.2 | 281.0 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11904 | 863.4 | 9.8 | 1124 | 11914 | done | 1.24 | 0.12 | 0.097 | 2892 | -191.7 | 2.58 | 0.047 | 1599 | -542.6 | 281.0 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12232 | 833.0 | 9.1 | 1155 | 12243 | done | 1.24 | - | - | 2892 | - | - | - | 1599 | - | 281.0 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12562 | 802.8 | 9.4 | 1186 | 12571 | roll | 1.24 | - | - | 2892 | - | 2.60 | 0.050 | 3009 | 542.3 | 281.0 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12624 | 796.7 | 9.9 | 1192 | 12634 | done | 1.24 | - | - | 2891 | - | 2.58 | 0.045 | 1600 | -546.1 | 281.0 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12952 | 766.1 | 9.3 | 1223 | 12962 | roll | 1.24 | - | - | 2892 | - | 2.58 | 0.081 | 265 | -517.4 | 281.0 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13048 | 756.2 | 10.6 | 1232 | 13058 | done | 1.24 | - | - | 2892 | - | 2.38 | 0.036 | 1612 | 566.0 | 281.0 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13376 | 720.6 | 10.7 | 1263 | 13385 | done | 1.24 | - | - | 2892 | - | - | - | 1613 | - | 281.0 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13706 | 685.8 | 10.0 | 1294 | 13714 | done | 1.24 | - | - | 2891 | - | - | - | 1613 | - | 281.0 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14034 | 651.8 | 9.9 | 1325 | 14044 | done | 1.24 | - | - | 2892 | - | - | - | 1613 | - | 281.0 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14364 | 619.2 | 9.6 | 1356 | 14372 | roll | 1.24 | - | - | 2892 | - | 2.58 | 0.074 | 264 | -522.9 | 281.0 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14416 | 613.5 | 10.9 | 1361 | 14425 | done | 1.24 | - | - | 2893 | - | 2.35 | 0.035 | 1610 | 572.8 | 281.0 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14743 | 581.2 | 9.7 | 1392 | 14752 | done | 1.24 | - | - | 2893 | - | - | - | 1610 | - | 281.0 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15073 | 549.0 | 9.7 | 1423 | 15082 | roll | 1.24 | - | - | 2893 | - | 2.58 | 0.073 | 261 | -522.9 | 281.0 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15158 | 540.2 | 10.5 | 1431 | 15166 | done | 1.24 | - | - | 2893 | - | 2.35 | 0.035 | 1605 | 571.9 | 281.0 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15485 | 509.6 | 9.2 | 1462 | 15494 | done | 1.24 | - | - | 2893 | - | - | - | 1606 | - | 281.0 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15814 | 480.1 | 9.1 | 1493 | 15823 | done | 1.24 | - | - | 2893 | - | - | - | 1606 | - | 281.0 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16143 | 451.3 | 8.7 | 1524 | 16152 | roll | 1.24 | - | - | 2893 | - | 2.55 | 0.072 | 264 | -526.3 | 281.0 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16195 | 446.1 | 9.9 | 1529 | 16205 | done | 1.24 | - | - | 2893 | - | 2.35 | 0.035 | 1605 | 570.6 | 281.0 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16523 | 416.3 | 9.2 | 1560 | 16534 | done | 1.24 | - | - | 2893 | - | - | - | 1605 | - | 281.0 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16853 | 385.7 | 9.8 | 1591 | 16862 | roll | 1.24 | - | - | 2894 | - | 2.55 | 0.072 | 264 | -525.9 | 281.0 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16906 | 380.3 | 10.3 | 1596 | 16914 | done | 1.24 | - | - | 2894 | - | 2.33 | 0.035 | 1599 | 573.0 | 281.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17234 | 348.7 | 9.5 | 1627 | 17243 | roll | 1.24 | - | - | 2894 | - | 2.53 | 0.051 | 2998 | 553.0 | 281.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17266 | 345.5 | 10.3 | 1630 | 17276 | done | 1.24 | - | - | 2894 | - | 2.53 | 0.041 | 1590 | -556.5 | 281.0 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17596 | 313.1 | 10.0 | 1661 | 17602 | done | 1.24 | - | - | 2894 | - | - | - | 1590 | - | 281.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17924 | 280.5 | 9.5 | 1692 | 17931 | done | 1.24 | - | - | 2894 | - | - | - | 1590 | - | 281.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18251 | 247.8 | 9.9 | 1723 | 18260 | done | 1.24 | - | - | 2894 | - | - | - | 1590 | - | 281.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18580 | 212.9 | 10.8 | 1754 | 18588 | done | 1.24 | - | - | 2894 | - | - | - | 1590 | - | 281.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18908 | 178.5 | 10.3 | 1785 | 18919 | roll | 1.24 | - | - | 2894 | - | 2.50 | 0.074 | 268 | -528.8 | 281.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18960 | 172.7 | 11.0 | 1790 | 18971 | done | 1.24 | - | - | 2894 | - | 2.33 | 0.034 | 1608 | 575.1 | 281.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19290 | 141.8 | 8.4 | 1821 | 19300 | roll | 1.24 | - | - | 2894 | - | 2.47 | 0.047 | 2989 | 559.1 | 281.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19321 | 139.3 | 8.5 | 1824 | 19331 | done | 1.24 | - | - | 2894 | - | 2.50 | 0.040 | 1593 | -558.4 | 281.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19650 | 113.7 | 7.7 | 1855 | 19670 | done | 1.24 | - | - | 2894 | - | - | - | 1593 | - | 293.1 | 9.70 | 0.867 | 1683 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19988 | 87.5 | 8.1 | 1887 | 19999 | roll | 1.26 | - | - | 2894 | - | 2.53 | 0.074 | 264 | -525.3 | 293.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20085 | 78.7 | 9.2 | 1896 | 20094 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | 2.33 | 0.034 | 1596 | 571.7 | 293.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20412 | 48.9 | 10.1 | 1927 | 20422 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | - | - | 1598 | - | 293.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20741 | 18.3 | 9.2 | 1958 | 20750 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | - | - | 1597 | - | 293.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |