Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.41 of 91.80 AH used of 24V (84.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.13 of 61.20 AH used of 10V (86.72% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 90.3 m at 625.4 m, depth 716 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 142 done -1.11 - - 40 - - - 2035 - -146.6 -118.03 - 3513 - - - - - - - - - - -
144 7.4 -7.4 6 163 roll -1.11 12.43 0.161 2218 175.2 2.47 0.047 3413 557.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
321 39.8 -11.5 14 332 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.033 2015 -570.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
641 75.3 -11.0 30 660 done -1.11 - - 2219 - - - 2015 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
971 112.9 -11.2 46 979 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.044 3414 559.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1119 129.6 -11.3 53 1127 done -1.11 - - 2218 - 2.42 0.034 2024 -574.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1447 165.1 -10.8 69 1457 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.046 3413 562.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1521 173.3 -11.2 72 1531 done -1.11 - - 2218 - 2.42 0.034 2025 -573.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1841 207.2 -10.2 88 1850 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.046 3413 561.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1893 212.7 -10.8 90 1904 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 -573.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2215 243.3 -9.3 106 2222 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.046 3413 561.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2286 250.0 -9.4 109 2296 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.035 2026 -573.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2606 276.7 -8.1 125 2615 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.047 3413 561.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2658 280.8 -8.3 127 2668 done -1.11 - - 2218 - 2.42 0.035 2025 -573.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2978 304.9 -7.4 143 2987 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.048 3413 561.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3042 309.6 -7.6 146 3050 done -1.11 - - 2218 - 2.42 0.035 2025 -573.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3371 334.5 -7.5 162 3380 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.048 3413 561.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3434 339.3 -7.8 165 3443 done -1.11 - - 2218 - 2.42 0.035 2025 -573.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3765 363.1 -7.2 181 3773 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.048 3413 561.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3827 367.9 -7.7 184 3836 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 -573.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4157 392.3 -7.6 200 4167 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.048 3413 561.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4220 397.2 -7.9 203 4229 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.036 2025 -573.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4550 424.0 -8.5 219 4559 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.048 3413 561.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4614 429.8 -9.3 222 4623 done -1.11 - - 2218 - 2.42 0.035 2023 -574.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4943 462.9 -10.4 238 4953 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.046 3414 563.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5018 470.8 -11.1 241 5026 done -1.11 - - 2218 - 2.42 0.035 2023 -574.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5337 505.0 -10.9 257 5346 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.046 3414 563.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5410 513.3 -11.7 260 5421 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.035 2023 -574.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5733 548.5 -10.6 276 5739 roll -1.11 - - 2219 - 2.47 0.046 3414 563.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5825 558.3 -10.0 280 5835 done -1.11 - - 2218 - 2.42 0.035 2025 -574.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6146 583.6 -6.8 296 6153 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.046 3416 563.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6208 587.7 -6.6 299 6216 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.036 2026 -574.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6538 605.7 -5.2 315 6546 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.048 3414 561.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6632 611.0 -5.8 319 6642 done -1.11 - - 2219 - 2.42 0.037 2025 -574.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6952 629.2 -6.1 335 6961 roll -1.11 - - 2218 - 2.47 0.048 3413 561.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7047 636.0 -7.3 339 7056 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.038 2019 -569.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7366 660.2 -7.4 355 7376 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.049 3413 557.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7495 670.9 -8.4 361 7502 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.040 2023 -567.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7823 695.2 -6.2 377 7832 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.051 3413 556.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7909 701.8 -7.1 381 7917 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.041 2027 -565.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7973 706.8 8.2 384 8111 done -0.31 0.85 0.081 2396 209.4 - - 1906 - - 126.93 1.172 2915 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
8114 710.9 3.9 391 8251 roll 1.11 1.42 0.061 2702 215.5 2.67 0.064 506 -524.3 146.6 125.68 1.133 2317 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
8495 698.5 5.5 409 8566 done 1.11 - - 2702 - 2.47 0.038 1906 566.8 216.2 58.97 1.142 2033 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
8875 669.6 7.3 428 8906 roll 1.19 0.10 0.067 2729 270.0 2.62 0.064 501 -536.3 235.4 16.00 1.190 1955 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
9033 655.9 9.2 435 9044 done 1.22 - - 2729 - 2.47 0.036 1911 570.9 235.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9354 627.1 9.5 451 9371 done 1.22 - - 2729 - - - 1911 - 235.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9682 588.9 12.1 467 9691 roll 1.22 - - 2729 - 2.60 0.060 504 -541.2 235.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9734 582.0 13.3 469 9744 done 1.22 - - 2729 - 2.45 0.034 1912 574.7 235.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10054 542.4 12.4 485 10063 roll 1.22 - - 2729 - 2.60 0.058 499 -543.5 235.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10117 534.5 12.6 488 10126 done 1.22 - - 2729 - 2.45 0.033 1911 576.3 235.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10447 493.7 12.4 504 10456 roll 1.22 - - 2729 - 2.58 0.058 507 -544.2 235.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10499 487.0 12.9 506 10509 done 1.22 - - 2729 - 2.42 0.031 1913 581.0 235.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10819 447.8 12.4 522 10828 roll 1.22 - - 2729 - 2.58 0.058 505 -545.7 235.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10882 440.0 12.4 525 10891 done 1.22 - - 2729 - 2.42 0.031 1911 581.0 235.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11213 402.7 10.9 541 11221 roll 1.22 - - 2729 - 2.58 0.058 503 -545.7 235.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11254 398.0 11.3 543 11263 done 1.22 - - 2729 - 2.42 0.031 1911 581.8 235.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11584 364.0 10.2 559 11593 roll 1.22 - - 2729 - 2.58 0.058 502 -546.1 235.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11668 354.9 10.9 563 11677 done 1.22 - - 2729 - 2.42 0.031 1910 581.8 235.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11998 322.2 10.2 579 12007 roll 1.22 - - 2729 - 2.58 0.058 501 -546.1 235.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12104 311.2 10.4 584 12113 done 1.22 - - 2729 - 2.42 0.031 1911 582.6 235.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12434 277.5 10.3 600 12443 roll 1.22 - - 2729 - 2.58 0.058 500 -546.9 235.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12497 270.5 11.0 603 12506 done 1.22 - - 2729 - 2.42 0.031 1910 582.6 235.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12827 235.0 11.0 619 12836 roll 1.22 - - 2729 - 2.58 0.058 499 -546.9 235.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12922 223.8 11.7 623 12931 done 1.22 - - 2729 - 2.42 0.031 1911 583.5 235.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13241 186.7 11.7 639 13250 roll 1.22 - - 2729 - 2.55 0.058 507 -550.6 235.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13336 175.2 12.4 643 13346 done 1.22 - - 2729 - 2.42 0.031 1917 582.6 235.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13657 139.2 11.2 659 13665 roll 1.22 - - 2729 - 2.58 0.058 503 -548.1 235.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13721 131.7 11.7 662 13728 done 1.22 - - 2729 - 2.42 0.031 1915 583.5 235.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14050 94.1 11.6 678 14058 roll 1.22 - - 2729 - 2.58 0.058 502 -547.7 235.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14135 83.9 11.9 682 14142 done 1.22 - - 2729 - 2.42 0.031 1911 582.2 235.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14465 50.6 9.3 698 14483 done 1.22 - - 2729 - - - 1911 - 235.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14796 18.9 10.0 714 14802 roll 1.22 - - 2729 - 2.55 0.058 507 -550.6 235.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14858 11.4 11.7 717 14865 done 1.22 - - 2729 - 2.40 0.031 1913 585.8 235.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -