GINA2017 Jun17 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 669 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 63.70 of 145.00 AH used of 24V (56.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.69 of 96.25 AH used of 10V (63.95% remains)
• Surface angle -80.8 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.47 - - 126 - - - 1905 - -175.2 -69.75 - 3000 - - - - - - - - 26.07 - 26.08
92 3.9 -4.4 9 117 roll -0.47 10.07 0.214 2657 251.3 2.25 0.041 464 -640.4 -175.2 -3.55 - 3183 -51.5 - - - - - - - 24.85 23.81 25.06
150 17.5 -12.8 17 159 done -0.47 - - 2649 - 2.22 0.031 1865 631.1 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 25.72 25.69 25.76
209 24.4 -11.8 26 218 roll -0.47 - - 2638 - 2.20 0.033 3291 648.2 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.22 25.73 26.24
292 33.1 -10.0 39 301 done -0.47 - - 2638 - 2.17 0.027 1878 -651.2 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 25.84 25.82 25.87
500 57.1 -10.4 76 508 roll -0.47 - - 2628 - 2.17 0.031 3293 652.1 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.39 25.84 26.40
546 62.2 -11.4 84 556 done -0.47 0.08 0.142 2653 312.5 2.15 0.024 1875 -659.5 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 25.66 25.94 25.72
749 80.3 -9.3 121 756 roll -0.47 - - 2653 - 2.10 0.028 476 -666.2 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.46 25.91 26.48
785 84.0 -10.2 127 792 done -0.47 - - 2644 - 2.15 0.027 1894 659.5 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.06 25.97 26.08
987 101.8 -8.5 162 995 roll -0.47 - - 2634 - 2.05 0.033 3284 678.0 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.51 25.93 26.53
1090 111.2 -9.2 172 1098 done -0.47 - - 2634 - 2.08 0.023 1876 -676.9 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.13 26.06 26.16
1280 129.5 -10.0 191 1290 roll -0.47 - - 2624 - 2.08 0.031 3281 675.5 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.55 26.00 26.57
1385 140.6 -10.9 201 1393 done -0.47 - - 2624 - 2.05 0.024 1880 -683.4 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.11 26.08 26.14
1575 160.3 -10.4 220 1584 roll -0.47 0.08 0.158 2655 387.5 2.10 0.028 485 -664.3 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.08 25.98 26.10
1630 165.6 -9.9 225 1637 done -0.47 - - 2647 - 2.12 0.027 1882 659.0 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.15 26.07 26.18
1819 182.8 -9.0 244 1827 roll -0.47 - - 2646 - 2.08 0.028 488 -670.2 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.60 26.04 26.61
1843 185.0 -9.2 246 1850 done -0.47 - - 2640 - 2.10 0.028 1880 662.9 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.16 26.07 26.19
2041 204.6 -9.9 264 2047 roll -0.47 - - 2629 - 2.10 0.033 3285 669.0 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.61 26.03 26.63
2123 213.2 -10.8 268 2127 done -0.47 - - 2629 - 2.08 0.025 1880 -675.5 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.17 26.10 26.21
2316 235.0 -11.0 278 2321 roll -0.47 - - 2619 - 2.10 0.031 3291 671.9 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.63 26.04 26.63
2343 237.2 -11.1 279 2348 done -0.47 0.12 0.124 2661 350.0 2.08 0.025 1879 -678.8 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 25.83 26.10 25.94
2531 254.8 -8.6 288 2536 roll -0.47 - - 2661 - 2.10 0.031 474 -669.0 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.63 26.01 26.64
2595 260.3 -9.1 291 2599 done -0.47 - - 2656 - 2.12 0.028 1882 664.2 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.18 26.10 26.21
2788 276.5 -8.2 301 2789 done -0.47 - - 2656 - - - 1882 - -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
2969 290.7 -7.7 310 2970 done -0.47 - - 2657 - - - 1882 - -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.62
3148 304.8 -7.6 319 3149 done -0.47 - - 2656 - - - 1882 - -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.64 26.66 26.65
3328 318.2 -7.3 328 3331 roll -0.47 - - 2656 - 2.12 0.029 479 -661.8 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 26.64 26.04 26.65
3337 318.2 -7.3 328 3341 done -0.47 - - 2649 - 2.15 0.031 1885 654.0 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.18
3524 333.3 -7.4 337 3528 roll -0.47 - - 2649 - 2.15 0.029 470 -658.1 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.65 26.03 26.66
3615 339.9 -8.0 341 3619 done -0.47 - - 2642 - 2.15 0.028 1887 659.1 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.21
3801 355.5 -8.2 350 3807 roll -0.47 - - 2642 - 2.12 0.029 471 -667.9 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.65 26.03 26.66
3846 359.0 -8.6 352 3852 done -0.47 - - 2633 - 2.15 0.028 1887 658.6 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
4043 377.3 -9.2 362 4048 roll -0.47 - - 2633 - 2.12 0.029 470 -668.4 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.65 26.03 26.66
4054 377.3 -9.2 362 4061 done -0.47 0.10 0.140 2656 230.0 2.17 0.031 1876 647.9 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 25.81 26.03 25.92
4242 395.1 -8.9 372 4243 done -0.47 - - 2656 - - - 1876 - -175.2 - - 3179 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
4422 410.9 -8.7 381 4428 roll -0.47 - - 2656 - 2.10 0.031 485 -662.4 -175.2 - - 3178 - - - - - - - - 26.62 25.98 26.63
4434 410.9 -8.7 381 4441 done -0.47 - - 2648 - 2.15 0.030 1888 652.6 -175.2 - - 3177 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.18
4622 428.5 -8.7 391 4627 roll -0.47 - - 2638 - 2.08 0.034 3282 670.2 -175.2 - - 3177 - - - - - - - - 26.65 25.99 26.66
4704 435.7 -9.0 395 4708 done -0.47 - - 2638 - 2.08 0.025 1881 -673.6 -175.2 - - 3177 - - - - - - - - 26.18 26.10 26.21
4902 452.8 -8.0 405 4907 roll -0.47 - - 2628 - 2.08 0.031 3286 675.5 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.65 26.03 26.66
5011 461.6 -8.9 410 5021 done -0.47 0.10 0.131 2661 330.0 2.08 0.024 1878 -676.9 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 25.86 26.10 25.96
5202 476.6 -7.0 420 5207 roll -0.47 - - 2661 - 2.10 0.032 484 -663.8 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.65 25.97 26.67
5250 479.6 -7.3 422 5254 done -0.47 - - 2659 - 2.12 0.028 1883 659.9 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.19
5437 493.0 -6.9 431 5438 done -0.47 - - 2659 - - - 1883 - -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
5617 505.6 -7.0 440 5618 done -0.47 - - 2659 - - - 1883 - -175.2 - - 3174 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
5797 518.5 -7.3 449 5798 done -0.47 - - 2659 - - - 1883 - -175.2 - - 3174 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
5978 532.0 -7.6 458 5980 done -0.47 - - 2659 - - - 1883 - -175.2 - - 3174 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
6157 546.1 -7.8 467 6162 roll -0.47 - - 2659 - 2.12 0.031 476 -663.7 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 26.66 25.97 26.67
6177 547.8 -7.9 468 6182 done -0.47 - - 2657 - 2.12 0.028 1880 662.3 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 26.09 26.06 26.12
6378 564.4 -8.3 478 6384 roll -0.47 - - 2647 - 2.12 0.035 3286 663.2 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 26.65 25.95 26.67
6420 567.9 -8.5 480 6424 done -0.47 - - 2647 - 2.08 0.025 1883 -674.5 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
6612 585.1 -8.8 490 6618 roll -0.47 - - 2639 - 2.12 0.032 3289 663.2 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 26.65 25.99 26.67
6707 592.5 -9.0 494 6714 done -0.47 - - 2639 - 2.10 0.025 1872 -674.8 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.16 26.07 26.19
6894 609.9 -8.6 504 6899 roll -0.47 - - 2629 - 2.12 0.032 3293 670.3 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.65 25.98 26.67
6995 618.9 -9.0 509 7000 done -0.47 - - 2629 - 2.10 0.026 1875 -675.2 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.10 26.06 26.13
7194 636.5 -8.4 519 7201 roll -0.47 0.08 0.158 2651 275.0 2.15 0.032 3291 658.6 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.15 25.94 26.17
7279 642.8 -7.8 523 7283 done -0.47 - - 2651 - 2.12 0.027 1869 -670.8 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.14 26.05 26.17
7471 657.9 -7.6 533 7477 roll -0.47 - - 2652 - 2.10 0.034 482 -660.5 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.65 25.91 26.67
7534 662.7 -7.8 536 7538 done -0.47 - - 2643 - 2.15 0.028 1891 655.3 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.12 26.03 26.15
7727 677.8 -7.6 546 7730 roll -0.47 - - 2643 - 2.17 0.031 473 -653.5 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.65 25.94 26.67
7749 679.7 -7.8 547 7754 done -0.47 - - 2634 - 2.17 0.028 1904 659.4 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.05 26.01 26.08
7949 695.6 -7.9 557 7954 roll -0.47 - - 2624 - 2.08 0.034 3287 664.9 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.65 25.93 26.66
8009 700.5 -8.3 560 8015 done -0.47 0.10 0.121 2657 330.0 2.10 0.027 1873 -673.3 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 25.73 26.03 25.78
8209 715.5 -7.4 570 8214 roll -0.47 - - 2658 - 2.10 0.034 484 -661.4 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.65 25.89 26.66
8261 718.7 -7.7 572 8271 done -0.47 - - 2653 - 2.15 0.028 1882 650.2 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.10 26.02 26.14
8449 734.8 -8.1 582 8450 done -0.47 - - 2653 - - - 1882 - -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
8629 749.9 -8.4 591 8630 done -0.47 - - 2653 - - - 1882 - -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
8809 765.9 -9.1 600 8814 roll -0.47 - - 2643 - 2.10 0.035 3283 667.1 -175.2 - - 3165 - - - - - - - - 26.65 25.89 26.67
8841 767.6 -9.3 601 8848 done -0.47 - - 2642 - 2.10 0.026 1878 -669.0 -175.2 - - 3165 - - - - - - - - 26.11 26.02 26.15
9030 786.5 -9.3 611 9035 roll -0.47 - - 2642 - 2.12 0.033 475 -661.8 -175.2 - - 3165 - - - - - - - - 26.65 25.89 26.67
9076 790.9 -10.4 613 9080 done -0.47 - - 2633 - 2.15 0.028 1879 653.0 -175.2 - - 3165 - - - - - - - - 26.08 25.98 26.12
9263 812.1 -10.5 622 9269 roll -0.47 - - 2633 - 2.15 0.031 470 -655.3 -175.2 - - 3164 - - - - - - - - 26.65 25.89 26.66
9286 814.3 -10.5 623 9291 done -0.47 0.10 0.145 2654 210.0 2.15 0.028 1879 655.3 -175.2 - - 3165 - - - - - - - - 25.72 25.98 25.82
9481 832.5 -8.9 633 9482 done -0.47 - - 2654 - - - 1879 - -175.2 - - 3164 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
9659 848.9 -9.3 642 9661 done -0.47 - - 2654 - - - 1879 - -175.2 - - 3163 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
9840 865.2 -8.9 651 9841 done -0.47 - - 2654 - - - 1879 - -175.2 - - 3163 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
10021 880.9 -8.7 660 10026 roll -0.47 - - 2646 - 2.10 0.037 3277 665.7 -175.2 - - 3162 - - - - - - - - 26.62 25.84 26.63
10059 884.3 -8.7 662 10065 done -0.47 - - 2645 - 2.10 0.027 1874 -668.1 -175.2 - - 3163 - - - - - - - - 26.09 26.00 26.13
10259 902.1 -8.9 672 10265 roll -0.47 - - 2645 - 2.12 0.035 476 -659.4 -175.2 - - 3162 - - - - - - - - 26.65 25.84 26.66
10273 902.1 -8.9 672 10279 done -0.47 - - 2636 - 2.15 0.029 1877 651.6 -175.2 - - 3163 - - - - - - - - 26.05 25.95 26.08
10297 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10297 begin apogee
10302 905.9 -9.1 674 10452 done - 0.55 0.118 2805 307.3 - - 1877 - - 145.80 1.232 2465 -4.8 0.388 - - - - - - 25.27 24.03 22.94
10453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10453 begin climb
10455 914.0 - 681 10624 roll 0.47 0.40 0.043 2966 402.5 2.45 0.031 3299 580.4 175.2 157.93 1.222 1750 -4.5 0.373 - - - - - - 24.41 23.32 22.25
10695 897.9 12.0 693 10701 done 0.47 - - 2976 - 2.28 0.031 1907 -610.5 175.2 - - 1747 - - - - - - - - 24.59 24.50 24.61
10883 871.9 13.3 703 10889 roll 0.47 - - 2987 - 2.22 0.038 494 -636.5 175.2 - - 1744 - - - - - - - - 25.79 25.34 25.80
11006 856.6 12.3 709 11012 done 0.47 - - 2987 - 2.20 0.028 1899 638.6 175.2 - - 1739 - - - - - - - - 25.72 25.64 25.76
11202 829.7 13.7 719 11207 roll 0.47 - - 2997 - 2.22 0.037 487 -636.0 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 26.22 25.72 26.24
11243 824.3 13.5 721 11249 done 0.47 0.10 0.161 2969 -280.0 2.17 0.028 1904 653.0 175.2 - - 1739 - - - - - - - - 25.46 25.82 25.55
11442 800.9 12.0 731 11448 roll 0.47 - - 2969 - 2.15 0.033 3315 656.3 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 26.34 25.86 26.36
11490 796.4 11.9 733 11494 done 0.47 - - 2977 - 2.17 0.031 1896 -653.9 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 25.98 25.89 26.03
11677 773.4 11.7 742 11683 roll 0.47 - - 2988 - 2.20 0.039 486 -640.9 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 26.42 25.82 26.43
11785 761.7 11.5 747 11789 done 0.47 - - 2988 - 2.17 0.028 1902 652.5 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 26.06 25.97 26.10
11972 736.8 13.2 756 11978 roll 0.47 - - 2998 - 2.20 0.037 496 -639.1 175.2 - - 1739 - - - - - - - - 26.48 25.87 26.49
11995 734.0 13.3 757 12000 done 0.47 0.12 0.171 2964 -283.3 2.15 0.028 1901 653.5 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 25.58 25.99 25.77
12188 711.4 11.6 767 12192 roll 0.47 - - 2964 - 2.15 0.031 3314 657.2 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 26.51 25.97 26.52
12238 706.7 11.4 769 12242 done 0.47 - - 2973 - 2.15 0.031 1897 -659.1 175.2 - - 1739 - - - - - - - - 26.08 25.97 26.12
12425 684.4 11.5 778 12430 roll 0.47 - - 2984 - 2.20 0.039 488 -640.5 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 26.53 25.88 26.55
12545 671.2 10.7 784 12550 done 0.47 - - 2984 - 2.17 0.028 1906 653.5 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 26.13 26.03 26.17
12745 647.0 12.8 794 12750 roll 0.47 - - 2994 - 2.20 0.037 495 -641.4 175.2 - - 1739 - - - - - - - - 26.56 25.89 26.58
12785 642.0 12.9 796 12791 done 0.47 0.10 0.170 2967 -270.0 2.17 0.028 1910 652.1 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 25.70 26.03 25.85
12985 617.3 11.8 806 12990 roll 0.47 - - 2967 - 2.10 0.031 3305 664.3 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 26.57 25.99 26.58
13018 615.1 11.0 807 13024 done 0.47 - - 2975 - 2.15 0.031 1894 -656.3 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 26.10 25.99 26.14
13205 593.2 11.3 817 13211 roll 0.47 - - 2986 - 2.17 0.038 495 -644.7 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 26.58 25.89 26.60
13325 579.8 11.0 823 13331 done 0.47 - - 2986 - 2.17 0.028 1911 652.5 175.2 - - 1739 - - - - - - - - 26.13 26.04 26.17
13525 556.4 11.8 833 13526 done 0.47 - - 2986 - - - 1914 - 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
13705 535.3 11.6 842 13706 done 0.47 - - 2986 - - - 1914 - 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
13885 514.2 11.8 851 13886 done 0.47 - - 2986 - - - 1913 - 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
14066 492.9 12.0 860 14072 roll 0.47 - - 2996 - 2.20 0.037 488 -647.7 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 26.61 25.89 26.63
14118 488.3 11.7 862 14125 done 0.47 0.12 0.172 2962 -283.3 2.17 0.028 1909 654.8 175.2 - - 1739 - - - - - - - - 25.58 26.04 25.75
14306 466.5 11.0 872 14312 roll 0.47 - - 2962 - 2.08 0.031 3304 670.7 175.2 - - 1741 - - - - - - - - 26.62 25.98 26.63
14365 459.9 11.1 875 14371 done 0.47 - - 2970 - 2.15 0.031 1889 -658.1 175.2 - - 1741 - - - - - - - - 26.08 25.98 26.14
14565 437.0 11.6 885 14570 roll 0.47 - - 2981 - 2.15 0.037 497 -647.4 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 26.62 25.87 26.63
14685 423.0 11.6 891 14690 done 0.47 - - 2981 - 2.15 0.027 1904 654.4 175.2 - - 1739 - - - - - - - - 26.13 26.03 26.17
14885 398.7 12.0 901 14890 roll 0.47 - - 2981 - 2.12 0.033 3310 663.2 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 26.63 25.96 26.64
14928 394.1 11.7 903 14932 done 0.47 - - 2991 - 2.12 0.030 1900 -665.1 175.2 - - 1741 - - - - - - - - 26.09 25.98 26.13
15120 371.5 11.6 913 15125 roll 0.47 - - 3002 - 2.17 0.037 492 -648.8 175.2 - - 1741 - - - - - - - - 26.63 25.86 26.64
15220 359.8 11.5 918 15227 done 0.47 0.12 0.168 2967 -291.7 2.15 0.028 1898 654.0 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 25.57 26.02 25.74
15420 339.9 9.9 928 15431 roll 0.47 - - 2967 - 2.22 0.031 3315 638.3 179.9 4.30 0.604 1731 -2.1 0.130 - - - - - - 26.63 25.22 23.93
15522 330.0 9.7 933 15542 done 0.49 - - 2976 - 2.12 0.030 1899 -667.9 193.2 13.93 0.813 1676 -3.9 0.177 - - - - - - 26.02 25.98 24.34
15740 306.6 10.7 944 15746 roll 0.49 - - 2976 - 2.12 0.029 3316 668.4 193.2 - - 1675 - - - - - - - - 26.43 25.89 26.44
15828 298.2 10.5 948 15832 done 0.49 - - 2986 - 2.15 0.030 1897 -660.0 193.2 - - 1675 - - - - - - - - 25.98 25.89 26.03
16017 276.1 11.6 957 16022 roll 0.49 - - 2997 - 2.15 0.037 496 -651.6 193.2 - - 1674 - - - - - - - - 26.49 25.80 26.51
16135 262.6 11.2 963 16141 done 0.49 - - 2997 - 2.15 0.028 1899 652.6 193.2 - - 1671 - - - - - - - - 26.01 25.95 26.03
16335 237.8 12.8 973 16341 roll 0.49 - - 2997 - 2.12 0.033 3311 666.0 193.2 - - 1672 - - - - - - - - 26.54 25.90 26.55
16408 230.4 12.6 976 16416 done 0.49 0.12 0.172 2973 -200.0 2.15 0.030 1891 -660.5 193.2 - - 1672 - - - - - - - - 25.50 25.94 25.65
16597 208.1 11.3 986 16602 roll 0.49 - - 2982 - 2.12 0.037 499 -656.6 193.2 - - 1672 - - - - - - - - 26.56 25.83 26.58
16727 194.1 10.6 995 16735 done 0.49 - - 2982 - 2.12 0.027 1899 660.4 193.2 - - 1671 - - - - - - - - 26.06 26.00 26.06
16915 171.9 11.6 1014 16924 roll 0.49 - - 2982 - 2.15 0.034 3309 655.8 193.2 - - 1672 - - - - - - - - 26.59 25.92 26.60
17020 160.3 11.2 1024 17027 done 0.49 - - 2991 - 2.15 0.029 1900 -655.3 193.2 - - 1672 - - - - - - - - 26.06 25.96 26.10
17207 136.6 12.5 1043 17216 roll 0.49 - - 3003 - 2.20 0.037 487 -642.3 193.2 - - 1672 - - - - - - - - 26.60 25.84 26.61
17312 124.6 11.2 1053 17319 done 0.49 0.10 0.159 2973 -300.0 2.17 0.028 1908 654.8 193.2 - - 1671 - - - - - - - - 25.67 25.99 25.79
17501 104.5 10.2 1072 17509 roll 0.49 - - 2973 - 2.08 0.031 3309 673.6 193.2 - - 1673 - - - - - - - - 26.61 25.95 26.62
17575 97.1 10.0 1081 17581 done 0.49 - - 2982 - 2.12 0.029 1901 -664.2 193.2 - - 1673 - - - - - - - - 26.07 25.97 26.10
17775 74.7 10.8 1118 17782 roll 0.49 - - 2993 - 2.15 0.035 496 -653.5 193.2 - - 1672 - - - - - - - - 26.62 25.86 26.63
17908 61.9 9.1 1142 17946 done 0.53 - - 2993 - 2.15 0.026 1912 658.6 228.3 30.35 0.689 1534 -4.5 0.045 - - - - - - 26.11 26.03 24.55
18138 40.4 8.7 1184 18193 roll 0.59 - - 2993 - 2.20 0.032 3306 633.6 277.8 42.80 0.675 1332 -4.7 0.031 - - - - - - 26.33 25.19 24.37
18273 29.3 8.8 1204 18306 done 0.65 - - 3003 - 2.20 0.028 1903 -637.7 324.8 25.73 0.644 1139 -7.5 0.038 - - - - - - 25.63 25.58 24.29
18522 6.1 9.1 1244 18546 roll 0.69 - - 3011 - 2.25 0.037 493 -626.7 359.8 16.70 0.564 994 -8.7 0.010 - - - - - - 26.15 25.00 24.53
18553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18553 begin surface coast
18585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18585 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.34 7.62 0.026 126 16.5 2.17 0.021 1884 -3144.7 362.06 - - 988 - - - - - - - -