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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 191.76 of 350.00 AH used of 24V (45.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.3 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 189 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | done | -0.89 | - | - | 192 | - | - | - | 2368 | - | -87.6 | -83.60 | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 12.59 | 14.69 |
| 105 | 1.5 | - | 1 | 118 | done | -0.89 | 11.27 | 0.343 | 2929 | 242.9 | - | - | 2368 | - | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.40 | 14.31 |
| 383 | 47.8 | -13.3 | 6 | 384 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2368 | - | -87.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 680 | 84.6 | -12.2 | 11 | 682 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2368 | - | -87.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 981 | 109.5 | -8.1 | 16 | 982 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2368 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 1281 | 134.4 | -8.4 | 21 | 1285 | roll | -0.89 | - | - | 2930 | - | 2.55 | 0.103 | 946 | -557.6 | -87.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.18 | 15.04 |
| 1396 | 145.8 | -9.1 | 44 | 1403 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | 2.40 | 0.065 | 2353 | 586.2 | -87.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.33 | 14.50 |
| 1704 | 165.8 | -6.2 | 50 | 1710 | roll | -0.89 | - | - | 2929 | - | 2.55 | 0.109 | 948 | -551.0 | -87.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.09 | 15.03 |
| 1811 | 172.9 | -6.4 | 72 | 1816 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | 2.40 | 0.068 | 2346 | 582.5 | -87.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.30 | 14.49 |
| 2118 | 191.3 | -6.0 | 78 | 2120 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 2419 | 213.1 | -7.4 | 83 | 2420 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 2718 | 238.6 | -8.6 | 88 | 2719 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 3018 | 262.6 | -7.8 | 93 | 3019 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 3318 | 279.6 | -5.4 | 98 | 3320 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 3619 | 296.9 | -5.9 | 103 | 3621 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 3918 | 321.9 | -8.6 | 108 | 3919 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.05 |
| 4218 | 348.2 | -8.7 | 113 | 4219 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 4518 | 369.3 | -6.8 | 118 | 4520 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 4819 | 386.0 | -5.4 | 123 | 4821 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2345 | - | -87.6 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 5118 | 402.2 | -5.5 | 128 | 5119 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 5418 | 420.5 | -6.2 | 133 | 5419 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 5718 | 437.7 | -5.6 | 138 | 5720 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 6019 | 452.8 | -5.0 | 143 | 6021 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 6318 | 471.3 | -6.3 | 148 | 6319 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 6618 | 492.8 | -7.2 | 153 | 6619 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 6918 | 515.7 | -7.7 | 158 | 6920 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 7219 | 537.6 | -7.2 | 163 | 7220 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 7518 | 558.2 | -6.8 | 168 | 7519 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 7818 | 578.0 | -6.6 | 173 | 7819 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 8118 | 597.2 | -6.4 | 178 | 8120 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 8419 | 615.5 | -6.1 | 183 | 8420 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 8718 | 633.4 | -6.0 | 188 | 8719 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
| 9018 | 652.6 | -6.4 | 193 | 9019 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 9318 | 672.6 | -6.8 | 198 | 9319 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
| 9619 | 693.1 | -6.9 | 203 | 9621 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
| 9918 | 714.2 | -7.0 | 208 | 9919 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 10218 | 735.0 | -6.9 | 213 | 10219 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 10518 | 755.2 | -6.7 | 218 | 10519 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 10819 | 774.5 | -6.4 | 223 | 10820 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
| 11118 | 792.3 | -5.9 | 228 | 11119 | done | -0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 11418 | 808.8 | -5.4 | 233 | 11419 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 11718 | 825.3 | -5.5 | 238 | 11720 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 12019 | 843.0 | -6.0 | 243 | 12021 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 12318 | 861.3 | -6.2 | 248 | 12319 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 12618 | 879.5 | -6.0 | 253 | 12619 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.93 |
| 12918 | 897.0 | -5.8 | 258 | 12920 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 13219 | 913.4 | -5.5 | 263 | 13221 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 13518 | 929.6 | -5.4 | 268 | 13519 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 13818 | 945.7 | -5.4 | 273 | 13819 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 14118 | 962.3 | -5.5 | 278 | 14119 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 14419 | 979.3 | -5.7 | 283 | 14425 | roll | -0.89 | - | - | 2930 | - | 2.62 | 0.112 | 3755 | 537.8 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 13.59 | 15.00 |
| 14553 | 986.8 | -6.0 | 310 | 14560 | done | -0.89 | - | - | 2930 | - | 2.47 | 0.068 | 2351 | -568.4 | -87.6 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.91 | 14.02 |
| 14656 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14656 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14662 | 992.3 | -5.2 | 320 | 14743 | done | -0.19 | 0.75 | 0.194 | 3151 | 294.7 | - | - | 2344 | - | - | 78.50 | 2.132 | 2899 | -4.2 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 13.91 | 12.68 |
| 14744 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14744 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15019 | 990.1 | 1.8 | 326 | 15021 | done | -0.19 | - | - | 3151 | - | - | - | 2344 | - | - | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 15318 | 985.4 | 1.5 | 331 | 15320 | done | -0.19 | - | - | 3151 | - | - | - | 2344 | - | - | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 15618 | 982.3 | 1.0 | 336 | 15619 | done | -0.19 | - | - | 3151 | - | - | - | 2344 | - | - | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 15918 | 980.8 | 0.4 | 341 | 15920 | done | -0.20 | - | - | 3151 | - | - | - | 2344 | - | -6.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 16220 | 980.7 | - | 346 | 16221 | done | -0.20 | - | - | 3151 | - | - | - | 2344 | - | -6.4 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 16519 | 981.0 | - | 351 | 16520 | done | -0.20 | - | - | 3152 | - | - | - | 2344 | - | -5.6 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 16818 | 980.7 | 0.1 | 356 | 16820 | done | -0.20 | - | - | 3151 | - | - | - | 2344 | - | -6.9 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 17118 | 979.5 | 0.5 | 361 | 17120 | done | -0.21 | - | - | 3151 | - | - | - | 2344 | - | -13.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 17419 | 976.2 | 1.2 | 366 | 17421 | done | -0.21 | - | - | 3151 | - | - | - | 2344 | - | -13.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 17718 | 971.1 | 1.8 | 371 | 17720 | done | -0.21 | - | - | 3151 | - | - | - | 2344 | - | -13.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 18018 | 966.7 | 1.4 | 376 | 18019 | done | -0.21 | - | - | 3151 | - | - | - | 2344 | - | -13.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 18318 | 964.1 | 0.8 | 381 | 18320 | done | -0.24 | - | - | 3151 | - | - | - | 2344 | - | -26.3 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
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| 56601 | 801.7 | 0.4 | 1161 | 56602 | done | -0.35 | - | - | 3120 | - | - | - | 2365 | - | -77.5 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 56899 | 803.2 | -0.6 | 1166 | 56900 | done | -0.33 | - | - | 3121 | - | - | - | 2365 | - | -68.5 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 57200 | 807.1 | -1.3 | 1171 | 57201 | done | -0.29 | - | - | 3121 | - | - | - | 2365 | - | -48.1 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 57499 | 811.0 | -1.3 | 1176 | 57500 | done | -0.25 | - | - | 3120 | - | - | - | 2364 | - | -28.9 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 57801 | 811.2 | 0.1 | 1181 | 57802 | done | -0.25 | - | - | 3121 | - | - | - | 2365 | - | -30.4 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 58099 | 807.8 | 1.2 | 1186 | 58100 | done | -0.25 | - | - | 3121 | - | - | - | 2365 | - | -30.4 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 58399 | 802.4 | 1.9 | 1191 | 58400 | done | -0.25 | - | - | 3120 | - | - | - | 2365 | - | -30.4 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 58699 | 796.2 | 2.0 | 1196 | 58700 | done | -0.25 | - | - | 3120 | - | - | - | 2365 | - | -30.4 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 59000 | 792.6 | 1.1 | 1201 | 59001 | done | -0.25 | - | - | 3119 | - | - | - | 2365 | - | -30.4 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 59299 | 791.5 | 0.3 | 1206 | 59300 | done | -0.26 | - | - | 3120 | - | - | - | 2365 | - | -34.3 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 59600 | 793.1 | -0.6 | 1211 | 59601 | done | -0.24 | - | - | 3120 | - | - | - | 2365 | - | -25.1 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 59899 | 797.3 | -1.5 | 1216 | 59901 | done | -0.19 | 0.12 | 0.205 | 3156 | 300.0 | - | - | 2364 | - | -2.4 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.31 | 14.28 |
| 60201 | 802.9 | -1.8 | 1221 | 60226 | done | -0.13 | - | - | 3156 | - | - | - | 2365 | - | 25.2 | 23.55 | 1.834 | 2796 | -3.7 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.16 | 13.05 |
| 60500 | 799.5 | 1.5 | 1226 | 60501 | done | -0.13 | - | - | 3156 | - | - | - | 2365 | - | 25.2 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
| 60799 | 792.0 | 2.6 | 1231 | 60800 | done | -0.13 | - | - | 3157 | - | - | - | 2365 | - | 25.2 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 61099 | 782.1 | 3.4 | 1236 | 61100 | done | -0.13 | - | - | 3157 | - | - | - | 2365 | - | 25.2 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 61399 | 771.8 | 3.5 | 1241 | 61400 | done | -0.13 | - | - | 3157 | - | - | - | 2365 | - | 25.2 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 61700 | 762.8 | 3.0 | 1246 | 61701 | done | -0.13 | - | - | 3156 | - | - | - | 2365 | - | 25.2 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 61999 | 755.4 | 2.4 | 1251 | 62000 | done | -0.13 | - | - | 3156 | - | - | - | 2365 | - | 25.2 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 62299 | 750.0 | 1.7 | 1256 | 62300 | done | -0.13 | - | - | 3156 | - | - | - | 2365 | - | 25.2 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 62599 | 744.9 | 1.7 | 1261 | 62606 | roll | -0.13 | - | - | 3157 | - | 2.67 | 0.112 | 962 | -525.5 | 25.2 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.74 | 15.00 |
| 62832 | 741.1 | 2.0 | 1308 | 62839 | done | -0.13 | - | - | 3157 | - | 2.47 | 0.069 | 2347 | 560.7 | 25.2 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.04 | 14.22 |
| 63139 | 736.7 | 1.5 | 1314 | 63140 | done | -0.13 | - | - | 3157 | - | - | - | 2347 | - | 25.2 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 63440 | 732.1 | 1.5 | 1319 | 63442 | done | -0.13 | - | - | 3157 | - | - | - | 2346 | - | 25.2 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 63739 | 725.0 | 2.4 | 1324 | 63740 | done | -0.13 | - | - | 3157 | - | - | - | 2346 | - | 25.2 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 64039 | 715.4 | 3.3 | 1329 | 64040 | done | -0.13 | - | - | 3157 | - | - | - | 2347 | - | 25.2 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 64339 | 704.7 | 3.5 | 1334 | 64340 | done | -0.13 | - | - | 3157 | - | - | - | 2346 | - | 25.2 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 64641 | 695.1 | 3.1 | 1339 | 64642 | done | -0.13 | - | - | 3157 | - | - | - | 2347 | - | 25.2 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 64939 | 687.9 | 2.3 | 1344 | 64940 | done | -0.13 | - | - | 3157 | - | - | - | 2346 | - | 25.2 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 65239 | 683.9 | 1.2 | 1349 | 65246 | roll | -0.13 | - | - | 3157 | - | 2.62 | 0.106 | 3760 | 539.7 | 25.2 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 13.66 | 15.00 |
| 65252 | 683.9 | 0.8 | 1352 | 65257 | done | -0.16 | - | - | 3157 | - | 2.47 | 0.066 | 2362 | -566.0 | 13.7 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.02 | 14.21 |
| 65595 | 683.3 | 0.2 | 1365 | 65596 | done | -0.16 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | 11.4 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 65895 | 681.8 | 0.6 | 1370 | 65896 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | 2.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 66195 | 676.2 | 1.9 | 1375 | 66196 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2351 | - | 2.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
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| 67395 | 641.4 | 1.8 | 1395 | 67396 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | 2.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 67694 | 637.9 | 1.1 | 1400 | 67695 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | 2.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 67996 | 634.5 | 1.2 | 1405 | 67997 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | 2.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.99 |
| 68294 | 628.4 | 2.2 | 1410 | 68296 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | 2.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 68595 | 619.1 | 3.1 | 1415 | 68596 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2351 | - | 2.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 15.00 |
| 68894 | 608.8 | 3.5 | 1420 | 68895 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | 2.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 69196 | 600.3 | 2.7 | 1425 | 69197 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | 2.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 69494 | 594.5 | 1.9 | 1430 | 69495 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | 2.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 69795 | 589.5 | 1.7 | 1435 | 69796 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | 2.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 70094 | 583.7 | 2.0 | 1440 | 70095 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | 2.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 70396 | 575.5 | 2.8 | 1445 | 70397 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | 2.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 70694 | 565.5 | 3.4 | 1450 | 70696 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | 2.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 70995 | 555.8 | 3.2 | 1455 | 70996 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | 2.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 71294 | 548.7 | 2.2 | 1460 | 71296 | done | -0.18 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | 2.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 71596 | 545.7 | 0.9 | 1465 | 71597 | done | -0.21 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | -11.1 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 71895 | 544.4 | 0.4 | 1470 | 71896 | done | -0.22 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | -17.8 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 72195 | 543.0 | 0.5 | 1475 | 72196 | done | -0.24 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | -24.9 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 72372 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 72372 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 72374 | 541.7 | - | 1478 | 72443 | done | 0.89 | 1.08 | 0.135 | 3506 | 323.1 | - | - | 2352 | - | 87.6 | 59.85 | 1.749 | 2542 | -4.1 | 0.250 | - | - | - | - | 1 | - | 13.64 | 13.96 | 12.85 |
| 72736 | 526.7 | 4.6 | 1484 | 72738 | done | 1.01 | 0.12 | 0.132 | 3554 | 400.0 | - | - | 2352 | - | 87.6 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.45 | 14.42 |
| 73035 | 509.9 | 5.7 | 1489 | 73041 | roll | 1.06 | - | - | 3554 | - | 2.58 | 0.103 | 3753 | 543.0 | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.93 | 14.88 |
| 73063 | 508.2 | 5.4 | 1495 | 73067 | done | 1.12 | - | - | 3555 | - | 2.47 | 0.073 | 2355 | -566.0 | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.12 | 14.33 |
| 73395 | 487.9 | 6.2 | 1506 | 73396 | done | 1.12 | - | - | 3555 | - | - | - | 2355 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.93 |
| 73695 | 469.4 | 6.1 | 1511 | 73696 | done | 1.12 | - | - | 3555 | - | - | - | 2355 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 73996 | 452.3 | 5.6 | 1516 | 73998 | done | 1.17 | 0.12 | 0.127 | 3611 | 466.7 | - | - | 2355 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.53 |
| 74296 | 436.7 | 5.1 | 1521 | 74302 | roll | 1.26 | - | - | 3612 | - | 2.65 | 0.119 | 948 | -530.9 | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.82 | 14.98 |
| 74469 | 428.2 | 5.1 | 1556 | 74476 | done | 1.34 | 0.12 | 0.142 | 3653 | 341.7 | 2.50 | 0.067 | 2357 | 563.6 | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.08 | 14.23 |
| 74776 | 412.7 | 5.1 | 1562 | 74777 | done | 1.43 | - | - | 3653 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 75077 | 396.9 | 5.2 | 1567 | 75079 | done | 1.51 | 0.15 | 0.133 | 3709 | 373.3 | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.47 | 14.45 |
| 75376 | 377.0 | 6.7 | 1572 | 75377 | done | 1.51 | - | - | 3709 | - | - | - | 2358 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 75675 | 355.0 | 7.4 | 1577 | 75676 | done | 1.51 | - | - | 3709 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 75975 | 332.3 | 7.5 | 1582 | 75976 | done | 1.51 | - | - | 3709 | - | - | - | 2358 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 76277 | 307.9 | 8.3 | 1587 | 76278 | done | 1.51 | - | - | 3709 | - | - | - | 2358 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 76576 | 282.3 | 8.6 | 1592 | 76577 | done | 1.51 | - | - | 3709 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 76875 | 255.7 | 8.9 | 1597 | 76876 | done | 1.51 | - | - | 3709 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 77175 | 234.8 | 6.7 | 1602 | 77176 | done | 1.51 | - | - | 3709 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 77477 | 218.7 | 5.4 | 1607 | 77478 | done | 1.58 | - | - | 3709 | - | - | - | 2358 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 77776 | 203.8 | 5.0 | 1612 | 77778 | done | 1.67 | 0.15 | 0.123 | 3767 | 386.7 | - | - | 2358 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.49 | 14.47 |
| 78075 | 181.4 | 7.6 | 1617 | 78076 | done | 1.67 | - | - | 3767 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.90 |
| 78375 | 159.3 | 7.3 | 1622 | 78376 | done | 1.67 | - | - | 3766 | - | - | - | 2358 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 78677 | 142.5 | 5.1 | 1627 | 78678 | done | 1.76 | - | - | 3767 | - | - | - | 2358 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 15.00 |
| 78976 | 131.2 | 3.7 | 1632 | 78978 | done | 1.95 | 0.22 | 0.099 | 3854 | 395.5 | - | - | 2358 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.42 | 14.39 |
| 79276 | 118.2 | 4.6 | 1637 | 79277 | done | 2.07 | - | - | 3854 | - | - | - | 2357 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 79576 | 110.9 | 2.2 | 1642 | 79635 | done | 2.20 | 0.22 | 0.098 | 3954 | 454.5 | - | - | 2358 | - | 151.2 | 55.88 | 0.985 | 2280 | -4.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.15 | 13.38 |
| 79938 | 91.1 | 5.1 | 1648 | 79939 | done | 2.29 | - | - | 3954 | - | - | - | 2357 | - | 151.2 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.83 |
| 80236 | 81.4 | 2.9 | 1653 | 80279 | done | 2.40 | - | - | 3954 | - | - | - | 2357 | - | 203.3 | 41.47 | 0.921 | 2070 | -4.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.23 | 13.53 |
| 80537 | 61.6 | 6.4 | 1658 | 80538 | done | 2.40 | - | - | 3954 | - | - | - | 2357 | - | 203.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.88 |
| 80836 | 46.7 | 4.8 | 1663 | 80837 | done | 2.51 | - | - | 3954 | - | - | - | 2358 | - | 203.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.94 |
| 81136 | 28.1 | 6.7 | 1668 | 81137 | done | 2.51 | - | - | 3954 | - | - | - | 2358 | - | 203.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 81435 | 7.0 | 7.1 | 1673 | 81436 | done | 2.51 | - | - | 3954 | - | - | - | 2358 | - | 203.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 81493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 81493 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 81554 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 81554 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -9.41 | 9.95 | 0.060 | 176 | 17.7 | - | - | 2358 | - | 450.12 | 110.22 | 0.074 | 1063 | 9.6 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||