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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.28 of 150.00 AH used of 24V (35.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.25 of 100.00 AH used of 10V (33.75% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 95 | VBD | -0.70 | - | - | 423 | - | - | - | 2656 | - | -116.8 | -76.50 | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.1 | -2.0 | 11 | 129 | roll | -0.70 | 12.12 | 0.194 | 2822 | 197.9 | 2.38 | 0.069 | 3753 | 460.9 | -116.8 | -8.80 | - | 3441 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 42.1 | -15.1 | 60 | 380 | done | -0.70 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.041 | 2644 | -482.2 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 88.9 | -13.9 | 121 | 712 | roll | -0.70 | - | - | 2813 | - | 2.38 | 0.059 | 3759 | 468.5 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 104.9 | -14.9 | 137 | 814 | done | -0.70 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.037 | 2657 | -496.4 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 153.1 | -14.3 | 167 | 1141 | roll | -0.70 | - | - | 2805 | - | 2.35 | 0.059 | 3761 | 469.8 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 161.8 | -15.7 | 171 | 1200 | done | -0.70 | 0.08 | 0.133 | 2823 | 225.0 | 2.25 | 0.041 | 2676 | -482.2 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | 200.9 | 12.6 | 200 | 1692 | roll | -0.17 | 0.73 | 0.117 | 3001 | 243.8 | - | - | 2492 | - | - | 182.82 | 0.850 | 2960 | -2.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1696 | 207.6 | - | 215 | 1893 | roll | 0.70 | 1.05 | 0.069 | 3286 | 271.4 | 2.97 | 0.048 | 1096 | -470.0 | 116.8 | 188.48 | 0.796 | 2484 | -2.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 187.8 | 9.1 | 239 | 2003 | done | 0.70 | - | - | 3285 | - | 3.03 | 0.053 | 2498 | 462.7 | 116.8 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 155.6 | 9.8 | 269 | 2331 | roll | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.97 | 0.050 | 1093 | -473.1 | 116.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 146.3 | 9.5 | 277 | 2427 | done | 0.70 | - | - | 3287 | - | 3.05 | 0.052 | 2515 | 466.2 | 116.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 114.7 | 9.5 | 307 | 2755 | roll | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.65 | 0.058 | 3763 | 470.9 | 116.8 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 93.6 | 10.6 | 328 | 2947 | done | 0.70 | - | - | 3294 | - | 2.58 | 0.041 | 2532 | -477.1 | 116.8 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 62.7 | 8.6 | 389 | 3283 | roll | 0.70 | - | - | 3295 | - | 2.65 | 0.057 | 3768 | 466.4 | 116.8 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 50.7 | 11.4 | 410 | 3400 | done | 0.70 | - | - | 3300 | - | 2.55 | 0.041 | 2548 | -478.4 | 116.8 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 18.4 | 9.6 | 471 | 3734 | roll | 0.70 | - | - | 3300 | - | 2.60 | 0.057 | 3767 | 468.8 | 116.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 14.4 | 10.7 | 477 | 3772 | done | 0.70 | - | - | 3308 | - | 2.50 | 0.039 | 2547 | -488.0 | 116.8 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3880 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 432 | - | - | - | 2655 | - | 300.24 | 113.38 | 0.089 | 1737 | -6.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||