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* dive
| • Previous call tries 2 | • 96.18 of 150.00 AH used of 24V (35.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.18 of 100.00 AH used of 10V (33.82% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -0.70 | - | - | 428 | - | - | - | 2661 | - | -116.8 | -81.45 | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.2 | -1.8 | 12 | 128 | roll | -0.70 | 12.27 | 0.199 | 2821 | 195.0 | 2.42 | 0.069 | 3767 | 457.0 | -116.8 | -4.47 | - | 3442 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 45.8 | -14.4 | 60 | 388 | done | -0.70 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.040 | 2645 | -481.5 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 91.9 | -13.4 | 121 | 729 | roll | -0.70 | - | - | 2812 | - | 2.40 | 0.060 | 3759 | 464.2 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 108.7 | -14.5 | 136 | 843 | done | -0.70 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.040 | 2663 | -493.7 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 153.6 | -13.5 | 166 | 1170 | roll | -0.70 | - | - | 2804 | - | 2.35 | 0.060 | 3767 | 469.8 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 159.6 | -15.2 | 169 | 1212 | done | -0.70 | 0.15 | 0.139 | 2835 | 206.7 | 2.22 | 0.040 | 2667 | -495.5 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1540 | 200.3 | 12.1 | 199 | 1729 | roll | -0.17 | 0.68 | 0.116 | 3001 | 244.1 | - | - | 2494 | - | - | 182.48 | 0.850 | 2961 | -2.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1732 | 208.4 | - | 214 | 1936 | roll | 0.70 | 1.05 | 0.069 | 3286 | 271.4 | 3.00 | 0.048 | 1096 | -466.0 | 116.8 | 188.70 | 0.796 | 2483 | -2.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 189.3 | 8.3 | 240 | 2057 | done | 0.70 | - | - | 3286 | - | 3.03 | 0.052 | 2500 | 463.4 | 117.3 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 158.8 | 9.5 | 270 | 2385 | roll | 0.70 | - | - | 3288 | - | 2.97 | 0.050 | 1095 | -473.1 | 117.3 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 150.1 | 8.7 | 278 | 2481 | done | 0.70 | - | - | 3288 | - | 3.05 | 0.053 | 2516 | 465.9 | 117.3 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 118.7 | 9.6 | 308 | 2809 | roll | 0.70 | - | - | 3288 | - | 2.65 | 0.058 | 3767 | 472.1 | 117.3 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 100.6 | 11.7 | 321 | 2967 | done | 0.70 | - | - | 3296 | - | 2.58 | 0.036 | 2526 | -481.0 | 117.3 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 66.2 | 9.9 | 382 | 3317 | roll | 0.70 | - | - | 3296 | - | 2.70 | 0.057 | 3765 | 458.9 | 117.3 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 52.8 | 11.5 | 402 | 3432 | done | 0.70 | - | - | 3305 | - | 2.53 | 0.037 | 2545 | -482.2 | 117.3 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 19.2 | 9.8 | 463 | 3778 | roll | 0.70 | - | - | 3305 | - | 2.60 | 0.056 | 3764 | 468.8 | 117.3 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 8.9 | 11.7 | 478 | 3868 | done | 0.70 | - | - | 3315 | - | 2.53 | 0.038 | 2545 | -481.8 | 117.3 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3916 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3954 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 428 | - | - | - | 2656 | - | 300.24 | 112.65 | 0.087 | 1737 | -6.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||