DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 668 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 274.95 of 350.00 AH used of 24V (21.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 145
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 110 VBD -0.89 - - 117 - - - 2594 - -146.0 -87.53 - 2792 - - - - - - - - - - -
117 3.6 -2.5 9 147 roll -0.89 10.23 0.411 2212 204.8 1.52 0.119 1734 -565.8 -146.0 -12.98 - 3339 -42.1 - - - - - - - 13.87 14.34 14.73
252 32.0 -20.3 22 257 done -0.83 0.10 0.253 2233 210.0 1.58 0.110 2572 530.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.84 14.07 -
570 94.4 -16.7 53 573 roll -0.78 - - 2229 - 1.58 0.119 3426 540.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
588 97.2 -17.4 54 596 done -0.73 0.17 0.265 2267 223.5 1.50 0.076 2563 -575.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.74 14.10 -
895 144.0 -13.7 65 899 roll -0.70 - - 2267 - 1.48 0.089 1747 -551.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
950 148.5 -13.3 66 953 done -0.68 - - 2263 - 1.52 0.109 2578 546.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
1265 191.9 -12.7 77 1270 roll -0.65 0.12 0.278 2291 233.3 1.65 0.118 3432 517.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.96 13.74 -
1326 196.1 -12.2 78 1333 done -0.63 - - 2291 - 1.50 0.076 2581 -567.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.99 -
1632 229.6 -9.4 89 1636 roll -0.62 - - 2291 - 1.50 0.086 1731 -566.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
1676 232.9 -9.3 90 1679 done -0.61 - - 2284 - 1.58 0.112 2582 538.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
2002 262.0 -8.7 101 2007 roll -0.60 0.12 0.262 2311 225.0 1.62 0.118 3425 520.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.93 13.69 -
2041 264.9 -8.5 102 2045 done -0.59 - - 2312 - 1.52 0.076 2581 -555.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
2372 292.7 -8.8 113 2373 done -0.59 - - 2311 - - - 2581 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2673 317.9 -8.2 123 2674 done -0.59 - - 2312 - - - 2581 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2972 342.8 -8.5 133 2975 roll -0.59 - - 2311 - 1.48 0.085 1740 -568.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.84 -
3000 342.8 -8.5 133 3007 done -0.59 - - 2306 - 1.58 0.108 2587 536.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.80 -
3307 374.7 -9.6 144 3308 done -0.59 - - 2306 - - - 2587 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3607 403.7 -9.8 154 3608 done -0.59 - - 2306 - - - 2587 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3909 431.2 -8.7 164 3910 done -0.59 - - 2306 - - - 2587 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4208 456.0 -7.9 174 4209 done -0.59 - - 2306 - - - 2587 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4507 480.0 -8.2 184 4510 roll -0.59 - - 2306 - 1.50 0.083 1733 -569.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.81 -
4536 480.0 -8.2 184 4543 done -0.59 - - 2300 - 1.60 0.108 2584 531.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.78 -
4842 507.9 -8.8 195 4846 roll -0.59 - - 2294 - 1.60 0.120 3435 531.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.70 -
4891 511.2 -9.1 196 4894 done -0.59 - - 2294 - 1.52 0.074 2572 -567.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.95 -
5212 542.7 -9.6 207 5213 done -0.59 - - 2294 - - - 2573 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5511 573.6 -10.5 217 5514 roll -0.59 - - 2294 - 1.50 0.083 1730 -562.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.82 -
5554 577.2 -10.5 218 5558 done -0.59 0.12 0.246 2314 166.7 1.58 0.106 2581 538.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.64 13.78 -
5882 606.4 -8.3 229 5886 roll -0.60 - - 2315 - 1.52 0.083 1749 -547.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.78 -
5921 609.4 -8.3 230 5924 done -0.62 - - 2310 - 1.55 0.107 2588 541.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.77 -
6252 637.4 -8.5 241 6253 done -0.62 - - 2310 - - - 2588 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6551 662.9 -8.4 251 6555 roll -0.63 - - 2304 - 1.62 0.121 3429 519.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.61 -
6587 665.9 -8.4 252 6591 done -0.64 - - 2304 - 1.52 0.073 2565 -568.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.93 -
6923 696.8 -9.2 263 6927 roll -0.64 - - 2303 - 1.50 0.084 1723 -561.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.81 -
6978 700.4 -9.3 264 6982 done -0.64 - - 2298 - 1.60 0.106 2587 540.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.77 -
7293 732.6 -9.7 275 7294 done -0.64 - - 2298 - - - 2587 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7594 762.4 -10.3 285 7595 done -0.64 - - 2298 - - - 2587 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7893 791.2 -9.5 295 7897 roll -0.64 - - 2298 - 1.50 0.081 1731 -570.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.81 -
7937 794.7 -9.6 296 7940 done -0.64 - - 2293 - 1.60 0.106 2589 536.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.75 -
8263 826.9 -9.5 307 8266 roll -0.64 - - 2286 - 1.58 0.119 3430 532.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.67 -
8298 830.5 -9.6 308 8301 done -0.64 - - 2286 - 1.50 0.073 2574 -570.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.92 -
8633 864.0 -9.9 319 8637 roll -0.64 - - 2286 - 1.52 0.083 1739 -549.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.77 -
8673 867.5 -9.8 320 8676 done -0.64 - - 2280 - 1.55 0.105 2580 542.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.76 -
9005 900.5 -9.8 331 9009 roll -0.64 - - 2273 - 1.58 0.115 3424 534.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.69 -
9053 904.4 -9.9 332 9057 done -0.64 - - 2274 - 1.50 0.072 2574 -566.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.93 -
9375 936.6 -9.3 343 9377 done -0.63 0.12 0.252 2302 233.3 - - 2574 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.00 - -
9674 960.2 -7.6 353 9675 done -0.64 - - 2302 - - - 2574 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9975 984.1 -8.0 363 9979 roll -0.65 - - 2302 - 1.50 0.082 1734 -560.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.78 -
10013 987.2 -8.1 364 10017 done -0.66 - - 2298 - 1.58 0.106 2579 534.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.73 -
10068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10068 begin apogee
10082 992.4 -8.3 366 10267 done -0.22 0.47 0.199 2429 278.7 - - 2473 - - 172.90 2.807 2741 -3.5 0.266 - - - - - - 13.54 - 12.16
10268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10268 begin climb
10274 999.0 - 372 10474 roll 0.89 1.25 0.150 2798 295.2 1.70 0.088 1637 -491.8 146.0 190.80 2.738 2146 -3.1 0.245 - - - - - - 13.29 12.58 11.45
10534 982.1 9.8 381 10538 done 0.85 - - 2798 - 1.73 0.104 2480 487.3 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.02 -
10861 942.0 12.0 392 10864 roll 0.81 - - 2798 - 1.52 0.123 3330 559.2 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 14.30 -
10909 937.4 12.1 393 10913 done 0.77 0.20 0.248 2756 -210.0 1.50 0.082 2460 -580.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.19 14.40 -
11231 902.1 10.3 404 11233 done 0.75 - - 2756 - - - 2460 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11533 872.6 9.7 414 11534 done 0.73 - - 2756 - - - 2459 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11831 844.0 9.5 424 11833 done 0.71 - - 2755 - - - 2459 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12132 816.0 9.3 434 12133 done 0.69 - - 2756 - - - 2460 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12433 788.1 9.5 444 12436 roll 0.67 - - 2756 - 1.62 0.121 3329 536.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.07 -
12481 784.4 9.6 445 12485 done 0.66 0.15 0.246 2726 -200.0 1.50 0.082 2474 -570.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.00 14.21 -
12803 756.9 8.2 456 12807 roll 0.66 - - 2730 - 1.50 0.093 1634 -560.0 148.6 - - 2137 - - - - - - - - - 14.08 -
12861 753.9 8.1 457 12874 done 0.67 - - 2730 - 1.58 0.107 2490 541.8 153.1 7.90 2.209 2116 -2.7 0.195 - - - - - - - 14.10 13.21
13201 721.9 8.8 469 13205 roll 0.67 - - 2730 - 1.58 0.122 3329 531.0 153.1 - - 2116 - - - - - - - - - 14.14 -
13245 718.8 8.7 470 13249 done 0.67 - - 2737 - 1.52 0.082 2479 -559.2 153.1 - - 2116 - - - - - - - - - 14.26 -
13571 689.8 8.4 481 13574 roll 0.67 - - 2743 - 1.50 0.093 1627 -568.0 153.1 - - 2116 - - - - - - - - - 14.09 -
13624 686.7 8.7 482 13628 done 0.67 - - 2742 - 1.58 0.110 2490 546.2 153.1 - - 2115 - - - - - - - - - 14.12 -
13940 657.5 8.7 493 13944 roll 0.66 - - 2743 - 1.55 0.122 3329 541.3 153.1 - - 2115 - - - - - - - - - 13.98 -
13976 654.1 8.9 494 13981 done 0.65 0.12 0.249 2722 -175.0 1.50 0.081 2476 -568.7 153.1 - - 2115 - - - - - - - - 13.95 14.15 -
14314 629.0 7.4 505 14345 roll 0.68 - - 2726 - 1.52 0.096 1644 -547.4 176.0 26.67 2.435 2024 -3.4 0.190 - - - - - - - 14.18 13.14
14423 622.1 7.5 508 14450 done 0.71 - - 2725 - 1.50 0.109 2483 559.3 194.7 22.35 2.336 1948 -3.4 0.195 - - - - - - - 14.31 13.09
14769 592.4 8.2 520 14773 roll 0.72 - - 2726 - 1.58 0.123 3329 535.4 196.0 - - 1945 - - - - - - - - - 14.23 -
14813 588.7 8.4 521 14817 done 0.72 - - 2732 - 1.52 0.082 2474 -562.5 196.0 - - 1944 - - - - - - - - - 14.33 -
15138 557.9 9.4 532 15142 roll 0.72 - - 2738 - 1.50 0.095 1624 -566.7 196.0 - - 1945 - - - - - - - - - 14.18 -
15212 551.9 9.4 534 15216 done 0.72 - - 2738 - 1.58 0.109 2487 546.2 196.0 - - 1944 - - - - - - - - - 14.19 -
15537 521.2 8.9 545 15541 roll 0.72 - - 2738 - 1.58 0.122 3324 529.7 196.0 - - 1944 - - - - - - - - - 14.01 -
15581 518.1 8.9 546 15585 done 0.72 - - 2744 - 1.52 0.082 2479 -555.9 196.0 - - 1944 - - - - - - - - - 14.17 -
15907 487.8 9.0 557 15911 roll 0.72 - - 2749 - 1.50 0.093 1630 -566.0 196.0 - - 1943 - - - - - - - - - 14.06 -
15960 484.6 8.8 558 15964 done 0.72 - - 2750 - 1.55 0.109 2480 548.4 196.0 - - 1943 - - - - - - - - - 14.08 -
16276 452.6 9.6 569 16277 done 0.72 - - 2751 - - - 2481 - 196.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16575 424.3 9.6 579 16576 done 0.72 - - 2750 - - - 2481 - 196.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16876 395.4 9.7 589 16880 roll 0.72 - - 2756 - 1.50 0.093 1637 -562.7 196.0 - - 1943 - - - - - - - - - 14.00 -
16920 391.9 9.7 590 16924 done 0.72 - - 2756 - 1.55 0.108 2485 547.1 196.0 - - 1943 - - - - - - - - - 14.02 -
17245 359.8 9.4 601 17249 roll 0.72 - - 2756 - 1.58 0.122 3332 536.1 196.0 - - 1943 - - - - - - - - - 13.91 -
17274 359.8 9.4 601 17281 done 0.72 - - 2762 - 1.52 0.080 2472 -565.8 196.0 - - 1943 - - - - - - - - - 14.10 -
17582 325.7 10.4 612 17586 roll 0.71 - - 2769 - 1.52 0.094 1644 -544.7 196.0 - - 1943 - - - - - - - - - 13.92 -
17642 322.0 10.3 613 17650 done 0.70 0.12 0.237 2741 -233.3 1.55 0.109 2481 540.0 196.0 - - 1943 - - - - - - - - 13.87 13.98 -
17947 295.2 7.6 624 17973 done 0.73 - - 2741 - - - 2481 - 212.2 19.60 2.025 1875 -3.5 0.109 - - - - - - - - 13.27
18278 268.2 8.4 635 18280 done 0.73 - - 2741 - - - 2481 - 212.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18578 242.5 8.8 645 18581 roll 0.74 - - 2745 - 1.52 0.093 1638 -554.6 212.2 - - 1874 - - - - - - - - - 14.10 -
18632 239.4 8.8 646 18636 done 0.75 - - 2745 - 1.58 0.106 2477 531.0 212.2 - - 1874 - - - - - - - - - 14.09 -
18948 211.2 8.1 657 18954 done 0.76 - - 2745 - - - 2477 - 215.1 4.35 1.460 1863 -2.5 0.079 - - - - - - - - 13.36
19248 187.7 7.5 667 19274 roll 0.79 - - 2745 - 1.62 0.125 3330 526.5 234.5 21.35 1.928 1786 -3.6 0.076 - - - - - - - 14.26 13.32
19357 179.8 8.4 670 19361 done 0.79 - - 2750 - 1.52 0.082 2479 -559.9 234.5 - - 1785 - - - - - - - - - 14.37 -
19683 152.3 8.2 681 19691 roll 0.80 - - 2757 - 1.45 0.092 1639 -579.3 236.5 3.08 1.148 1778 -2.3 0.065 - - - - - - - 14.34 13.38
19762 147.0 8.6 683 19766 done 0.81 - - 2756 - 1.55 0.109 2474 538.7 236.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.23 -
20083 115.1 8.6 694 20087 roll 0.82 - - 2757 - 1.58 0.122 3326 539.2 236.5 - - 1778 - - - - - - - - - 14.03 -
20150 108.9 8.9 696 20153 done 0.82 - - 2763 - 1.50 0.080 2472 -569.3 236.5 - - 1778 - - - - - - - - - 14.18 -
20464 79.9 8.8 721 20471 done 0.84 - - 2763 - - - 2471 - 236.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20782 54.7 7.4 752 20800 roll 0.89 - - 2769 - 1.55 0.095 1634 -540.0 258.3 13.12 0.322 1687 -6.9 0.254 - - - - - - - 14.26 13.92
20923 44.4 6.5 765 20959 done 0.98 0.17 0.123 2835 388.2 1.55 0.108 2485 549.0 305.3 27.98 0.287 1495 -6.9 0.228 - - - - - - 14.25 14.12 14.04
21264 8.6 10.4 799 21267 roll 0.97 - - 2842 - 1.55 0.098 1640 -545.2 305.3 - - 1490 - - - - - - - - - 14.01 -
21304 4.6 10.6 802 21311 done 0.97 - - 2842 - 1.55 0.110 2482 543.2 305.3 - - 1489 - - - - - - - - - 14.07 -
21316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21316 begin surface coast
21339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21339 begin surface
SM 2.40 - - - - -7.35 8.15 0.085 143 17.5 0.20 0.151 2588 7790.0 400.08 50.72 0.161 1109 21.9 -0.033 - - - - - -