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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.94 of 150.00 AH used of 24V (58.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.79 of 100.00 AH used of 10V (72.21% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 27.7 m at 90.3 m, depth 118 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3227 | - | -170.4 | -71.15 | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.6 | -5.1 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.216 | 1714 | 252.1 | 1.17 | 0.068 | 3965 | 630.8 | -170.4 | -6.25 | - | 2843 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 43.7 | -11.7 | 40 | 290 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.10 | 0.028 | 3196 | -699.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 82.7 | -9.4 | 101 | 644 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.17 | 0.052 | 3952 | 646.2 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 90.8 | -8.4 | 116 | 735 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.08 | 0.028 | 3191 | -704.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | 103.1 | 9.4 | 136 | 953 | done | -0.11 | 0.35 | 0.110 | 1828 | 340.0 | - | - | 3059 | - | - | 80.05 | 0.999 | 2145 | -8.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | 106.4 | - | 145 | 1047 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.068 | 2022 | 388.0 | 1.38 | 0.024 | 2147 | -660.9 | 170.4 | 78.12 | 0.988 | 1451 | -8.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 99.5 | 11.4 | 155 | 1083 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.042 | 3040 | 628.9 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 62.4 | 10.1 | 216 | 1432 | roll | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.40 | 0.050 | 3931 | 636.4 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 34.8 | 9.2 | 262 | 1704 | done | 0.46 | - | - | 2029 | - | 1.27 | 0.028 | 3051 | -692.9 | 190.0 | 8.30 | 0.674 | 1370 | -9.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 22.0 | 8.6 | 288 | 1867 | roll | 0.48 | - | - | 2029 | - | 1.38 | 0.047 | 3938 | 642.8 | 226.1 | 16.00 | 0.695 | 1223 | -9.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 18.9 | 9.9 | 292 | 1884 | done | 0.49 | - | - | 2036 | - | 1.30 | 0.028 | 3047 | -685.4 | 229.8 | 1.67 | 0.187 | 1207 | -9.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 14.1 | 6.8 | 301 | 1975 | roll | 0.53 | - | - | 2043 | - | 1.33 | 0.026 | 2165 | -663.2 | 310.0 | 36.08 | 0.678 | 880 | -9.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2067 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2067 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -5.61 | - | - | 70 | - | - | - | 3227 | - | 402.29 | 39.40 | 0.120 | 503 | -9.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||