NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 667 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.24 of 350.00 AH used of 24V (45.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 429
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 99 done -0.89 - - 168 - - - 2339 - -87.6 -80.30 - 3260 - - - - - - - - 14.77 12.55 14.67
102 1.7 - 1 115 done -0.89 11.38 0.343 2926 242.4 - - 2339 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 13.90 14.37 14.27
383 49.3 -13.9 6 384 done -0.89 - - 2926 - - - 2339 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
680 81.3 -9.6 11 682 done -0.89 - - 2926 - - - 2339 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
980 104.8 -7.6 16 982 done -0.89 - - 2926 - - - 2339 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1281 127.8 -7.8 21 1282 done -0.89 - - 2926 - - - 2339 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1582 145.2 -5.8 26 1588 roll -0.89 - - 2927 - 2.53 0.112 939 -553.4 -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.03
1706 153.5 -7.7 51 1712 done -0.89 - - 2927 - 2.42 0.071 2346 581.4 -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.49
2061 182.4 -8.6 67 2062 done -0.89 - - 2927 - - - 2346 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2363 210.4 -9.3 72 2364 done -0.89 - - 2927 - - - 2346 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2661 232.1 -6.9 77 2662 done -0.89 - - 2926 - - - 2346 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
2961 249.4 -5.8 82 2967 roll -0.89 - - 2927 - 2.60 0.122 943 -539.6 -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.03 14.00 15.04
2977 250.4 -6.5 85 2981 done -0.89 - - 2927 - 2.45 0.075 2350 574.3 -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.47
3324 275.6 -7.4 99 3325 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3624 295.3 -6.5 104 3625 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
3924 312.4 -5.7 109 3925 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4225 329.6 -5.7 114 4227 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4524 347.1 -5.9 119 4525 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3257 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
4824 365.0 -6.0 124 4825 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3255 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5124 384.4 -6.6 129 5125 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3253 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5425 406.3 -7.3 134 5427 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3252 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
5724 428.0 -7.2 139 5725 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3251 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6024 448.0 -6.6 144 6025 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6324 466.5 -6.1 149 6325 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3247 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6625 485.7 -6.5 154 6627 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3246 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
6924 505.7 -6.7 159 6925 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
7224 526.8 -7.0 164 7225 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3243 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7524 547.3 -6.8 169 7525 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7825 565.5 -5.9 174 7827 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
8124 581.9 -5.4 179 8125 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8424 598.4 -5.6 184 8425 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
8724 618.0 -6.6 189 8725 done -0.89 - - 2926 - - - 2350 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
9025 640.4 -7.6 194 9027 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9324 664.8 -8.1 199 9325 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
9624 689.2 -8.1 204 9625 done -0.89 - - 2926 - - - 2350 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
9924 710.7 -7.2 209 9925 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
10225 730.1 -6.3 214 10227 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
10524 747.8 -5.9 219 10525 done -0.89 - - 2927 - - - 2351 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
10824 765.0 -5.7 224 10825 done -0.89 - - 2927 - - - 2351 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
11124 782.5 -5.9 229 11125 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
11425 800.3 -5.9 234 11427 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
11724 818.1 -6.0 239 11725 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
12024 835.8 -5.9 244 12025 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
12324 853.5 -5.9 249 12325 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
12625 871.1 -5.8 254 12627 done -0.89 - - 2927 - - - 2351 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12924 888.6 -5.9 259 12925 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
13224 906.3 -5.9 264 13225 done -0.89 - - 2927 - - - 2350 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
13524 923.5 -5.7 269 13528 roll -0.89 - - 2927 - 2.60 0.107 3757 541.2 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.00 13.79 15.02
13656 931.0 -5.8 295 13662 done -0.89 - - 2927 - 2.50 0.066 2337 -568.0 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
14006 949.6 -5.3 310 14008 done -0.89 - - 2927 - - - 2338 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
14306 965.1 -5.1 315 14307 done -0.89 - - 2927 - - - 2338 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
14607 980.5 -5.2 320 14609 done -0.89 - - 2927 - - - 2338 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
14784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14784 begin apogee
14789 990.1 -5.3 323 14872 done -0.19 0.77 0.194 3155 296.1 - - 2338 - - 79.35 2.116 2899 -4.1 0.379 - - - - - - 13.60 13.91 12.68
14873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14873 begin loiter
15147 988.4 1.7 329 15149 done -0.19 - - 3155 - - - 2338 - - - - 2893 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
15446 983.5 1.6 334 15447 done -0.19 - - 3155 - - - 2338 - - - - 2891 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
15746 979.5 1.3 339 15747 done -0.19 - - 3155 - - - 2337 - - - - 2891 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
16046 975.5 1.4 344 16047 done -0.19 - - 3155 - - - 2338 - - - - 2890 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
16347 970.9 1.6 349 16348 done -0.19 - - 3155 - - - 2338 - - - - 2890 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16647 964.8 2.1 354 16648 done -0.19 - - 3155 - - - 2338 - - - - 2889 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
16946 958.0 2.3 359 16947 done -0.19 - - 3154 - - - 2338 - - - - 2889 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
17246 952.2 1.9 364 17247 done -0.19 - - 3155 - - - 2338 - - - - 2889 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17547 948.6 1.1 369 17549 done -0.19 - - 3155 - - - 2338 - - - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
17847 947.5 0.3 374 17848 done -0.20 - - 3155 - - - 2338 - -5.1 - - 2888 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
18146 948.0 -0.2 379 18148 done -0.19 - - 3155 - - - 2338 - -1.8 - - 2888 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18446 948.0 - 384 18447 done -0.19 - - 3155 - - - 2338 - -2.1 - - 2887 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18748 946.2 0.7 389 18749 done -0.21 - - 3155 - - - 2338 - -12.4 - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
19046 942.4 1.4 394 19052 roll -0.21 - - 3156 - 2.62 0.122 951 -529.4 -12.4 - - 2886 - - - - - - - - 15.00 13.77 15.02
19279 938.4 1.5 441 19287 done -0.21 - - 3156 - 2.50 0.069 2359 563.2 -12.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.30
19587 933.0 1.7 447 19589 done -0.21 - - 3156 - - - 2358 - -12.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19886 928.3 1.6 452 19887 done -0.21 - - 3156 - - - 2359 - -12.4 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
20186 924.4 1.3 457 20187 done -0.21 - - 3156 - - - 2358 - -12.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
20486 920.9 1.1 462 20488 done -0.21 - - 3156 - - - 2358 - -12.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
20787 916.8 1.5 467 20789 done -0.21 - - 3155 - - - 2358 - -12.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21086 911.6 1.8 472 21087 done -0.21 - - 3155 - - - 2358 - -12.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
21386 905.8 2.0 477 21387 done -0.21 - - 3155 - - - 2358 - -12.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
21686 900.1 1.8 482 21688 done -0.21 - - 3155 - - - 2359 - -12.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
21987 895.1 1.6 487 21989 done -0.21 - - 3155 - - - 2359 - -12.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
22286 890.4 1.5 492 22287 done -0.21 - - 3156 - - - 2358 - -12.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
22586 886.3 1.3 497 22587 done -0.21 - - 3156 - - - 2358 - -12.4 - - 2885 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
22887 883.3 0.9 502 22888 done -0.24 - - 3155 - - - 2358 - -25.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23188 881.6 0.6 507 23189 done -0.26 - - 3155 - - - 2358 - -34.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
23486 880.5 0.4 512 23488 done -0.27 - - 3155 - - - 2358 - -39.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
23786 878.7 0.6 517 23788 done -0.29 - - 3156 - - - 2359 - -49.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.01
24086 875.6 1.0 522 24088 done -0.29 - - 3155 - - - 2358 - -49.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
24387 872.1 1.2 527 24389 done -0.29 - - 3156 - - - 2359 - -49.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24686 868.6 1.2 532 24693 roll -0.29 - - 3156 - 2.72 0.114 942 -521.0 -49.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.99 13.62 15.00
24756 867.9 0.9 546 24763 done -0.32 0.10 0.087 3111 -450.0 2.50 0.068 2357 566.0 -63.4 - - 2883 - - - - - - - - 13.88 13.95 13.95
25106 863.5 1.3 561 25107 done -0.32 - - 3111 - - - 2357 - -63.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25406 858.3 1.8 566 25408 done -0.32 - - 3111 - - - 2357 - -63.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25706 851.9 2.2 571 25707 done -0.32 - - 3111 - - - 2357 - -63.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26007 844.7 2.4 576 26009 done -0.32 - - 3111 - - - 2357 - -63.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26306 837.9 2.2 581 26307 done -0.32 - - 3111 - - - 2357 - -63.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26606 833.3 1.5 586 26608 done -0.32 - - 3111 - - - 2357 - -63.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26906 831.5 0.5 591 26908 done -0.34 - - 3111 - - - 2357 - -71.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27208 832.2 -0.2 596 27209 done -0.33 - - 3111 - - - 2357 - -67.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
27506 833.3 -0.4 601 27508 done -0.32 - - 3111 - - - 2357 - -61.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27807 832.3 0.4 606 27808 done -0.33 - - 3111 - - - 2357 - -67.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28106 827.7 1.7 611 28107 done -0.33 - - 3111 - - - 2357 - -67.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
28407 820.3 2.6 616 28409 done -0.33 - - 3111 - - - 2357 - -67.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
28706 813.3 2.3 621 28707 done -0.33 - - 3111 - - - 2357 - -67.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29006 809.3 1.2 626 29008 done -0.33 - - 3111 - - - 2357 - -67.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29306 809.2 -0.1 631 29308 done -0.33 - - 3111 - - - 2357 - -66.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29608 811.6 -0.9 636 29609 done -0.30 - - 3111 - - - 2357 - -53.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
29906 814.0 -0.8 641 29908 done -0.27 - - 3111 - - - 2357 - -42.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30207 814.1 0.1 646 30208 done -0.28 - - 3111 - - - 2357 - -43.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30506 810.9 1.2 651 30507 done -0.28 - - 3111 - - - 2357 - -43.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
30807 804.4 2.2 656 30809 done -0.28 - - 3111 - - - 2358 - -43.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31106 796.6 2.6 661 31107 done -0.28 - - 3110 - - - 2357 - -43.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31406 790.4 2.0 666 31408 done -0.28 - - 3110 - - - 2357 - -43.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31706 788.9 0.3 671 31708 done -0.29 - - 3111 - - - 2357 - -48.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32008 793.4 -1.7 676 32010 done -0.23 0.12 0.195 3142 258.3 - - 2357 - -22.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.27 14.36 14.33
32306 801.6 -2.8 681 32328 done -0.14 0.12 0.201 3178 300.0 - - 2357 - 20.0 18.98 1.808 2816 -3.5 0.306 - - - - - - 14.28 14.21 13.12
32608 805.1 -1.0 686 32626 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 15.90 1.789 2757 -3.7 0.326 - - - - - - 14.87 14.19 13.07
32907 802.5 1.0 691 32909 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2753 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
33206 793.7 3.2 696 33207 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
33506 779.6 4.9 701 33507 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
33806 764.4 5.1 706 33808 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34107 751.6 4.2 711 34109 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34406 742.0 3.1 716 34407 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
34706 734.5 2.5 721 34707 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35006 726.1 2.9 726 35008 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35307 716.6 3.2 731 35309 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35606 706.0 3.5 736 35607 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35906 695.5 3.5 741 35907 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
36206 685.8 3.2 746 36208 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36507 677.0 2.9 751 36509 done -0.11 - - 3178 - - - 2358 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
36806 668.1 2.9 756 36807 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37106 658.8 3.1 761 37107 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37406 649.7 3.0 766 37407 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37707 641.0 2.9 771 37709 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
38006 633.6 2.4 776 38007 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38306 627.8 1.9 781 38307 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38606 623.6 1.3 786 38608 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38907 619.8 1.3 791 38909 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
39206 614.5 1.9 796 39207 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
39506 605.9 3.0 801 39507 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39806 594.5 3.9 806 39808 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40107 583.0 3.8 811 40109 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
40406 573.6 3.0 816 40407 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40706 566.8 2.2 821 40707 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41006 561.7 1.7 826 41007 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41307 558.3 1.1 831 41309 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
41606 553.2 1.8 836 41607 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41906 545.3 2.7 841 41907 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42206 535.7 3.1 846 42207 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42507 526.5 3.0 851 42509 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42806 519.9 2.1 856 42807 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43106 516.5 1.0 861 43107 done -0.11 - - 3178 - - - 2357 - 34.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
43407 514.3 0.7 866 43408 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43707 510.7 1.3 871 43709 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
44006 504.8 2.0 876 44007 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
44306 496.8 2.8 881 44307 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
44606 487.8 3.0 886 44608 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
44907 480.6 2.3 891 44909 done -0.14 - - 3177 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
45206 475.2 1.8 896 45207 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
45506 470.5 1.5 901 45507 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
45806 464.4 2.2 906 45808 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
46107 455.7 2.9 911 46109 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
46406 447.9 2.6 916 46407 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
46706 441.4 2.1 921 46707 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
47006 436.8 1.5 926 47008 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
47307 431.0 2.0 931 47309 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
47606 423.6 2.4 936 47607 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
47906 415.5 2.7 941 47907 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
48206 406.2 3.1 946 48208 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
48507 398.4 2.5 951 48509 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
48806 391.4 2.3 956 48807 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
49106 385.5 1.9 961 49107 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
49406 378.5 2.3 966 49408 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
49707 371.2 2.4 971 49709 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 14.99 15.00
50006 364.9 2.1 976 50007 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
50306 359.9 1.6 981 50307 done -0.14 - - 3178 - - - 2357 - 23.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
50607 357.8 0.6 986 50608 done -0.15 - - 3178 - - - 2357 - 14.3 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
50908 355.7 0.8 991 50909 done -0.18 - - 3178 - - - 2357 - 1.6 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
51206 350.8 1.7 996 51207 done -0.18 - - 3178 - - - 2357 - 1.6 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
51506 343.6 2.5 1001 51507 done -0.18 - - 3178 - - - 2357 - 1.6 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
51806 338.8 1.4 1006 51808 done -0.18 - - 3178 - - - 2357 - 1.6 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
52108 336.6 0.7 1011 52109 done -0.20 - - 3178 - - - 2357 - -8.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
52406 334.6 0.7 1016 52408 done -0.22 - - 3178 - - - 2356 - -18.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
52706 330.7 1.4 1021 52707 done -0.22 - - 3178 - - - 2357 - -18.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
53006 325.4 1.7 1026 53008 done -0.22 - - 3178 - - - 2357 - -18.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
53307 320.4 1.7 1031 53309 done -0.22 - - 3178 - - - 2357 - -18.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
53606 316.3 1.4 1036 53607 done -0.22 - - 3178 - - - 2357 - -18.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
53906 312.2 1.4 1041 53907 done -0.22 - - 3178 - - - 2357 - -18.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
54206 307.8 1.5 1046 54208 done -0.22 - - 3178 - - - 2357 - -18.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
54507 303.1 1.6 1051 54513 roll -0.22 - - 3178 - 2.75 0.119 948 -512.4 -18.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 13.64 15.00
54740 297.4 3.4 1098 54746 done -0.22 - - 3179 - 2.53 0.068 2356 556.5 -18.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.14
55047 288.5 2.9 1104 55049 done -0.22 - - 3179 - - - 2356 - -18.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
55346 287.0 0.2 1109 55348 done -0.23 0.12 0.135 3127 -433.3 - - 2356 - -22.0 - - 2752 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
55647 288.4 -0.5 1114 55648 done -0.22 - - 3127 - - - 2355 - -14.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
55946 285.5 1.1 1119 55947 done -0.22 - - 3127 - - - 2356 - -14.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
56247 275.7 3.5 1124 56249 done -0.22 - - 3127 - - - 2356 - -14.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
56546 262.5 4.4 1129 56547 done -0.22 - - 3127 - - - 2356 - -14.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
56846 255.5 2.1 1134 56848 done -0.22 - - 3127 - - - 2356 - -14.8 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
57146 250.3 1.8 1139 57147 done -0.22 - - 3127 - - - 2356 - -14.8 - - 2752 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
57448 247.9 0.6 1144 57449 done -0.24 - - 3127 - - - 2356 - -24.0 - - 2752 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
57746 246.0 0.7 1149 57748 done -0.26 - - 3127 - - - 2356 - -35.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
58047 244.6 0.4 1154 58048 done -0.27 - - 3127 - - - 2356 - -41.3 - - 2752 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
58346 244.1 0.2 1159 58348 done -0.28 - - 3127 - - - 2356 - -44.3 - - 2752 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
58647 240.3 1.4 1164 58654 roll -0.28 - - 3127 - 2.60 0.106 3752 536.9 -44.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.90 13.62 14.91
58880 239.9 0.1 1211 58887 done -0.28 - - 3127 - 2.50 0.065 2327 -570.0 -45.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.14 14.02 14.19
59188 237.8 0.8 1217 59190 done -0.31 - - 3127 - - - 2327 - -58.8 - - 2753 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
59487 237.2 0.2 1222 59489 done -0.32 - - 3127 - - - 2327 - -62.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
59787 233.9 1.1 1227 59788 done -0.32 - - 3127 - - - 2327 - -62.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
60087 229.7 1.4 1232 60088 done -0.32 - - 3127 - - - 2327 - -62.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
60389 229.3 0.1 1237 60390 done -0.32 - - 3127 - - - 2327 - -63.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
60687 225.2 1.6 1242 60688 done -0.32 - - 3127 - - - 2327 - -63.7 - - 2753 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
60987 221.3 1.0 1247 60993 roll -0.35 - - 3127 - 2.58 0.107 959 -530.2 -78.8 - - 2753 - - - - - - - - 14.90 13.62 14.91
61220 221.3 -0.1 1294 61227 done -0.35 - - 3127 - 2.50 0.067 2362 561.2 -77.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.15
61528 222.9 -0.8 1300 61530 done -0.32 - - 3127 - - - 2362 - -65.6 - - 2753 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
61827 221.5 0.7 1305 61828 done -0.35 - - 3127 - - - 2362 - -76.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
62127 214.9 2.4 1310 62128 done -0.35 - - 3127 - - - 2362 - -76.1 - - 2754 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
62427 209.9 1.5 1315 62428 done -0.35 - - 3127 - - - 2362 - -76.1 - - 2754 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
62728 209.2 0.1 1320 62730 done -0.35 - - 3126 - - - 2362 - -77.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
63027 212.5 -1.2 1325 63028 done -0.31 - - 3127 - - - 2362 - -58.8 - - 2753 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
63327 212.6 0.1 1330 63333 roll -0.31 - - 3127 - 2.67 0.106 955 -527.0 -60.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.90 13.63 14.92
63560 211.6 0.4 1377 63567 done -0.32 - - 3127 - 2.47 0.067 2350 564.8 -66.1 - - 2753 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
63868 209.0 0.9 1383 63870 done -0.35 - - 3127 - - - 2350 - -79.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
64167 205.9 1.0 1388 64168 done -0.38 - - 3127 - - - 2350 - -94.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
64467 201.7 1.5 1393 64468 done -0.38 - - 3127 - - - 2350 - -94.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
64767 201.6 -0.1 1398 64768 done -0.38 - - 3127 - - - 2349 - -93.5 - - 2754 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
65068 205.5 -1.5 1403 65070 done -0.34 - - 3127 - - - 2349 - -71.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
65367 202.0 1.6 1408 65368 done -0.34 - - 3127 - - - 2349 - -71.2 - - 2754 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
65667 197.6 1.2 1413 65668 done -0.34 - - 3127 - - - 2349 - -71.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
65967 204.0 -2.3 1418 65968 done -0.26 - - 3127 - - - 2350 - -36.4 - - 2754 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
66268 205.2 -0.3 1423 66270 done -0.25 - - 3127 - - - 2350 - -32.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
66567 204.2 0.5 1428 66568 done -0.27 - - 3126 - - - 2349 - -40.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
66867 198.9 1.7 1433 66868 done -0.27 - - 3127 - - - 2349 - -40.0 - - 2754 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
67167 200.9 -0.9 1438 67169 done -0.24 - - 3127 - - - 2349 - -26.2 - - 2755 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.93
67468 205.2 -1.3 1443 67470 done -0.20 - - 3127 - - - 2350 - -6.4 - - 2755 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
67767 204.3 0.3 1448 67773 roll -0.21 - - 3127 - 2.58 0.103 3757 545.3 -10.7 - - 2756 - - - - - - - - 14.90 13.65 14.92
68000 200.3 2.5 1495 68006 done -0.21 - - 3127 - 2.45 0.063 2348 -575.1 -10.7 - - 2756 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.24
68308 198.3 0.2 1501 68310 done -0.21 - - 3127 - - - 2349 - -13.1 - - 2756 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
68607 199.1 -0.3 1506 68613 roll -0.20 - - 3127 - 2.60 0.106 960 -534.2 -8.3 - - 2756 - - - - - - - - 14.91 13.64 14.92
68840 198.5 1.2 1553 68847 done -0.20 - - 3127 - 2.47 0.067 2356 565.2 -8.3 - - 2756 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.20
69148 195.9 0.9 1559 69154 roll -0.23 - - 3127 - 2.65 0.107 957 -527.9 -21.7 - - 2756 - - - - - - - - 14.91 13.66 14.92
69335 195.7 -0.2 1597 69340 done -0.23 - - 3127 - 2.47 0.065 2361 568.4 -19.1 - - 2755 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.21
69688 194.4 0.7 1612 69689 done -0.25 - - 3127 - - - 2361 - -29.1 - - 2756 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
69989 193.6 0.1 1617 69991 done -0.25 - - 3127 - - - 2361 - -30.0 - - 2756 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
70288 191.8 0.9 1622 70290 done -0.28 - - 3127 - - - 2361 - -43.0 - - 2756 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
70588 187.9 1.3 1627 70589 done -0.28 - - 3126 - - - 2361 - -43.0 - - 2756 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
70888 183.3 1.5 1632 70889 done -0.28 - - 3127 - - - 2360 - -43.0 - - 2756 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
71189 182.3 0.3 1637 71191 done -0.29 - - 3127 - - - 2361 - -48.2 - - 2756 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
71488 177.9 1.5 1642 71489 done -0.29 - - 3127 - - - 2361 - -48.2 - - 2756 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
71788 174.3 1.2 1647 71789 done -0.29 - - 3127 - - - 2361 - -48.2 - - 2757 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
72088 180.9 -2.7 1652 72089 done -0.20 - - 3127 - - - 2360 - -7.3 - - 2756 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
72389 180.8 0.7 1657 72391 done -0.22 - - 3127 - - - 2361 - -17.4 - - 2756 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
72446 end loiter: LOITER_COMPLETE
72446 begin climb
72448 180.3 - 1658 72500 done 0.89 1.20 0.156 3504 314.2 - - 2360 - 87.6 48.17 1.066 2540 -4.5 0.148 - - - - - - 13.73 14.14 13.29
72750 171.9 3.0 1663 72795 done 0.99 0.12 0.129 3566 516.7 - - 2360 - 138.7 43.12 1.043 2333 -4.8 0.155 - - - - - - 14.49 14.14 13.35
73049 154.7 6.2 1668 73050 done 0.99 - - 3566 - - - 2360 - 138.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
73348 139.0 5.4 1673 73349 done 1.06 - - 3566 - - - 2360 - 138.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
73649 125.0 4.4 1678 73651 done 1.19 0.12 0.121 3622 466.7 - - 2360 - 138.7 - - 2323 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
73948 108.7 5.4 1683 73950 done 1.26 - - 3622 - - - 2361 - 138.7 - - 2323 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
74250 97.6 3.6 1688 74252 done 1.45 0.17 0.099 3704 482.4 - - 2361 - 138.7 - - 2323 - - - - - - - - 14.54 14.61 14.59
74549 83.8 5.1 1693 74550 done 1.54 - - 3704 - - - 2361 - 138.7 - - 2323 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
74849 72.5 3.4 1698 74855 roll 1.75 0.20 0.097 3798 470.0 2.60 0.103 955 -540.8 138.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.44 13.88 14.45
74987 66.8 3.8 1726 74994 done 1.92 0.15 0.116 3853 366.7 2.42 0.065 2352 577.3 138.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.39
75329 71.1 -1.7 1739 75424 done 2.18 0.20 0.101 3949 480.0 - - 2352 - 260.1 92.55 0.884 1838 -5.2 0.082 - - - - - - 14.51 14.19 13.50
75690 41.8 10.2 1745 75691 done 2.18 - - 3949 - - - 2352 - 260.1 - - 1828 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
75989 11.8 10.0 1750 75990 done 2.18 - - 3949 - - - 2352 - 260.1 - - 1828 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
76106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76106 begin surface coast
76167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76167 begin surface
SM 0.54 - - - - -9.39 9.95 0.067 192 19.3 - - 2355 - 450.12 85.15 0.073 1063 12.5 -0.009 - - - - - -