• Previous call tries 2 | • 18.00 of 150.00 AH used of 24V (88.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.95 of 100.00 AH used of 10V (78.05% remains) | |
• Surface angle -38.2 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -0.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 18 | pitch | -0.95 | 8.05 | 0.094 | 913 | - | - | - | 1965 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
21 | 0.7 | - | 1 | 52 | roll | -0.95 | 11.93 | 0.043 | 2030 | 93.6 | 1.00 | 1.265 | 2335 | 370.0 | -585.0 | -12.50 | - | 3170 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.77 | 26.01 |
281 | 23.7 | -11.0 | 44 | 288 | done | -0.95 | - | - | 2030 | - | 1.00 | 0.029 | 1933 | -402.0 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.20 |
320 | 27.8 | -10.7 | 50 | 327 | roll | -0.95 | - | - | 2030 | - | 1.02 | 0.034 | 2328 | 387.3 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.15 | 26.42 |
556 | 55.1 | -11.2 | 89 | 563 | done | -0.95 | - | - | 2030 | - | 0.85 | 0.028 | 1981 | -408.2 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
595 | 59.5 | -11.3 | 95 | 602 | roll | -0.95 | - | - | 2030 | - | 0.90 | 0.037 | 2330 | 387.8 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.29 | 26.57 |
608 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
608 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
615 | 61.0 | -11.3 | 97 | 656 | roll | -0.45 | 1.42 | 0.033 | 2174 | 101.4 | - | - | 1945 | - | - | 33.20 | 1.317 | 2484 | -21.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.01 | 24.30 |
657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
660 | 65.6 | - | 104 | 702 | done | 0.95 | 4.82 | 0.038 | 2626 | 93.8 | - | - | 1945 | - | 585.0 | 33.15 | 1.299 | 1803 | -20.5 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.67 | 23.84 |
734 | 61.2 | 9.2 | 116 | 740 | done | 0.95 | - | - | 2626 | - | - | - | 1945 | - | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.49 | 25.49 |
771 | 57.1 | 11.5 | 122 | 777 | done | 0.95 | - | - | 2625 | - | - | - | 1945 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.69 |
809 | 52.7 | 11.7 | 128 | 815 | done | 0.95 | - | - | 2625 | - | - | - | 1945 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.82 |
847 | 48.4 | 11.1 | 134 | 853 | done | 0.95 | - | - | 2626 | - | - | - | 1945 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
884 | 44.2 | 10.9 | 140 | 890 | done | 0.95 | - | - | 2625 | - | - | - | 1945 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.98 |
922 | 40.0 | 11.4 | 146 | 929 | roll | 0.95 | - | - | 2626 | - | 1.02 | 0.037 | 2330 | 377.5 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.78 | 26.06 |
1003 | 30.8 | 11.4 | 159 | 1009 | done | 0.95 | - | - | 2626 | - | 0.85 | 0.028 | 1987 | -403.5 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.92 | 25.97 |
1041 | 26.3 | 11.5 | 165 | 1047 | done | 0.95 | - | - | 2625 | - | - | - | 1988 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
1079 | 22.0 | 11.4 | 171 | 1085 | roll | 0.95 | - | - | 2625 | - | 0.90 | 0.041 | 2327 | 376.7 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.97 | 26.25 |
1265 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1265 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1273 | 1.3 | 11.0 | 202 | 1286 | done | 0.20 | 2.05 | 0.027 | 2415 | -102.4 | - | - | 1946 | - | 130.2 | -4.72 | - | 2335 | -115.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.63 | 26.22 |
1287 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1287 | begin surface |