DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 667 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 274.51 of 350.00 AH used of 24V (21.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 144
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 129 - - - 2588 - -146.0 -77.43 - 2566 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -1.4 8 151 roll -0.89 10.10 0.409 2212 206.2 1.52 0.121 1737 -559.9 -146.0 -23.25 - 3339 -33.2 - - - - - - - 13.89 14.25 14.74
242 25.8 -19.8 21 246 done -0.83 0.15 0.282 2239 180.0 1.52 0.109 2583 556.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.93 14.14 -
560 82.1 -17.6 52 563 roll -0.78 - - 2235 - 1.55 0.121 3428 545.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
657 97.4 -15.6 61 661 done -0.74 0.15 0.269 2266 206.7 1.50 0.076 2563 -576.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.77 14.10 -
973 142.4 -14.5 72 976 roll -0.71 - - 2267 - 1.48 0.089 1747 -551.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
1001 142.4 -14.5 72 1009 done -0.68 - - 2263 - 1.52 0.110 2579 547.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
1309 185.0 -12.1 83 1311 done -0.66 0.15 0.262 2297 226.7 - - 2580 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.99 - -
1608 217.3 -10.6 93 1612 roll -0.66 - - 2297 - 1.50 0.089 1736 -562.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
1661 221.1 -10.6 94 1665 done -0.66 - - 2293 - 1.58 0.110 2586 538.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
1978 258.0 -11.6 105 1982 roll -0.65 - - 2286 - 1.60 0.122 3419 520.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.70 -
2002 258.0 -11.6 105 2005 done -0.64 - - 2287 - 1.50 0.077 2563 -570.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
2318 299.4 -12.1 116 2322 roll -0.63 - - 2286 - 1.48 0.086 1748 -550.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.84 -
2357 303.7 -11.9 117 2361 done -0.62 - - 2281 - 1.58 0.107 2582 527.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.78 -
2688 344.4 -12.0 128 2690 done -0.61 0.12 0.262 2308 225.0 - - 2583 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.08 - -
2989 374.3 -9.5 138 2990 done -0.61 - - 2308 - - - 2582 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3288 403.9 -10.0 148 3289 done -0.61 - - 2308 - - - 2583 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3588 433.1 -9.5 158 3589 done -0.61 - - 2308 - - - 2582 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3889 459.9 -8.7 168 3892 roll -0.61 - - 2308 - 1.52 0.084 1736 -556.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.85 -
3917 459.9 -8.7 168 3925 done -0.61 - - 2304 - 1.58 0.108 2581 534.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.79 -
4224 490.2 -8.9 179 4227 roll -0.61 - - 2298 - 1.58 0.119 3428 536.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.74 -
4268 493.3 -8.9 180 4271 done -0.61 - - 2298 - 1.50 0.075 2572 -570.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.96 -
4593 525.2 -9.5 191 4594 done -0.61 - - 2298 - - - 2572 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4894 552.3 -8.8 201 4898 roll -0.61 - - 2297 - 1.50 0.083 1748 -549.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.81 -
4948 555.5 -8.8 202 4952 done -0.61 - - 2292 - 1.58 0.106 2576 524.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.74 -
5264 586.6 -9.4 213 5265 done -0.61 - - 2292 - - - 2576 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5564 614.7 -9.4 223 5568 roll -0.61 - - 2286 - 1.62 0.117 3422 522.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.66 -
5593 614.7 -9.4 223 5600 done -0.61 - - 2285 - 1.50 0.073 2573 -566.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.93 -
5899 648.9 -9.9 234 5903 roll -0.61 - - 2286 - 1.50 0.083 1717 -570.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.84 -
5957 652.3 -9.9 235 5965 done -0.61 0.12 0.243 2307 175.0 1.60 0.104 2582 540.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 13.66 13.80 -
6266 680.2 -8.1 246 6267 done -0.62 - - 2307 - - - 2582 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6565 703.1 -7.6 256 6566 done -0.62 - - 2307 - - - 2582 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6865 726.6 -8.0 266 6866 done -0.62 - - 2307 - - - 2582 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7168 752.2 -8.6 276 7170 done -0.63 - - 2307 - - - 2582 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7465 778.1 -8.7 286 7466 done -0.64 - - 2307 - - - 2582 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7765 804.7 -8.9 296 7766 done -0.65 - - 2307 - - - 2582 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8066 830.9 -8.7 306 8067 done -0.66 - - 2307 - - - 2582 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8365 856.7 -8.5 316 8366 done -0.67 - - 2307 - - - 2582 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8666 882.2 -8.4 326 8667 done -0.68 - - 2307 - - - 2582 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8965 906.5 -8.0 336 8966 done -0.69 - - 2307 - - - 2582 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9265 929.5 -7.6 346 9269 roll -0.70 - - 2307 - 1.50 0.082 1727 -570.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 13.81 -
9302 932.2 -7.5 347 9305 done -0.71 - - 2303 - 1.60 0.107 2585 536.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.75 -
9638 959.0 -8.1 358 9639 done -0.72 - - 2303 - - - 2586 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9938 983.4 -8.1 368 9939 done -0.73 - - 2303 - - - 2585 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10021 begin apogee
10036 990.7 -8.2 371 10220 done -0.22 0.47 0.200 2433 276.6 - - 2478 - - 173.82 2.809 2741 -3.5 0.261 - - - - - - 13.54 - 12.17
10221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10221 begin climb
10228 997.0 - 377 10426 done 0.89 1.23 0.148 2787 287.8 - - 2478 - 146.0 193.40 2.734 2145 -3.1 0.240 - - - - - - 13.30 - 11.46
10723 955.6 10.7 394 10726 roll 0.86 - - 2793 - 1.52 0.089 1639 -552.0 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 14.25 -
10772 951.1 10.8 395 10776 done 0.82 - - 2793 - 1.55 0.106 2480 542.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.28 -
11093 914.6 10.8 406 11095 done 0.78 0.12 0.258 2765 -233.3 - - 2480 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.26 - -
11393 886.2 9.4 416 11394 done 0.76 - - 2765 - - - 2480 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11694 859.1 8.7 426 11695 done 0.73 - - 2765 - - - 2480 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11994 831.5 9.2 436 11996 done 0.71 - - 2766 - - - 2480 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12293 803.7 9.1 446 12295 done 0.69 0.12 0.259 2737 -241.7 - - 2480 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.15 - -
12594 780.9 7.6 456 12620 roll 0.71 - - 2737 - 1.62 0.120 3332 525.9 163.2 19.10 2.496 2076 -3.2 0.213 - - - - - - - 14.23 13.14
12631 778.8 7.5 457 12661 done 0.73 - - 2741 - 1.50 0.078 2467 -576.7 183.7 25.55 2.541 1990 -3.4 0.220 - - - - - - - 14.33 12.96
12991 748.8 8.4 469 12994 roll 0.73 - - 2746 - 1.48 0.091 1642 -557.4 183.7 - - 1988 - - - - - - - - - 14.31 -
13030 745.1 8.5 470 13034 done 0.73 - - 2746 - 1.50 0.107 2485 562.0 183.7 - - 1988 - - - - - - - - - 14.31 -
13362 714.1 9.5 481 13365 roll 0.73 - - 2746 - 1.52 0.119 3329 555.3 183.7 - - 1987 - - - - - - - - - 14.17 -
13397 710.5 9.6 482 13401 done 0.72 - - 2753 - 1.52 0.079 2453 -576.3 183.7 - - 1987 - - - - - - - - - 14.29 -
13734 678.2 9.9 493 13735 done 0.71 - - 2753 - - - 2452 - 183.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14034 647.6 10.2 503 14038 roll 0.70 - - 2753 - 1.62 0.119 3325 538.9 183.7 - - 1987 - - - - - - - - - 14.07 -
14063 647.6 10.2 503 14069 done 0.69 - - 2759 - 1.50 0.079 2471 -569.3 183.7 - - 1986 - - - - - - - - - 14.21 -
14370 612.3 10.4 514 14374 roll 0.68 0.12 0.251 2730 -241.7 1.48 0.089 1638 -562.8 183.7 - - 1986 - - - - - - - - 14.12 14.11 -
14425 608.8 10.2 515 14428 done 0.67 - - 2730 - 1.52 0.108 2480 553.9 183.7 - - 1986 - - - - - - - - - 14.08 -
14740 579.3 8.8 526 14744 roll 0.67 - - 2730 - 1.60 0.122 3326 528.8 183.7 - - 1985 - - - - - - - - - 13.94 -
14783 576.1 8.7 527 14787 done 0.67 - - 2737 - 1.52 0.080 2475 -559.9 183.7 - - 1986 - - - - - - - - - 14.13 -
15110 548.3 8.0 538 15122 roll 0.68 - - 2742 - 1.45 0.090 1638 -577.2 190.5 7.50 2.036 1965 -2.8 0.161 - - - - - - - 14.34 13.27
15177 543.4 8.1 540 15187 done 0.69 - - 2742 - 1.52 0.106 2471 548.0 194.3 6.05 1.889 1947 -3.0 0.183 - - - - - - - 14.29 13.25
15495 517.4 7.8 550 15513 roll 0.71 - - 2742 - 1.60 0.122 3328 535.6 205.3 13.90 2.300 1904 -3.1 0.148 - - - - - - - 14.33 13.25
15543 517.4 7.8 550 15563 done 0.72 - - 2749 - 1.50 0.081 2449 -586.0 216.3 13.45 2.166 1860 -3.3 0.167 - - - - - - - 14.42 13.18
15881 484.8 8.5 562 15885 roll 0.72 - - 2755 - 1.45 0.093 1645 -554.5 216.3 - - 1858 - - - - - - - - - 14.24 -
15919 481.8 8.4 563 15922 done 0.72 - - 2755 - 1.50 0.108 2481 557.3 216.3 - - 1858 - - - - - - - - - 14.26 -
16249 452.8 9.1 574 16252 roll 0.72 - - 2754 - 1.60 0.122 3330 530.6 216.3 - - 1858 - - - - - - - - - 14.06 -
16278 452.8 9.1 574 16285 done 0.72 - - 2761 - 1.50 0.080 2471 -572.7 216.3 - - 1858 - - - - - - - - - 14.24 -
16585 420.9 9.6 585 16588 roll 0.72 - - 2767 - 1.50 0.094 1617 -569.3 216.3 - - 1857 - - - - - - - - - 14.09 -
16638 417.6 9.3 586 16642 done 0.72 - - 2767 - 1.58 0.108 2487 550.6 216.3 - - 1857 - - - - - - - - - 14.11 -
16955 385.9 9.9 597 16956 done 0.71 - - 2767 - - - 2488 - 216.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17254 355.1 10.3 607 17256 done 0.71 0.12 0.250 2739 -233.3 - - 2487 - 216.3 - - 1857 - - - - - - - - 14.17 - -
17555 330.4 8.0 617 17566 roll 0.72 - - 2743 - 1.55 0.094 1635 -549.7 221.6 6.70 1.776 1838 -2.8 0.113 - - - - - - - 14.31 13.35
17603 327.9 8.2 618 17613 done 0.74 - - 2743 - 1.50 0.107 2481 564.0 224.1 4.60 1.554 1827 -2.4 0.108 - - - - - - - 14.30 13.33
17914 299.4 8.8 629 17918 roll 0.75 - - 2743 - 1.55 0.122 3329 547.1 224.1 - - 1827 - - - - - - - - - 14.12 -
17950 296.1 9.0 630 17954 done 0.75 - - 2749 - 1.50 0.080 2465 -576.0 224.1 - - 1827 - - - - - - - - - 14.26 -
18286 264.6 9.2 641 18290 roll 0.75 - - 2755 - 1.52 0.093 1634 -546.7 224.1 - - 1827 - - - - - - - - - 14.00 -
18354 259.0 8.8 643 18358 done 0.75 - - 2755 - 1.55 0.106 2485 549.0 224.1 - - 1826 - - - - - - - - - 14.07 -
18685 230.7 8.4 654 18689 roll 0.75 - - 2755 - 1.55 0.120 3328 543.9 224.1 - - 1826 - - - - - - - - - 13.92 -
18714 230.7 8.4 654 18720 done 0.75 - - 2760 - 1.50 0.080 2472 -570.7 224.1 - - 1826 - - - - - - - - - 14.11 -
19021 200.7 9.2 665 19025 roll 0.75 - - 2768 - 1.50 0.093 1622 -566.7 224.1 - - 1826 - - - - - - - - - 13.96 -
19117 192.0 9.0 668 19121 done 0.75 - - 2768 - 1.58 0.108 2488 548.1 224.1 - - 1826 - - - - - - - - - 13.98 -
19452 157.0 10.9 679 19453 done 0.75 - - 2768 - - - 2488 - 224.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19754 126.9 9.2 689 19755 done 0.75 - - 2768 - - - 2487 - 224.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20053 96.0 9.9 701 20056 roll 0.75 - - 2773 - 1.55 0.093 1630 -552.9 224.1 - - 1826 - - - - - - - - - 13.93 -
20098 91.7 9.8 705 20102 done 0.75 - - 2773 - 1.58 0.106 2488 543.0 224.1 - - 1826 - - - - - - - - - 13.93 -
20415 63.3 8.1 736 20424 roll 0.76 - - 2779 - 1.60 0.093 1638 -531.2 227.3 1.83 0.379 1814 -6.6 0.234 - - - - - - - 14.07 13.78
20451 60.6 7.5 739 20470 done 0.80 - - 2779 - 1.55 0.106 2481 543.9 247.7 12.32 0.343 1731 -6.7 0.254 - - - - - - - 13.99 13.85
20773 35.7 7.3 771 20792 roll 0.86 - - 2785 - 1.55 0.094 1637 -544.5 271.9 14.12 0.262 1631 -7.1 0.206 - - - - - - - 14.16 13.93
20835 31.2 7.8 777 20847 done 0.90 - - 2785 - 1.55 0.108 2488 549.0 284.4 7.07 0.256 1580 -7.2 0.188 - - - - - - - 14.12 13.90
21160 4.6 9.0 809 21164 roll 0.91 - - 2790 - 1.55 0.096 1632 -552.3 284.4 - - 1577 - - - - - - - - - 13.97 -
21179 3.4 8.4 810 21186 done 0.93 - - 2790 - 1.58 0.111 2481 537.3 284.4 - - 1577 - - - - - - - - - 13.98 -
21192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21192 begin surface coast
21224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21224 begin surface
SM 2.23 - - - - -7.36 8.05 0.087 138 17.1 0.20 0.146 2589 7795.0 400.08 62.38 0.161 1109 17.8 -0.025 - - - - - -