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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.08 of 150.00 AH used of 24V (48.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.23 of 100.00 AH used of 10V (46.77% remains) | |
| • Surface angle 1.9 deg, depth 8.82 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5127.8 m | • bottom range 9.2 m at 450.4 m, depth 460 m (721 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5127.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2497 | - | - | - | 3918 | - | -146.0 | -6.20 | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 10.5 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.62 | 0.123 | 2289 | -335.5 | 4.22 | 0.055 | 1377 | -602.1 | -146.0 | -13.23 | - | 3523 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 17.7 | -10.9 | 14 | 112 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.33 | 0.060 | 2786 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 57.7 | -11.0 | 75 | 458 | roll | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.28 | 0.051 | 1371 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 61.6 | -10.0 | 81 | 496 | done | -0.60 | - | - | 2287 | - | 2.30 | 0.061 | 2759 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 94.9 | -9.2 | 142 | 842 | roll | -0.64 | - | - | 2285 | - | 2.00 | 0.073 | 3926 | 583.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 98.7 | -9.0 | 149 | 885 | done | -0.71 | 0.12 | 0.108 | 2231 | -450.0 | 1.88 | 0.048 | 2760 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 139.1 | -11.5 | 181 | 1217 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.183 | 2264 | 275.0 | 2.25 | 0.052 | 1369 | -618.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 151.4 | -9.4 | 191 | 1344 | done | -0.69 | - | - | 2264 | - | 2.30 | 0.063 | 2738 | 595.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 182.6 | -10.0 | 222 | 1667 | roll | -0.72 | - | - | 2255 | - | 2.03 | 0.073 | 3933 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 189.6 | -10.0 | 228 | 1735 | done | -0.75 | - | - | 2255 | - | 1.95 | 0.050 | 2739 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 224.7 | -11.1 | 259 | 2067 | roll | -0.75 | - | - | 2255 | - | 2.20 | 0.052 | 1365 | -624.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 228.5 | -11.2 | 261 | 2102 | done | -0.78 | - | - | 2252 | - | 2.28 | 0.063 | 2737 | 601.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 261.2 | -9.3 | 292 | 2425 | roll | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.073 | 3932 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 262.9 | -9.0 | 293 | 2444 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.047 | 2731 | -615.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 293.1 | -8.8 | 324 | 2767 | roll | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.050 | 1364 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 298.1 | -8.9 | 328 | 2827 | done | -0.81 | 0.10 | 0.113 | 2201 | -460.0 | 2.28 | 0.061 | 2722 | 595.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 334.8 | -11.3 | 359 | 3150 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.186 | 2225 | 200.0 | 2.08 | 0.071 | 3926 | 578.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 340.9 | -10.3 | 363 | 3208 | done | -0.74 | - | - | 2226 | - | 1.95 | 0.047 | 2727 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 373.9 | -10.6 | 394 | 3531 | roll | -0.72 | - | - | 2223 | - | 2.05 | 0.072 | 3930 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 377.7 | -11.2 | 397 | 3567 | done | -0.69 | 0.12 | 0.164 | 2256 | 275.0 | 1.95 | 0.047 | 2731 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 405.6 | -8.5 | 423 | 3890 | roll | -0.72 | - | - | 2250 | - | 2.05 | 0.072 | 3935 | 587.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 408.4 | -8.9 | 423 | 3921 | done | -0.75 | - | - | 2249 | - | 1.95 | 0.047 | 2738 | -613.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 436.8 | -9.1 | 434 | 4233 | roll | -0.78 | - | - | 2249 | - | 2.17 | 0.050 | 1370 | -630.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 439.7 | -9.1 | 435 | 4263 | done | -0.81 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.061 | 2743 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4390 | 450.4 | 8.9 | 439 | 4516 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.132 | 2425 | 323.6 | - | - | 2603 | - | - | 120.93 | 0.881 | 2923 | -4.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4520 | 455.1 | - | 443 | 4657 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.070 | 2664 | 351.5 | 2.40 | 0.050 | 1186 | -590.4 | 146.0 | 126.68 | 0.858 | 2329 | -4.7 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | 433.3 | 9.9 | 452 | 4820 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.45 | 0.055 | 2609 | 580.8 | 148.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 396.8 | 10.9 | 463 | 5156 | roll | 0.53 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.053 | 1182 | -620.4 | 148.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 371.6 | 10.1 | 484 | 5400 | done | 0.53 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.057 | 2596 | 606.9 | 148.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 334.7 | 10.8 | 515 | 5732 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.201 | 2635 | -258.3 | 2.25 | 0.067 | 3929 | 592.4 | 148.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 327.0 | 11.6 | 520 | 5801 | done | 0.46 | - | - | 2635 | - | 2.15 | 0.044 | 2597 | -619.5 | 148.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 297.4 | 9.3 | 551 | 6143 | roll | 0.47 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.053 | 1201 | -607.0 | 162.5 | 13.45 | 0.771 | 2260 | -4.1 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 292.5 | 9.2 | 555 | 6193 | done | 0.54 | - | - | 2635 | - | 2.28 | 0.055 | 2596 | 611.8 | 179.1 | 16.15 | 0.765 | 2192 | -4.2 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 259.8 | 9.7 | 587 | 6524 | done | 0.59 | - | - | 2635 | - | - | - | 2596 | - | 185.4 | 6.20 | 0.675 | 2167 | -4.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | 226.5 | 10.5 | 618 | 6848 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.102 | 2689 | 450.0 | 2.25 | 0.067 | 3929 | 592.4 | 185.4 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6875 | 221.8 | 16.5 | 620 | 6882 | done | 0.54 | 0.15 | 0.193 | 2652 | -246.7 | 2.12 | 0.044 | 2604 | -625.0 | 185.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7201 | 185.6 | 10.6 | 651 | 7202 | done | 0.57 | - | - | 2653 | - | - | - | 2603 | - | 185.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 153.3 | 9.6 | 681 | 7537 | roll | 0.61 | - | - | 2653 | - | 2.30 | 0.068 | 3926 | 575.2 | 195.0 | 9.40 | 0.686 | 2128 | -3.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 149.7 | 10.3 | 684 | 7560 | done | 0.61 | - | - | 2652 | - | 2.15 | 0.044 | 2596 | -618.6 | 195.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | 121.0 | 7.3 | 714 | 7941 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.106 | 2704 | 433.3 | 2.38 | 0.053 | 1187 | -592.0 | 253.0 | 50.38 | 0.682 | 1890 | -4.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 106.9 | 11.6 | 725 | 8015 | done | 0.74 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.055 | 2601 | 601.7 | 253.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 65.1 | 11.7 | 781 | 8356 | roll | 0.74 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.054 | 1191 | -618.4 | 253.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 62.9 | 11.5 | 784 | 8376 | done | 0.77 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.056 | 2587 | 607.0 | 253.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 28.4 | 10.0 | 845 | 8722 | roll | 0.81 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.068 | 3932 | 589.9 | 253.9 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8855 | 13.0 | 10.3 | 869 | 8862 | done | 0.81 | - | - | 2704 | - | 2.17 | 0.046 | 2587 | -619.8 | 253.9 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8890 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8897 | 9.0 | -10.3 | 875 | 8928 | roll | 0.04 | 0.68 | 0.146 | 2493 | -310.3 | 2.25 | 0.063 | 1188 | -621.8 | 63.2 | -22.83 | - | 2666 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8929 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8929 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||