OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 667 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.90 of 147.00 AH used of 24V (34.76% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 82.54 of 122.20 AH used of 10V (32.45% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2301 - -117.3 -40.58 - 2607 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -5.9 2 98 roll -0.68 7.10 0.227 1850 246.8 2.40 0.058 888 -588.8 -117.3 -20.88 - 3413 -38.6 - - - - - - - - - -
353 33.0 -9.8 15 358 done -0.68 - - 1849 - 2.25 0.038 2301 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
682 65.5 -10.0 31 686 roll -0.65 - - 1849 - 2.25 0.042 894 -625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
757 72.9 -9.5 34 761 done -0.65 - - 1840 - 2.22 0.037 2306 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1081 102.9 -8.5 60 1085 roll -0.62 0.10 0.134 1867 270.0 2.30 0.040 885 -617.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1172 110.1 -8.0 67 1178 done -0.67 - - 1863 - 2.25 0.036 2303 630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1501 133.0 -7.0 98 1505 roll -0.71 - - 1853 - 2.25 0.048 3713 626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1542 136.0 -7.6 101 1549 done -0.76 - - 1853 - 2.20 0.029 2297 -643.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1885 158.6 -6.5 126 1890 roll -0.82 0.10 0.068 1773 -800.0 2.25 0.040 898 -621.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2025 173.9 -11.6 130 2029 done -0.73 0.28 0.113 1845 257.1 2.25 0.038 2306 625.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2361 196.8 -6.4 141 2365 roll -0.77 - - 1846 - 2.25 0.042 899 -625.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2406 199.9 -6.9 142 2410 done -0.81 - - 1839 - 2.22 0.037 2306 633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2732 220.5 -6.2 153 2734 done -0.84 0.08 0.079 1765 -925.0 - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3037 252.7 -11.0 163 3042 roll -0.73 0.22 0.119 1839 336.4 2.28 0.041 897 -618.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3088 257.2 -7.1 164 3092 done -0.78 - - 1837 - 2.22 0.038 2310 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3408 278.7 -6.6 175 3412 roll -0.81 - - 1836 - 2.28 0.043 895 -620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3473 283.2 -7.2 177 3477 done -0.84 - - 1836 - 2.25 0.043 2305 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3808 305.7 -6.8 187 3813 roll -0.87 0.10 0.066 1755 -810.0 2.33 0.050 3718 606.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3832 307.5 -7.9 187 3837 done -0.82 0.22 0.120 1822 304.5 2.22 0.031 2301 -638.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4170 333.8 -7.6 193 4174 roll -0.82 - - 1822 - 2.30 0.050 891 -613.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4255 340.3 -7.6 194 4259 done -0.82 - - 1815 - 2.28 0.037 2309 621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4599 364.9 -7.1 200 4600 done -0.82 - - 1815 - - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4901 386.3 -7.0 205 4905 roll -0.82 - - 1815 - 2.30 0.044 889 -617.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4935 388.7 -7.3 205 4940 done -0.82 - - 1806 - 2.28 0.044 2309 622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5264 415.0 -8.2 211 5265 done -0.80 - - 1807 - - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5567 440.9 -8.6 216 5571 roll -0.80 - - 1807 - 2.33 0.048 893 -607.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5606 444.6 -8.8 216 5611 done -0.80 0.12 0.119 1833 216.7 2.28 0.044 2309 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5928 466.8 -6.9 222 5932 roll -0.84 - - 1833 - 2.30 0.047 897 -613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5957 468.9 -6.9 222 5961 done -0.89 - - 1827 - 2.28 0.041 2308 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6290 490.7 -6.4 228 6292 done -0.92 0.10 0.066 1751 -760.0 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6594 522.2 -10.6 233 6598 roll -0.81 0.22 0.123 1825 336.4 2.33 0.044 896 -606.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6645 526.4 -7.0 233 6649 done -0.85 - - 1821 - 2.25 0.042 2301 624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6956 546.2 -6.4 238 6958 done -0.87 - - 1821 - - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7258 565.4 -6.3 243 7262 roll -0.90 - - 1821 - 2.30 0.044 893 -612.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7299 568.1 -7.1 243 7303 done -0.93 - - 1813 - 2.28 0.043 2310 621.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7627 589.1 -6.4 249 7631 roll -0.93 - - 1813 - 2.30 0.050 894 -615.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7661 591.7 -7.5 249 7665 done -0.93 - - 1809 - 2.28 0.040 2302 617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7988 614.1 -6.9 255 7992 roll -0.93 - - 1809 - 2.30 0.044 888 -614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8039 618.0 -6.8 255 8043 done -0.93 - - 1805 - 2.30 0.039 2316 620.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8350 639.9 -7.0 260 8354 roll -0.93 - - 1805 - 2.30 0.046 891 -619.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8423 645.4 -8.1 261 8427 done -0.93 - - 1795 - 2.28 0.042 2314 624.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8778 670.4 -7.0 267 8782 roll -0.91 - - 1795 - 2.33 0.045 890 -611.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8848 675.7 -7.9 268 8852 done -0.91 - - 1794 - 2.30 0.046 2307 616.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9215 702.7 -7.4 274 9219 roll -0.88 - - 1794 - 2.33 0.051 893 -606.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9244 705.0 -9.1 274 9248 done -0.88 0.10 0.124 1812 180.0 2.28 0.043 2308 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9583 727.2 -6.5 280 9584 done -0.91 - - 1812 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9885 746.2 -6.3 285 9886 done -0.93 - - 1811 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10188 764.4 -6.0 290 10192 roll -0.96 - - 1812 - 2.35 0.052 895 -601.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10239 767.7 -6.6 290 10244 done -0.99 0.10 0.069 1751 -610.0 2.30 0.039 2307 613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10551 794.9 -9.0 295 10553 done -0.89 0.20 0.120 1812 305.0 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10853 811.6 -5.3 300 10857 roll -0.92 - - 1812 - 2.33 0.047 899 -604.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10922 815.5 -6.4 301 10926 done -0.95 - - 1809 - 2.30 0.044 2311 613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11284 833.5 -4.9 307 11286 done -0.97 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11586 848.7 -5.1 312 11591 roll -1.00 0.10 0.070 1755 -540.0 2.33 0.051 898 -606.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11643 853.4 -9.3 312 11650 done -0.91 0.20 0.122 1804 245.0 2.28 0.045 2304 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11954 871.6 -5.7 318 11958 roll -0.91 - - 1804 - 2.33 0.048 899 -603.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11989 874.0 -7.0 318 11993 done -0.91 - - 1796 - 2.30 0.041 2313 614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12316 895.3 -6.6 324 12320 roll -0.91 - - 1796 - 2.33 0.051 898 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12356 898.2 -7.1 324 12360 done -0.91 - - 1794 - 2.30 0.044 2312 614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12677 920.2 -6.9 330 12681 roll -0.91 - - 1795 - 2.35 0.049 897 -602.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12711 922.7 -6.9 330 12715 done -0.91 - - 1787 - 2.30 0.042 2312 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13039 947.1 -7.5 336 13043 roll -0.89 - - 1787 - 2.33 0.054 893 -609.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13080 950.4 -7.4 336 13085 done -0.87 0.12 0.127 1816 241.7 2.30 0.040 2306 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13407 969.5 -5.8 342 13408 done -0.92 - - 1816 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13710 986.4 -5.6 347 13715 roll -0.96 0.10 0.080 1774 -420.0 2.33 0.049 892 -606.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13745 988.9 -8.3 347 13750 done -0.92 0.12 0.134 1802 233.3 2.30 0.044 2309 616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13758 begin apogee
13767 990.2 7.7 347 13869 done -0.22 0.43 0.111 1947 337.2 - - 2309 - - 99.47 1.279 2931 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
13870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13870 begin climb
13874 991.9 - 349 13985 roll 0.68 0.60 0.072 2152 341.7 2.55 0.054 3714 551.0 117.3 104.57 1.253 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
14020 989.0 6.4 352 14025 done 0.50 0.22 0.163 2108 -200.0 2.42 0.038 2307 -581.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14387 970.0 5.0 358 14401 done 0.49 - - 2108 - - - 2307 - 131.5 12.00 1.113 2395 -4.3 0.427 - - - - - - - - -
14691 954.2 5.2 363 14706 roll 0.48 - - 2108 - 2.35 0.054 3702 593.6 140.3 8.85 1.051 2358 -4.2 0.429 - - - - - - - - -
14730 951.8 6.2 363 14735 done 0.43 0.10 0.162 2094 -140.0 2.25 0.034 2301 -622.7 140.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15057 936.7 4.6 369 15084 done 0.46 - - 2094 - - - 2300 - 167.0 24.67 1.189 2250 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
15362 922.3 4.7 374 15391 roll 0.53 - - 2094 - 2.42 0.056 3714 584.3 190.9 22.10 1.171 2152 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
15410 919.7 5.7 374 15414 done 0.56 - - 2101 - 2.30 0.033 2298 -615.7 190.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15726 903.8 5.0 380 15742 done 0.61 0.10 0.072 2156 550.0 - - 2298 - 205.0 13.60 1.108 2095 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
16030 880.4 7.8 385 16035 roll 0.52 0.15 0.140 2115 -273.3 2.35 0.050 3716 603.4 205.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16058 878.0 7.2 385 16062 done 0.48 - - 2123 - 2.28 0.035 2301 -620.6 205.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16392 859.5 5.5 391 16396 roll 0.48 - - 2123 - 2.28 0.051 3708 617.1 205.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16416 858.1 5.5 391 16421 done 0.46 0.15 0.143 2096 -180.0 2.22 0.033 2301 -633.8 205.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16760 843.5 4.1 397 16805 roll 0.57 0.10 0.069 2159 630.0 2.40 0.048 904 -582.1 246.7 37.85 1.157 1925 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
16825 839.5 6.2 398 16829 done 0.55 0.15 0.127 2120 -260.0 2.30 0.044 2310 611.3 246.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17192 820.5 5.2 404 17206 roll 0.60 - - 2120 - 2.30 0.050 3717 611.7 256.8 9.48 1.002 1884 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
17260 816.0 6.9 405 17264 done 0.60 - - 2128 - 2.25 0.033 2294 -632.4 256.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17634 793.2 6.1 411 17635 done 0.60 - - 2128 - - - 2294 - 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17936 774.1 6.4 416 17940 roll 0.60 - - 2128 - 2.33 0.048 3714 609.4 256.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17969 771.4 7.2 416 17973 done 0.60 - - 2137 - 2.25 0.033 2299 -628.9 256.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18297 748.1 7.1 422 18301 roll 0.60 - - 2137 - 2.30 0.048 3712 614.3 256.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18332 745.2 7.9 422 18337 done 0.57 0.10 0.143 2122 -150.0 2.25 0.033 2295 -629.8 256.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18659 724.8 6.2 428 18660 done 0.61 - - 2122 - - - 2295 - 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18962 705.1 6.5 433 18966 roll 0.66 - - 2122 - 2.30 0.048 3711 615.7 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18985 703.5 7.2 433 18989 done 0.69 - - 2129 - 2.22 0.032 2296 -637.4 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19330 679.3 7.0 439 19334 roll 0.71 0.08 0.080 2192 787.5 2.30 0.051 3713 616.1 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19353 676.9 9.5 439 19358 done 0.65 0.22 0.147 2142 -227.3 2.22 0.033 2304 -634.7 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19691 651.3 7.3 445 19693 done 0.65 - - 2141 - - - 2304 - 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19995 631.9 6.4 450 19996 done 0.65 - - 2142 - - - 2304 - 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20297 612.8 6.3 455 20302 roll 0.65 - - 2150 - 2.33 0.048 886 -608.6 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20326 610.9 5.8 455 20330 done 0.65 - - 2150 - 2.25 0.043 2309 632.4 256.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20665 586.2 7.4 461 20669 roll 0.62 - - 2150 - 2.28 0.049 3718 618.0 256.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20706 582.5 8.2 461 20711 done 0.56 0.15 0.133 2120 -200.0 2.22 0.033 2303 -637.4 256.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21027 563.1 5.9 467 21031 roll 0.62 - - 2128 - 2.28 0.047 892 -618.9 256.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21062 560.7 6.2 467 21067 done 0.69 0.08 0.079 2187 737.5 2.25 0.037 2306 628.4 256.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21396 525.5 10.9 473 21400 roll 0.58 0.20 0.137 2126 -305.0 2.28 0.052 3707 614.5 256.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21458 519.8 8.0 474 21463 done 0.58 - - 2134 - 2.20 0.033 2290 -644.1 256.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21831 494.0 6.9 480 21835 roll 0.58 - - 2134 - 2.30 0.048 3712 618.3 256.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21866 491.3 9.6 480 21870 done 0.58 - - 2144 - 2.22 0.032 2293 -639.2 256.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22193 467.0 7.4 486 22195 done 0.58 - - 2144 - - - 2293 - 256.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22496 445.7 7.0 491 22501 roll 0.58 - - 2145 - 2.33 0.047 3709 607.7 256.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22554 441.0 9.7 491 22561 done 0.54 0.15 0.131 2114 -206.7 2.22 0.032 2303 -633.3 256.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22865 423.6 5.5 497 22870 roll 0.66 0.10 0.067 2162 480.0 2.30 0.044 894 -612.6 256.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22933 419.1 6.7 498 22937 done 0.71 - - 2163 - 2.22 0.044 2304 635.1 256.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23300 395.9 6.3 504 23304 roll 0.80 - - 2172 - 2.30 0.045 886 -616.5 256.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23408 388.8 5.4 505 23417 done 0.78 - - 2172 - 2.28 0.038 2310 624.6 260.8 4.22 0.584 1867 -2.4 0.178 - - - - - - - - -
23735 365.0 7.3 511 23739 roll 0.71 - - 2172 - 2.25 0.048 3715 624.4 260.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23776 361.5 8.1 511 23780 done 0.62 0.17 0.139 2135 -217.6 2.22 0.032 2298 -638.3 260.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24103 342.3 5.8 517 24107 roll 0.66 - - 2144 - 2.28 0.046 895 -615.4 260.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24132 340.4 5.4 517 24136 done 0.70 - - 2144 - 2.25 0.038 2306 627.1 262.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24471 318.2 6.6 523 24472 done 0.70 - - 2144 - - - 2306 - 262.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24773 297.4 6.9 528 24777 roll 0.73 - - 2153 - 2.30 0.045 893 -614.3 262.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24804 295.2 6.6 529 24808 done 0.76 - - 2153 - 2.25 0.035 2314 631.6 262.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25141 270.8 6.9 540 25145 roll 0.76 - - 2153 - 2.25 0.048 3715 622.7 262.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25186 267.0 7.8 541 25191 done 0.73 - - 2163 - 2.22 0.031 2293 -640.5 262.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25506 242.8 7.5 552 25508 done 0.71 - - 2163 - - - 2293 - 262.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25813 221.4 6.8 562 25817 roll 0.71 - - 2163 - 2.33 0.048 3707 606.9 262.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25836 219.6 5.8 562 25843 done 0.67 0.12 0.126 2138 -208.3 2.20 0.031 2306 -636.8 262.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26150 203.1 5.2 573 26174 roll 0.73 - - 2147 - 2.35 0.045 895 -600.4 272.0 13.43 0.611 1821 -3.4 0.126 - - - - - - - - -
26201 200.4 5.1 574 26219 done 0.80 0.10 0.061 2218 710.0 2.25 0.036 2308 628.0 283.2 11.55 0.681 1775 -4.0 0.132 - - - - - - - - -
26525 166.8 10.6 585 26530 roll 0.68 0.22 0.123 2147 -322.7 2.28 0.046 3717 618.0 283.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26570 162.7 7.5 586 26574 done 0.68 - - 2154 - 2.22 0.031 2301 -637.8 283.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26893 142.6 6.1 604 26897 roll 0.71 - - 2164 - 2.28 0.044 884 -621.5 283.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26934 139.9 6.8 607 26939 done 0.76 - - 2164 - 2.22 0.036 2305 640.1 283.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
27271 120.6 5.3 638 27283 roll 0.80 - - 2164 - 2.25 0.046 3707 623.1 288.9 5.78 0.558 1752 -2.9 0.072 - - - - - - - - -
27364 114.5 6.8 646 27368 done 0.80 - - 2172 - 2.20 0.031 2293 -642.7 288.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27700 94.8 5.6 677 27704 roll 0.85 - - 2172 - 2.30 0.047 3715 618.3 288.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27723 93.1 6.2 678 27730 done 0.90 - - 2180 - 2.22 0.031 2295 -639.6 288.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
28051 75.4 5.0 705 28073 roll 0.97 0.10 0.063 2267 870.0 2.25 0.044 896 -621.8 304.8 15.55 0.629 1687 -4.1 0.056 - - - - - - - - -
28093 72.2 8.1 706 28099 done 0.86 0.28 0.123 2183 -300.0 2.22 0.037 2309 636.5 304.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28411 55.6 4.8 722 28434 roll 0.93 - - 2183 - 2.30 0.046 3706 607.4 325.0 18.30 0.614 1604 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
28460 52.9 5.1 724 28483 done 1.01 0.10 0.062 2264 810.0 2.20 0.031 2299 -639.5 338.1 12.77 0.583 1551 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
28793 19.2 11.1 740 28795 done 0.88 0.25 0.127 2187 -308.0 - - 2298 - 338.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
29078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29078 begin surface coast
29099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29099 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.61 5.50 0.040 99 -379.6 - - 2298 - 340.48 - - 1544 - - - - - - - -