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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.86 of 150.00 AH used of 24V (58.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.75 of 100.00 AH used of 10V (72.25% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 18.7 m at 100.2 m, depth 119 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3240 | - | -170.4 | -70.53 | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.5 | -5.4 | 9 | 109 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.223 | 1711 | 249.8 | 1.10 | 0.069 | 3942 | 638.2 | -170.4 | -6.18 | - | 2843 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 16.5 | -35.6 | 12 | 128 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.08 | 0.030 | 3201 | -686.1 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 31.5 | -17.9 | 21 | 183 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.27 | 0.024 | 2286 | -720.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 48.4 | -10.8 | 46 | 328 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.40 | 0.045 | 3178 | 637.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 89.4 | -9.2 | 107 | 677 | roll | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.17 | 0.051 | 3935 | 647.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | 104.3 | 10.9 | 128 | 911 | done | -0.11 | 0.38 | 0.108 | 1827 | 334.2 | - | - | 3043 | - | - | 80.60 | 1.004 | 2147 | -8.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | 107.5 | - | 137 | 1001 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.067 | 2025 | 396.0 | 1.33 | 0.024 | 2161 | -663.2 | 170.4 | 77.18 | 0.997 | 1454 | -9.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 100.3 | 11.8 | 149 | 1055 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.42 | 0.043 | 3054 | 628.9 | 170.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 64.4 | 9.1 | 209 | 1419 | roll | 0.47 | - | - | 2025 | - | 1.40 | 0.050 | 3924 | 621.4 | 192.9 | 10.20 | 0.777 | 1362 | -9.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 32.7 | 9.8 | 257 | 1688 | done | 0.47 | - | - | 2031 | - | 1.27 | 0.028 | 3049 | -689.0 | 198.1 | 2.72 | 0.396 | 1337 | -9.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 18.0 | 9.6 | 282 | 1841 | roll | 0.47 | - | - | 2039 | - | 1.30 | 0.026 | 2146 | -694.6 | 207.5 | 4.70 | 0.554 | 1299 | -8.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 7.0 | 6.6 | 309 | 2047 | done | 0.52 | - | - | 2039 | - | 1.42 | 0.046 | 3055 | 640.1 | 293.8 | 38.72 | 0.655 | 944 | -9.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2054 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 64 | - | - | - | 3226 | - | 402.29 | 46.47 | 0.119 | 502 | -9.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||