SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 666 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.58 of 350.00 AH used of 24V (45.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 124 - - - 1103 - -126.5 -34.50 - 2252 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -5.4 2 116 done -1.05 12.95 0.371 2807 207.2 - - 1100 - -126.5 -32.95 - 3366 -33.8 - - - - - - - 14.14 - 14.82
418 64.2 -17.7 26 419 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 106.8 -13.5 46 719 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 148.2 -13.7 66 1018 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 187.9 -12.9 86 1319 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 230.4 -14.7 106 1618 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1931 277.9 -15.4 121 1932 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2231 323.2 -15.2 131 2232 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2531 367.0 -14.2 141 2532 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2832 408.6 -13.6 151 2833 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3132 448.2 -13.2 161 3133 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3431 489.3 -13.7 171 3432 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3731 527.4 -12.1 181 3732 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4031 560.9 -10.7 191 4032 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4332 594.0 -11.6 201 4333 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4632 632.9 -13.5 211 4633 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4931 678.1 -15.5 221 4932 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5231 726.0 -15.9 231 5232 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5531 771.9 -14.7 241 5532 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5831 812.7 -13.0 251 5832 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6132 850.0 -12.2 261 6133 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6432 886.4 -12.3 271 6433 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6731 923.0 -12.2 281 6732 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7031 961.7 -13.1 291 7032 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7268 begin apogee
7276 993.3 -13.3 299 7405 done -0.28 0.90 0.199 3056 276.7 - - 1100 - - 122.50 1.993 2848 -4.1 0.390 - - - - - - 14.02 - 12.90
7407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7407 begin climb
7411 1000.4 - 302 7544 done 1.05 1.35 0.124 3482 315.6 - - 1100 - 126.5 128.45 1.979 2332 -4.0 0.386 - - - - - - 14.21 - 12.97
7843 988.1 4.6 318 7930 done 1.18 0.15 0.099 3553 473.3 - - 1100 - 202.6 78.57 1.952 2021 -4.0 0.381 - - - - - - 14.71 - 13.03
8235 954.1 9.5 331 8236 done 1.18 - - 3553 - - - 1100 - 202.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
8532 924.3 10.2 341 8533 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 202.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
8832 894.3 10.0 351 8833 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 202.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9131 864.1 9.7 361 9132 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 202.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9431 836.6 9.1 371 9432 done 1.18 - - 3553 - - - 1100 - 202.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9731 810.3 8.4 381 9732 done 1.18 - - 3553 - - - 1100 - 202.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10031 784.6 8.7 391 10032 done 1.18 - - 3553 - - - 1100 - 202.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10332 756.2 9.6 401 10333 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 202.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10631 726.5 10.2 411 10632 done 1.18 - - 3553 - - - 1100 - 202.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10931 696.1 10.1 421 10932 done 1.18 - - 3553 - - - 1100 - 202.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11231 666.3 9.6 431 11232 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 202.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11531 639.2 8.7 441 11532 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 202.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11831 615.1 7.8 451 11833 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 204.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12132 591.8 7.9 461 12133 done 1.18 - - 3553 - - - 1100 - 204.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12432 566.9 8.6 471 12433 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 204.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12731 540.3 9.0 481 12732 done 1.18 - - 3553 - - - 1100 - 204.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13031 512.1 9.4 491 13032 done 1.18 - - 3553 - - - 1100 - 204.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13331 485.4 8.7 501 13332 done 1.18 - - 3552 - - - 1100 - 204.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13632 461.5 7.6 511 13637 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 209.6 3.20 0.848 1995 -3.1 0.323 - - - - - - - - 13.27
13933 440.5 7.0 521 13959 done 1.23 - - 3553 - - - 1100 - 229.2 23.05 1.336 1914 -3.5 0.220 - - - - - - - - 13.43
14263 416.8 7.1 532 14289 done 1.25 - - 3553 - - - 1100 - 247.0 19.08 1.303 1841 -3.8 0.233 - - - - - - - - 13.49
14593 392.7 7.3 543 14610 done 1.28 - - 3553 - - - 1100 - 261.0 15.12 1.261 1785 -3.7 0.219 - - - - - - - - 13.52
14892 368.5 8.3 553 14893 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 261.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15191 342.3 9.1 563 15192 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 261.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15491 310.3 10.9 573 15492 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 261.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15791 276.8 11.6 583 15792 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 261.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16091 245.4 9.8 594 16092 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 261.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16392 217.9 8.6 614 16393 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 261.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16691 191.1 8.8 634 16692 done 1.28 - - 3552 - - - 1100 - 261.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16996 167.0 7.6 654 17005 done 1.29 - - 3552 - - - 1100 - 266.4 6.95 0.959 1761 -3.2 0.105 - - - - - - - - 13.62
17310 143.0 8.4 675 17311 done 1.29 - - 3553 - - - 1100 - 266.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17607 113.1 9.9 695 17609 done 1.29 - - 3553 - - - 1100 - 266.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17910 86.4 7.8 715 17911 done 1.29 - - 3552 - - - 1100 - 267.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18207 60.2 8.7 735 18209 done 1.29 - - 3553 - - - 1100 - 267.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18507 38.3 6.9 755 18534 done 1.32 - - 3553 - - - 1101 - 288.5 21.35 0.818 1670 -4.2 0.038 - - - - - - - - 13.84
18837 11.9 7.2 777 18849 done 1.35 - - 3552 - - - 1100 - 304.8 8.05 0.114 1606 -8.0 0.158 - - - - - - - - 14.37
18983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18983 begin surface coast
18999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19004 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.28 9.62 0.044 137 14.2 - - 1101 - 305.40 - - 1605 - - - - - - - -