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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.85 of 150.00 AH used of 24V (36.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.94 of 100.00 AH used of 10V (34.05% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.70 | - | - | 423 | - | - | - | 2657 | - | -116.8 | -70.57 | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.0 | -2.0 | 10 | 123 | done | -0.70 | 12.23 | 0.197 | 2830 | 196.8 | - | - | 2656 | - | -116.8 | -13.27 | - | 3439 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 48.6 | -13.9 | 74 | 468 | roll | -0.70 | - | - | 2824 | - | 2.38 | 0.060 | 3760 | 463.9 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 63.8 | -13.4 | 93 | 580 | done | -0.70 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.041 | 2644 | -489.5 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 109.1 | -13.8 | 148 | 918 | roll | -0.70 | - | - | 2815 | - | 2.38 | 0.059 | 3759 | 468.5 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 121.7 | -14.6 | 155 | 1003 | done | -0.70 | - | - | 2814 | - | 2.22 | 0.037 | 2656 | -496.8 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 166.8 | -13.2 | 185 | 1331 | roll | -0.70 | - | - | 2806 | - | 2.35 | 0.058 | 3760 | 469.8 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 177.0 | -15.1 | 190 | 1401 | done | -0.70 | 0.10 | 0.129 | 2830 | 240.0 | 2.25 | 0.041 | 2674 | -482.7 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1586 | 200.4 | 11.9 | 208 | 1773 | roll | -0.17 | 0.68 | 0.116 | 2998 | 247.1 | - | - | 2490 | - | - | 182.32 | 0.845 | 2961 | -2.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1774 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1777 | 208.0 | - | 223 | 1974 | roll | 0.70 | 1.08 | 0.069 | 3289 | 269.4 | 2.97 | 0.048 | 1098 | -468.7 | 116.8 | 188.18 | 0.781 | 2484 | -2.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 189.1 | 8.8 | 248 | 2094 | done | 0.70 | - | - | 3288 | - | 3.03 | 0.051 | 2501 | 463.0 | 116.8 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 158.7 | 9.7 | 278 | 2422 | roll | 0.70 | - | - | 3298 | - | 2.97 | 0.049 | 1092 | -474.4 | 116.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 149.9 | 9.9 | 285 | 2513 | done | 0.70 | - | - | 3298 | - | 3.05 | 0.053 | 2516 | 466.9 | 116.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 117.2 | 10.0 | 316 | 2838 | roll | 0.70 | - | - | 3298 | - | 2.65 | 0.058 | 3767 | 472.1 | 116.8 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 98.5 | 11.3 | 331 | 3008 | done | 0.70 | - | - | 3308 | - | 2.53 | 0.036 | 2531 | -488.5 | 116.8 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 64.5 | 9.7 | 392 | 3351 | roll | 0.70 | - | - | 3308 | - | 2.65 | 0.057 | 3757 | 462.6 | 116.8 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 54.4 | 11.7 | 407 | 3440 | done | 0.70 | - | - | 3316 | - | 2.47 | 0.037 | 2543 | -491.5 | 116.8 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 20.5 | 10.8 | 468 | 3786 | roll | 0.70 | - | - | 3316 | - | 2.65 | 0.057 | 3764 | 460.8 | 116.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 4.2 | 12.1 | 490 | 3919 | done | 0.70 | 0.12 | 0.129 | 3295 | -175.0 | 2.50 | 0.038 | 2557 | -482.8 | 116.8 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3925 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3949 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 434 | - | - | - | 2654 | - | 300.24 | 112.90 | 0.088 | 1736 | -6.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||