NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 665 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.82 of 350.00 AH used of 24V (34.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 82 VBD -1.45 - - 118 - - - 2555 - -146.0 -71.20 - 3325 - - - - - - - - 14.78 - 14.81
86 3.4 -6.0 12 107 roll -1.45 12.05 0.379 2665 211.4 2.50 1.968 1194 -544.4 -146.0 -3.95 - 3595 -68.4 - - - - - - - 13.84 12.91 14.28
277 39.6 -16.6 48 285 done -1.36 - - 2697 - 2.20 0.031 2545 614.1 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.49
588 85.7 -15.4 85 590 done -1.28 0.15 0.270 2717 133.3 - - 2546 - -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 13.97 14.31 14.23
891 117.4 -6.2 115 901 roll -1.22 0.12 0.280 2754 308.3 2.15 0.022 1183 -634.0 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.01 14.19 14.11
968 122.8 -7.1 130 975 done -1.22 - - 2755 - 2.20 0.030 2552 622.3 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.48
1276 149.1 -9.7 161 1285 roll -1.22 - - 2748 - 2.17 0.024 1174 -635.0 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
1490 170.7 -9.0 204 1498 done -1.22 0.03 0.405 2757 300.0 2.22 0.030 2556 622.5 -146.0 - - 3605 - - - - - - - - 14.16 14.37 14.30
1798 191.4 -7.1 235 1799 done -1.22 - - 2755 - - - 2556 - -146.0 - - 3605 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
2100 215.6 -7.5 265 2108 roll -1.22 - - 2753 - 2.17 0.025 1178 -635.0 -146.0 - - 3605 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.96
2203 223.3 -6.6 285 2212 done -1.22 - - 2758 - 2.20 0.031 2544 620.9 -146.0 - - 3605 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.38
2513 244.6 -7.7 317 2522 roll -1.22 - - 2755 - 2.17 0.025 1181 -628.1 -146.0 - - 3605 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
2547 247.6 -8.0 324 2555 done -1.22 0.08 0.281 2757 - 2.22 0.031 2550 616.7 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.06 14.34 14.22
2855 270.5 -8.0 337 2861 roll -1.22 - - 2753 - 2.20 0.026 1173 -625.9 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.99
2904 274.8 -8.9 347 2908 done -1.22 - - 2746 - 2.25 0.032 2558 615.6 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.41 14.34 14.45
3209 299.8 -8.2 358 3215 roll -1.22 - - 2741 - 2.20 0.025 1183 -625.0 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.00
3272 305.2 -8.7 371 3276 done -1.22 - - 2755 - 2.22 0.032 2548 614.9 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.43
3597 333.1 -8.9 385 3603 roll -1.22 - - 2749 - 2.20 0.026 1183 -620.5 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.98
3664 339.4 -8.8 399 3668 done -1.22 - - 2739 - 2.22 0.033 2547 614.4 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.41
3982 366.3 -8.2 412 3987 roll -1.22 - - 2735 - 2.20 0.027 1178 -622.3 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
4083 374.7 -8.0 432 4088 done -1.22 - - 2744 - 2.25 0.032 2553 611.1 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - 14.37 14.29 14.40
4405 401.6 -8.6 446 4411 roll -1.22 - - 2741 - 2.20 0.025 1182 -623.2 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
4469 407.4 -8.8 459 4473 done -1.22 - - 2756 - 2.25 0.032 2556 610.7 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.36 14.29 14.39
4792 437.0 -9.3 473 4798 roll -1.22 - - 2750 - 2.22 0.026 1173 -623.0 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
4891 446.7 -9.3 493 4897 done -1.22 - - 2733 - 2.28 0.032 2557 607.0 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.38
5211 477.0 -9.6 507 5213 done -1.22 0.10 0.275 2749 160.0 - - 2558 - -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.26 14.38 14.34
5512 503.7 -8.8 517 5518 roll -1.22 - - 2726 - 2.22 0.026 1180 -620.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.97 14.29 15.00
5580 509.8 -8.5 531 5588 done -1.22 0.08 0.282 2760 425.0 2.25 0.032 2551 609.3 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 13.96 14.25 14.12
5903 535.3 -7.6 545 5907 roll -1.22 - - 2756 - 2.22 0.026 1180 -617.6 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
5935 537.7 -7.8 551 5942 done -1.22 - - 2758 - 2.28 0.033 2555 603.1 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.32 14.24 14.35
6266 558.9 -6.1 567 6270 roll -1.22 - - 2757 - 2.22 0.026 1182 -618.5 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.99
6322 562.5 -6.1 578 6328 done -1.22 - - 2746 - 2.25 0.033 2548 607.1 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.30 14.22 14.33
6630 582.6 -6.9 589 6634 roll -1.22 - - 2744 - 2.22 0.027 1182 -615.3 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.98
6705 588.3 -7.6 604 6710 done -1.22 - - 2711 - 2.25 0.032 2552 608.9 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.33
7024 614.2 -8.6 617 7030 roll -1.22 0.08 0.285 2743 400.0 2.20 0.024 1192 -618.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.45 14.19 14.45
7086 620.0 -9.2 630 7091 done -1.22 - - 2749 - 2.25 0.033 2551 604.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.31
7409 650.0 -9.7 644 7410 done -1.22 - - 2746 - - - 2551 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7710 677.2 -8.8 654 7715 roll -1.22 - - 2746 - 2.22 0.027 1188 -614.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
7802 685.5 -8.6 673 7807 done -1.22 - - 2767 - 2.28 0.034 2555 599.6 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.25 14.17 14.28
8125 709.4 -7.0 687 8126 done -1.22 - - 2762 - - - 2555 - -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
8427 729.1 -6.5 697 8433 roll -1.22 - - 2760 - 2.25 0.027 1174 -613.8 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.98
8529 736.2 -6.5 718 8533 done -1.22 - - 2752 - 2.30 0.033 2554 600.0 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.27
8847 758.0 -7.0 731 8854 roll -1.22 - - 2749 - 2.22 0.026 1180 -618.9 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.96 14.18 14.97
8921 763.6 -7.1 746 8925 done -1.22 0.08 0.282 2769 250.0 2.28 0.033 2549 600.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 13.86 14.15 14.01
9234 785.0 -6.9 758 9240 roll -1.22 - - 2755 - 2.22 0.027 1190 -612.2 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.98
9309 790.2 -7.3 773 9315 done -1.22 - - 2756 - 2.28 0.034 2552 597.4 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.20
9472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9472 begin apogee
9479 800.7 -6.4 781 9624 done -0.42 0.60 0.192 2901 241.7 - - 2259 - - 140.50 1.906 2990 -4.1 0.329 - - - - - - 13.64 13.93 12.92
9625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9625 begin loiter
9985 797.6 2.0 789 9986 done -0.42 - - 2918 - - - 2259 - - - - 2979 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
10584 789.0 1.3 794 10586 done -0.54 - - 2918 - - - 2259 - - - - 2976 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11184 784.2 0.8 799 11186 done -0.66 0.17 0.109 2838 -470.6 - - 2259 - - - - 2974 - - - - - - - - 14.40 14.48 14.46
11785 777.9 1.2 804 11787 done -0.72 0.10 0.215 2878 400.0 - - 2258 - - - - 2972 - - - - - - - - 14.35 14.42 14.40
12385 771.9 1.0 809 12386 done -0.80 - - 2858 - - - 2259 - - - - 2972 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12984 769.7 0.3 814 12986 done -0.88 0.20 0.093 2770 -440.0 - - 2258 - - - - 2971 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
13585 769.0 0.1 819 13587 done -0.88 0.20 0.216 2852 410.0 - - 2258 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.77 14.09 14.00
14184 764.9 0.8 824 14186 done -0.92 0.15 0.106 2770 -546.7 - - 2259 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
14784 759.8 0.8 829 14786 done -0.92 0.25 0.217 2798 112.0 - - 2259 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.55 13.95 13.85
15384 754.8 0.9 834 15386 done -0.92 0.05 0.350 2822 480.0 - - 2259 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.49
15985 745.4 1.6 839 15987 done -0.96 - - 2819 - - - 2259 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16584 735.9 1.6 844 16586 done -1.00 - - 2818 - - - 2258 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17185 727.2 1.4 849 17187 done -1.04 0.17 0.096 2763 -323.5 - - 2259 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.45
17785 727.2 -0.2 854 17788 done -1.00 0.28 0.226 2788 89.3 - - 2259 - - - - 2966 - - - - - - - - 13.37 13.82 13.70
18384 730.0 -0.5 859 18385 done -1.00 - - 2783 - - - 2259 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
18984 730.2 - 864 18985 done -1.00 - - 2783 - - - 2259 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19584 727.5 0.5 869 19585 done -1.00 - - 2783 - - - 2259 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20185 721.9 0.9 874 20186 done -1.00 - - 2782 - - - 2259 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20784 723.3 -0.4 879 20785 done -1.00 - - 2782 - - - 2259 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
21384 725.6 -0.3 884 21385 done -1.00 - - 2782 - - - 2259 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
21984 723.5 0.4 889 21985 done -1.00 - - 2782 - - - 2259 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22585 722.8 0.1 894 22586 done -1.00 - - 2782 - - - 2259 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23184 719.6 0.6 899 23185 done -1.00 - - 2781 - - - 2258 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
23784 710.6 1.6 904 23785 done -1.00 - - 2782 - - - 2258 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.98
24386 706.3 0.5 909 24387 done -1.00 - - 2782 - - - 2259 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24985 713.6 -1.3 914 24986 done -1.00 - - 2782 - - - 2259 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25584 714.3 0.1 919 25585 done -1.00 - - 2782 - - - 2259 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26184 706.7 1.3 924 26185 done -1.00 - - 2782 - - - 2259 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26784 711.6 -1.1 929 26785 done -1.00 - - 2782 - - - 2259 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27385 718.9 -1.1 934 27386 done -1.00 - - 2781 - - - 2259 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.97
27984 716.7 0.5 939 27985 done -1.00 - - 2781 - - - 2259 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28584 711.6 0.8 944 28585 done -1.00 - - 2782 - - - 2259 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29184 710.9 0.1 949 29185 done -1.00 - - 2782 - - - 2259 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29785 710.3 0.1 954 29786 done -1.00 - - 2782 - - - 2258 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
30384 712.8 -0.6 959 30385 done -1.00 - - 2781 - - - 2259 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30984 716.8 -0.6 964 30985 done -1.00 - - 2782 - - - 2258 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31584 713.8 0.6 969 31585 done -1.00 - - 2782 - - - 2258 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32185 713.0 - 974 32186 done -1.00 - - 2781 - - - 2259 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32784 719.2 -1.1 979 32785 done -1.00 - - 2782 - - - 2259 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33384 723.4 -0.6 984 33385 done -1.00 - - 2781 - - - 2259 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33984 720.5 0.6 989 33985 done -1.00 - - 2781 - - - 2259 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34584 715.9 0.7 994 34585 done -1.00 - - 2781 - - - 2258 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35185 717.8 -0.4 999 35186 done -1.00 - - 2781 - - - 2259 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35784 725.5 -1.4 1004 35785 done -1.00 - - 2781 - - - 2258 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36384 731.2 -0.9 1009 36385 done -1.00 - - 2781 - - - 2259 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36984 726.3 1.0 1014 36985 done -1.00 - - 2781 - - - 2259 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37585 721.8 0.6 1019 37586 done -1.00 - - 2781 - - - 2259 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38184 727.3 -1.1 1024 38185 done -1.00 - - 2781 - - - 2259 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38421 end loiter: LOITER_COMPLETE
38422 begin climb
38424 729.9 - 1026 38600 roll 1.45 1.83 0.174 3337 303.8 2.62 0.053 3702 550.8 146.0 160.73 1.730 2391 -3.6 0.286 - - - - - - 13.59 13.85 12.90
38617 722.4 6.2 1064 38686 done 1.48 - - 3353 - 2.22 0.024 2315 -624.8 204.0 63.55 1.724 2162 -3.6 0.287 - - - - - - 14.14 14.10 12.89
38994 688.5 9.7 1089 39000 roll 1.48 - - 3365 - 2.28 0.036 938 -603.9 204.0 - - 2144 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.80
39102 677.3 9.8 1111 39106 done 1.48 - - 3363 - 2.25 0.031 2306 608.0 204.0 - - 2143 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.45
39410 644.7 10.6 1122 39416 roll 1.48 0.12 0.290 3328 -291.7 2.38 0.047 3700 585.7 204.0 - - 2141 - - - - - - - - 13.82 14.06 13.95
39457 639.2 10.4 1132 39463 done 1.48 - - 3336 - 2.20 0.023 2303 -635.0 204.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
39770 607.8 10.0 1144 39775 roll 1.48 - - 3334 - 2.40 0.050 3700 582.1 204.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
39798 605.0 11.0 1149 39804 done 1.48 - - 3359 - 2.22 0.024 2296 -632.4 204.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
40103 573.4 10.2 1160 40104 done 1.48 - - 3351 - - - 2296 - 204.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
40403 542.5 10.2 1170 40409 roll 1.48 - - 3351 - 2.42 0.049 3705 582.2 204.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.93 14.14 14.95
40434 539.2 10.6 1176 40441 done 1.45 0.17 0.277 3314 -217.6 2.22 0.023 2303 -631.5 204.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.69 14.38 14.06
40768 511.1 7.9 1192 40770 done 1.45 0.10 0.150 3363 490.0 - - 2302 - 204.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
41069 482.5 9.6 1202 41076 roll 1.42 0.17 0.260 3322 -241.2 2.42 0.047 3707 580.6 204.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.55 13.83 13.70
41113 478.1 10.1 1211 41117 done 1.42 - - 3325 - 2.25 0.024 2290 -629.8 204.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
41430 450.7 8.7 1224 41434 roll 1.42 - - 3322 - 2.45 0.049 3702 576.3 204.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.94 14.07 14.96
41478 446.1 9.8 1233 41484 done 1.42 - - 3334 - 2.22 0.023 2293 -634.7 204.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.34
41792 418.6 8.7 1246 41798 roll 1.42 - - 3332 - 2.45 0.049 3701 574.7 204.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.93 14.05 14.96
41824 415.7 9.9 1252 41829 done 1.42 0.12 0.289 3322 -83.3 2.22 0.023 2311 -626.1 204.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.69 14.33 14.00
42158 388.1 8.2 1268 42163 roll 1.42 - - 3329 - 2.42 0.049 3706 576.4 204.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.93 14.02 14.95
42190 385.2 8.6 1274 42197 done 1.42 - - 3324 - 2.25 0.022 2291 -628.9 204.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
42521 356.5 8.7 1290 42522 done 1.42 - - 3322 - - - 2290 - 204.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
42822 331.0 8.2 1300 42826 roll 1.42 - - 3322 - 2.47 0.050 3707 573.7 204.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.93 14.00 14.95
42878 325.8 9.4 1311 42884 done 1.42 - - 3334 - 2.25 0.022 2293 -628.4 204.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.35
43184 301.1 8.1 1322 43190 roll 1.42 - - 3333 - 2.47 0.049 3711 574.1 204.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.94 13.98 14.96
43215 298.6 9.1 1328 43221 done 1.42 0.12 0.280 3321 -100.0 2.25 0.021 2289 -632.0 204.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.66 14.31 13.95
43549 275.7 6.4 1344 43610 roll 1.49 0.10 0.151 3376 550.0 2.47 0.050 3703 572.5 257.6 53.75 1.272 1941 -3.6 0.150 - - - - - - 14.52 14.23 13.38
43632 268.2 9.9 1355 43636 done 1.45 - - 3333 - 2.20 0.023 2298 -638.6 257.6 - - 1939 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.45
43940 233.9 11.5 1374 43949 roll 1.45 - - 3347 - 2.38 0.050 3694 586.6 257.6 - - 1933 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.83
43993 227.3 12.3 1384 43998 done 1.40 - - 3333 - 2.17 0.022 2306 -639.6 257.6 - - 1933 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
44306 191.2 12.1 1416 44311 roll 1.36 - - 3367 - 2.28 0.035 930 -603.5 257.6 - - 1932 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.90
44330 188.5 11.6 1420 44336 done 1.33 0.40 0.251 3318 -122.5 2.25 0.030 2320 617.8 257.6 - - 1931 - - - - - - - - 13.78 14.33 14.16
44644 164.3 7.3 1452 44649 roll 1.38 - - 3294 - 2.35 0.050 3698 586.4 257.6 - - 1931 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.92
44722 158.0 8.9 1467 44729 done 1.41 0.10 0.145 3397 1030.0 2.20 0.021 2285 -642.3 257.6 - - 1930 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.35
45027 131.6 7.1 1498 45078 roll 1.46 0.15 0.242 3314 -553.3 2.17 0.032 949 -615.7 298.8 41.85 1.128 1771 -3.8 0.084 - - - - - - 13.82 14.01 13.44
45104 126.8 6.5 1512 45165 done 1.58 0.10 0.142 3338 240.0 2.17 0.028 2301 623.0 352.0 53.58 1.113 1555 -4.0 0.087 - - - - - - 14.33 14.42 13.26
45474 91.7 8.4 1556 45480 roll 1.58 0.10 0.140 3347 90.0 2.38 0.047 3696 586.1 352.0 - - 1545 - - - - - - - - 14.44 14.23 14.45
45563 80.9 13.3 1573 45570 done 1.53 0.03 0.343 3343 -133.3 2.17 0.021 2298 -644.2 352.0 - - 1544 - - - - - - - - 14.26 14.42 14.34
45868 47.6 10.2 1606 45875 roll 1.48 - - 3351 - 2.40 0.049 3697 582.9 352.0 - - 1542 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.87
45929 40.2 12.0 1617 45936 done 1.41 0.08 0.324 3330 -262.5 2.17 0.021 2301 -643.3 352.0 - - 1542 - - - - - - - - 13.95 14.43 14.19
46245 7.5 10.3 1678 46252 roll 1.37 - - 3324 - 2.22 0.034 937 -614.4 352.0 - - 1541 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.86
46283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
46283 begin surface coast
46298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
46299 begin surface
SM 1.28 - - - - -13.17 9.48 0.060 163 17.2 2.67 0.028 2538 709.4 550.20 87.05 0.083 751 8.6 -0.014 - - - - - -