Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 665 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.72 of 91.80 AH used of 24V ( 4.44% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 46.16 of 61.20 AH used of 10V (24.58% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth -0.20 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 73.9 m at 427.8 m, depth 502 m (990 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 103 done -1.46 - - 50 - - - 1797 - -117.3 -57.95 - 3470 - - - - - - - - - - -
108 9.4 -18.0 3 128 roll -1.46 12.00 0.165 2127 173.1 2.80 0.092 3206 503.2 -117.3 -0.38 - 3481 -28.9 - - - - - - - - - -
297 39.4 -7.7 9 306 done -1.46 - - 2127 - 2.75 0.084 1800 -511.3 -117.3 -0.28 - 3482 - - - - - - - - - - -
638 75.9 -11.5 23 648 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.090 388 -523.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
689 81.8 -11.6 24 693 done -1.46 - - 2127 - 2.60 0.057 1804 544.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1003 113.2 -9.8 37 1025 done -1.46 - - 2127 - - - 1804 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1336 148.1 -11.2 50 1344 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.086 389 -530.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1388 154.5 -12.2 51 1397 done -1.46 - - 2127 - 2.53 0.054 1801 558.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1729 194.3 -11.0 65 1752 done -1.46 - - 2127 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2062 231.0 -11.1 78 2071 roll -1.46 - - 2127 - 2.65 0.085 390 -532.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2107 236.3 -11.9 79 2116 done -1.46 - - 2127 - 2.53 0.053 1798 556.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2426 272.1 -11.3 92 2448 done -1.46 - - 2127 - - - 1798 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2760 308.9 -10.7 105 2781 done -1.46 - - 2127 - - - 1798 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3091 344.2 -10.5 118 3100 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.086 370 -525.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3142 349.7 -11.1 119 3146 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.052 1798 553.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3455 383.3 -10.6 132 3478 done -1.46 - - 2127 - - - 1798 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3790 419.3 -11.1 145 3810 done -1.46 - - 2127 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4121 457.6 -11.9 158 4129 roll -1.46 - - 2127 - 2.65 0.083 388 -532.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4171 464.1 -12.8 159 4180 done -1.46 - - 2127 - 2.53 0.050 1809 561.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4417 492.5 11.8 169 4534 done -0.50 1.10 0.110 2337 190.9 - - 2102 - - 103.70 1.031 3000 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
4538 499.3 4.8 174 4650 roll 1.46 2.08 0.066 2767 206.7 2.75 0.064 3513 513.1 117.3 101.57 0.999 2522 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
4702 500.8 2.6 180 4803 done 1.46 - - 2767 - 2.55 0.040 2083 -560.8 220.7 92.82 0.985 2101 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
5135 468.6 9.1 197 5150 roll 1.59 0.12 0.041 2818 425.0 2.78 0.075 3516 515.5 220.7 4.70 1.065 2100 - - - - - - - - - - -
5215 459.9 11.6 199 5224 done 1.59 0.12 0.099 2796 -183.3 2.55 0.045 2101 -554.9 220.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
5556 425.3 9.6 213 5578 done 1.59 - - 2796 - - - 2101 - 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
5888 392.7 10.1 226 5897 roll 1.59 - - 2796 - 2.70 0.077 3515 523.7 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
5939 387.2 11.2 227 5948 done 1.59 - - 2796 - 2.55 0.048 2101 -554.5 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
6281 352.7 10.0 241 6302 done 1.59 - - 2796 - - - 2101 - 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
6613 318.0 10.9 254 6622 roll 1.59 - - 2796 - 2.70 0.079 3514 523.3 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
6714 306.8 11.0 257 6723 done 1.59 - - 2796 - 2.58 0.051 2100 -548.1 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
7033 273.6 10.3 270 7042 roll 1.59 - - 2796 - 2.72 0.082 3518 521.3 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
7067 269.9 10.6 271 7076 done 1.59 - - 2796 - 2.60 0.054 2102 -544.6 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
7397 237.3 9.8 284 7406 roll 1.59 - - 2796 - 2.72 0.084 3519 521.0 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
7443 232.7 10.6 285 7452 done 1.59 - - 2796 - 2.60 0.054 2099 -546.2 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
7762 201.0 9.9 298 7784 done 1.59 - - 2796 - - - 2099 - 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8095 168.0 9.0 311 8104 roll 1.59 - - 2796 - 2.72 0.081 3512 519.5 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8151 162.8 9.4 313 8160 done 1.59 - - 2796 - 2.60 0.056 2094 -545.4 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8488 133.9 8.5 326 8497 roll 1.59 - - 2796 - 2.75 0.083 3513 516.0 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8539 128.9 10.2 327 8543 done 1.59 - - 2796 - 2.58 0.056 2100 -547.7 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8853 98.9 9.6 340 8875 done 1.59 - - 2796 - - - 2100 - 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9186 66.1 9.6 353 9195 roll 1.59 - - 2796 - 2.72 0.081 3514 519.9 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9293 55.2 11.1 356 9298 done 1.59 - - 2796 - 2.58 0.054 2098 -548.8 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9607 23.6 10.3 369 9616 roll 1.59 - - 2796 - 2.75 0.084 3516 515.6 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9704 13.2 10.8 372 9713 done 1.59 - - 2796 - 2.58 0.054 2100 -548.8 220.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -