GINA2017 Jun17 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 664 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.88 of 145.00 AH used of 24V (56.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.04 of 96.25 AH used of 10V (64.63% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.75, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.47 - - 126 - - - 1987 - -175.2 -69.93 - 3095 - - - - - - - - 26.05 - 26.06
92 3.9 -4.3 9 110 roll -0.47 10.10 0.217 2637 248.6 2.20 0.038 3413 648.2 -175.2 -1.65 - 3182 -52.7 - - - - - - - 24.86 23.80 25.06
213 26.5 -11.9 28 222 done -0.47 - - 2637 - 2.25 0.027 1961 -645.3 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 25.77 25.75 25.79
427 52.2 -10.8 65 434 roll -0.47 - - 2627 - 2.17 0.031 3402 664.1 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.34 25.80 26.35
467 56.4 -10.0 72 476 done -0.47 0.08 0.137 2652 312.5 2.17 0.025 1981 -654.8 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 25.60 25.86 25.70
670 74.0 -9.0 109 677 roll -0.47 - - 2643 - 2.12 0.031 3393 666.0 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.42 25.87 26.44
690 75.9 -8.4 112 698 done -0.47 - - 2643 - 2.15 0.024 1981 -656.7 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 25.98 25.95 26.01
892 94.1 -8.4 149 898 roll -0.47 - - 2633 - 2.12 0.032 3397 667.9 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.48 25.91 26.48
981 101.9 -9.4 164 988 done -0.47 - - 2633 - 2.12 0.024 1968 -674.1 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.08 26.00 26.11
1169 119.7 -9.5 183 1181 roll -0.47 - - 2622 - 2.12 0.034 3392 671.7 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.52 25.94 26.53
1278 130.1 -9.9 193 1287 done -0.47 0.10 0.122 2656 340.0 2.08 0.024 1982 -677.9 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 25.74 26.03 25.79
1467 146.3 -8.4 212 1476 roll -0.47 - - 2648 - 2.10 0.031 3394 672.4 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.56 25.98 26.57
1523 151.3 -9.1 217 1530 done -0.47 - - 2648 - 2.10 0.024 1977 -674.8 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.14 26.06 26.17
1711 169.4 -9.8 236 1720 roll -0.47 - - 2638 - 2.10 0.031 3391 673.3 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.58 26.00 26.59
1766 174.6 -10.1 241 1773 done -0.47 - - 2638 - 2.10 0.024 1974 -674.8 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.15 26.08 26.18
1953 193.9 -10.1 260 1962 roll -0.47 - - 2627 - 2.12 0.031 3394 669.8 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.60 26.00 26.60
2028 200.4 -10.8 266 2035 done -0.47 0.10 0.130 2661 340.0 2.10 0.025 1981 -672.9 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 25.84 26.08 25.95
2215 218.8 -8.9 276 2220 roll -0.47 - - 2652 - 2.10 0.031 3398 674.8 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.61 26.01 26.62
2279 224.5 -9.2 279 2283 done -0.47 - - 2652 - 2.10 0.024 1978 -676.2 -175.2 - - 3186 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
2472 242.5 -8.8 289 2477 roll -0.47 - - 2642 - 2.10 0.032 3391 672.9 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.62 26.01 26.63
2520 246.0 -8.6 291 2524 done -0.47 - - 2642 - 2.10 0.024 1974 -674.8 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.20
2707 263.9 -8.9 300 2712 roll -0.47 - - 2633 - 2.10 0.031 3388 673.3 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.63 26.01 26.63
2775 269.6 -9.3 303 2779 done -0.47 - - 2633 - 2.10 0.025 1971 -674.8 -175.2 - - 3185 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.20
2962 288.2 -9.4 312 2967 roll -0.47 - - 2623 - 2.10 0.031 3386 673.8 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.63 26.01 26.64
3036 294.6 -10.2 315 3043 done -0.47 0.10 0.136 2656 330.0 2.10 0.026 1978 -670.5 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 25.84 26.08 25.94
3225 312.5 -8.5 325 3230 roll -0.47 - - 2647 - 2.10 0.032 3391 672.9 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.63 26.01 26.64
3286 317.7 -8.6 328 3290 done -0.47 - - 2647 - 2.10 0.025 1979 -672.4 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.20
3479 334.7 -8.4 338 3484 roll -0.47 - - 2637 - 2.10 0.031 3393 673.3 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.64 26.02 26.65
3533 338.3 -8.6 340 3541 done -0.47 - - 2637 - 2.12 0.025 1978 -667.5 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
3719 355.9 -8.3 350 3722 roll -0.47 - - 2627 - 2.15 0.033 3391 657.2 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 26.64 26.01 26.65
3781 361.6 -8.9 353 3788 done -0.47 0.08 0.129 2654 337.5 2.10 0.025 1973 -675.2 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 25.83 26.08 25.89
3981 377.5 -7.7 363 3986 roll -0.47 - - 2646 - 2.12 0.033 3395 670.8 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.64 26.00 26.65
4029 380.9 -8.0 365 4033 done -0.47 - - 2646 - 2.10 0.025 1983 -672.4 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
4221 397.5 -8.3 375 4227 roll -0.47 - - 2635 - 2.10 0.032 3393 671.4 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.64 26.00 26.65
4269 400.9 -8.5 377 4273 done -0.47 - - 2635 - 2.12 0.026 1971 -670.8 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.16 26.08 26.20
4461 418.7 -9.0 387 4467 roll -0.47 - - 2625 - 2.10 0.032 3385 673.3 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.65 26.00 26.65
4522 424.4 -9.3 390 4528 done -0.47 0.10 0.131 2658 330.0 2.10 0.027 1981 -668.6 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 25.83 26.06 25.90
4723 440.7 -7.9 400 4728 roll -0.47 - - 2649 - 2.08 0.032 3384 674.5 -175.2 - - 3179 - - - - - - - - 26.62 26.00 26.63
4786 445.8 -8.2 403 4791 done -0.47 - - 2650 - 2.10 0.026 1972 -672.4 -175.2 - - 3179 - - - - - - - - 26.15 26.07 26.19
4983 462.1 -8.0 413 4989 roll -0.47 - - 2640 - 2.10 0.032 3386 673.3 -175.2 - - 3179 - - - - - - - - 26.65 25.99 26.65
5030 465.4 -7.9 415 5034 done -0.47 - - 2640 - 2.10 0.025 1972 -673.3 -175.2 - - 3178 - - - - - - - - 26.15 26.07 26.19
5218 482.0 -8.4 424 5224 roll -0.47 - - 2629 - 2.10 0.032 3386 673.3 -175.2 - - 3178 - - - - - - - - 26.65 25.98 26.65
5270 485.7 -8.7 426 5277 done -0.47 - - 2630 - 2.10 0.026 1981 -669.0 -175.2 - - 3177 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.18
5457 504.0 -9.0 436 5463 roll -0.47 - - 2620 - 2.12 0.034 3394 666.5 -175.2 - - 3177 - - - - - - - - 26.65 25.94 26.66
5557 514.0 -9.9 441 5564 done -0.47 0.12 0.129 2661 341.7 2.12 0.027 1979 -667.5 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 25.75 26.04 25.87
5758 530.1 -8.0 451 5764 roll -0.47 - - 2653 - 2.10 0.033 3387 670.5 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.62 25.97 26.63
5825 535.2 -8.4 454 5829 done -0.47 - - 2652 - 2.10 0.025 1972 -673.8 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.15 26.07 26.18
6012 552.9 -9.2 463 6018 roll -0.47 - - 2643 - 2.12 0.034 3396 671.7 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.65 25.96 26.66
6093 560.6 -9.6 467 6098 done -0.47 - - 2643 - 2.10 0.026 1982 -673.3 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.08 26.05 26.10
6292 579.9 -9.2 477 6298 roll -0.47 - - 2634 - 2.10 0.034 3384 667.6 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.65 25.95 26.66
6341 583.8 -9.4 479 6344 done -0.47 - - 2634 - 2.10 0.027 1979 -669.0 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.13 26.03 26.16
6533 603.5 -9.7 489 6538 roll -0.47 - - 2625 - 2.12 0.034 3395 667.9 -175.2 - - 3174 - - - - - - - - 26.65 25.95 26.66
6595 609.7 -10.2 492 6599 done -0.47 0.10 0.132 2658 330.0 2.12 0.027 1978 -668.4 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 25.80 26.03 25.90
6788 627.6 -9.2 502 6794 roll -0.47 - - 2649 - 2.10 0.033 3383 669.0 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 26.65 25.94 26.66
6856 633.5 -9.6 505 6860 done -0.47 - - 2649 - 2.10 0.026 1975 -670.5 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 26.13 26.05 26.17
7043 652.9 -9.9 514 7049 roll -0.47 - - 2640 - 2.12 0.034 3387 666.0 -175.2 - - 3172 - - - - - - - - 26.65 25.92 26.65
7115 659.1 -10.4 517 7125 done -0.47 - - 2640 - 2.10 0.026 1977 -671.4 -175.2 - - 3172 - - - - - - - - 26.13 26.03 26.15
7303 678.9 -9.6 527 7308 roll -0.47 - - 2630 - 2.10 0.034 3383 669.5 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 26.65 25.93 26.66
7371 684.8 -9.5 530 7375 done -0.47 - - 2630 - 2.10 0.027 1977 -669.5 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 26.11 26.02 26.14
7560 703.2 -9.4 539 7565 roll -0.47 - - 2621 - 2.12 0.034 3387 665.1 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 26.65 25.90 26.66
7652 711.1 -9.9 543 7659 done -0.47 0.12 0.125 2662 341.7 2.12 0.028 1982 -662.7 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 25.72 26.00 25.83
7839 727.1 -7.6 553 7844 roll -0.47 - - 2653 - 2.12 0.034 3394 666.0 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 26.65 25.91 26.66
7901 731.9 -8.1 556 7906 done -0.47 - - 2653 - 2.12 0.027 1975 -669.3 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.13
8094 747.8 -8.1 566 8099 roll -0.47 - - 2646 - 2.12 0.034 3389 667.0 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.65 25.90 26.66
8147 751.1 -8.1 568 8154 done -0.47 - - 2646 - 2.12 0.027 1976 -666.5 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.13
8334 768.8 -8.9 578 8338 roll -0.47 - - 2635 - 2.15 0.034 3390 657.7 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.65 25.90 26.66
8384 772.8 -9.1 580 8388 done -0.47 - - 2635 - 2.12 0.027 1975 -667.5 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.09 26.00 26.12
8574 791.6 -9.6 589 8579 roll -0.47 - - 2625 - 2.12 0.034 3384 664.6 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.63 25.89 26.64
8684 801.7 -9.9 594 8693 done -0.47 0.08 0.128 2651 325.0 2.10 0.028 1980 -668.6 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 25.72 25.99 25.77
8872 819.0 -8.2 604 8876 roll -0.47 - - 2643 - 2.15 0.034 3389 655.3 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.65 25.89 26.66
8922 822.6 -8.4 606 8927 done -0.47 - - 2644 - 2.12 0.027 1975 -667.0 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.08 25.98 26.11
9109 839.1 -8.1 615 9113 roll -0.47 - - 2634 - 2.17 0.035 3396 654.8 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.65 25.86 26.66
9174 844.4 -8.3 618 9178 done -0.47 - - 2634 - 2.12 0.028 1981 -667.5 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.06 25.96 26.10
9367 861.2 -8.3 628 9373 roll -0.47 - - 2624 - 2.12 0.035 3389 664.2 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.61 25.86 26.63
9449 868.1 -8.7 632 9454 done -0.47 0.10 0.134 2657 330.0 2.12 0.028 1978 -665.6 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 25.72 25.96 25.82
9642 881.7 -6.5 642 9648 roll -0.47 - - 2650 - 2.12 0.035 3388 665.1 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.65 25.86 26.65
9705 886.2 -7.1 645 9709 done -0.47 - - 2650 - 2.12 0.028 1974 -667.0 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.06 25.96 26.09
9900 901.1 -7.5 655 9905 roll -0.47 - - 2640 - 2.12 0.035 3383 664.6 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.63 25.85 26.63
9951 904.2 -7.6 657 9958 done -0.47 - - 2640 - 2.12 0.027 1973 -665.1 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.06 25.96 26.09
10139 919.9 -7.9 667 10144 roll -0.47 - - 2640 - 2.12 0.034 571 -661.3 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.65 25.83 26.66
10161 921.7 -8.1 668 10166 done -0.47 - - 2630 - 2.15 0.028 1986 658.1 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 25.98 25.95 26.02
10296 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10296 begin apogee
10303 935.2 -9.8 675 10459 done - 0.57 0.122 2806 308.8 0.10 0.073 1841 -1450.0 - 146.93 1.265 2465 -4.8 0.389 - - - - - - 25.12 23.94 22.87
10460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10460 begin climb
10462 942.3 - 683 10632 roll 0.47 0.45 0.072 2984 395.6 2.60 0.038 397 -555.4 175.2 158.93 1.242 1748 -4.5 0.378 - - - - - - 24.34 23.30 22.23
10648 929.2 12.2 692 10653 done 0.47 - - 2984 - 2.30 0.028 1760 592.6 175.2 - - 1744 - - - - - - - - 24.04 23.96 24.06
10835 900.7 14.5 701 10841 roll 0.47 - - 2984 - 2.28 0.032 3214 637.7 175.2 - - 1743 - - - - - - - - 25.55 25.17 25.56
10918 889.8 13.6 705 10923 done 0.47 0.12 0.191 2963 -175.0 2.22 0.031 1800 -636.9 175.2 - - 1742 - - - - - - - - 25.03 25.41 25.27
11111 864.6 13.0 715 11116 roll 0.47 - - 2972 - 2.25 0.040 373 -634.2 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 26.11 25.61 26.13
11183 857.3 12.4 718 11190 done 0.47 - - 2972 - 2.25 0.028 1813 640.0 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 25.85 25.76 25.89
11371 831.1 13.3 728 11374 roll 0.47 - - 2972 - 2.15 0.031 3218 653.5 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 26.29 25.82 26.30
11415 825.8 13.2 730 11419 done 0.47 - - 2982 - 2.17 0.031 1796 -655.3 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 25.94 25.84 25.98
11607 800.0 13.6 740 11613 roll 0.47 - - 2993 - 2.22 0.041 383 -636.5 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 26.38 25.79 26.39
11700 790.1 12.3 744 11708 done 0.47 0.10 0.172 2966 -270.0 2.20 0.030 1801 644.5 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 25.60 25.91 25.77
11887 767.6 11.4 754 11893 roll 0.47 - - 2975 - 2.20 0.034 390 -641.4 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.44 25.86 26.46
12007 755.0 10.3 760 12013 done 0.47 - - 2975 - 2.17 0.028 1800 649.8 175.2 - - 1735 - - - - - - - - 26.06 25.98 26.10
12207 730.3 13.1 770 12213 roll 0.47 - - 2975 - 2.15 0.032 3220 660.5 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.49 25.94 26.51
12300 720.5 12.3 774 12307 done 0.47 - - 2985 - 2.17 0.031 1796 -656.2 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.06 25.95 26.10
12489 694.3 13.3 784 12494 roll 0.47 - - 2996 - 2.17 0.041 397 -644.7 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.53 25.85 26.53
12575 683.8 13.1 788 12580 done 0.47 0.12 0.172 2962 -283.3 2.17 0.029 1811 651.6 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 25.58 26.00 25.76
12762 660.5 12.1 797 12768 roll 0.47 - - 2971 - 2.20 0.035 393 -644.5 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.55 25.89 26.56
12870 649.2 11.1 802 12874 done 0.47 - - 2971 - 2.15 0.028 1799 654.0 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.12 26.03 26.16
13057 625.8 12.6 811 13063 roll 0.47 - - 2971 - 2.12 0.032 3208 664.6 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.56 25.96 26.58
13140 616.1 12.1 815 13144 done 0.47 - - 2981 - 2.15 0.032 1800 -654.9 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.08 25.97 26.13
13337 590.0 12.9 825 13343 roll 0.47 - - 2992 - 2.20 0.040 390 -640.9 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.58 25.86 26.60
13405 582.3 12.9 828 13410 done 0.47 0.10 0.173 2965 -270.0 2.17 0.028 1810 654.4 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 25.67 26.02 25.82
13592 559.5 11.9 837 13598 roll 0.47 - - 2973 - 2.20 0.036 392 -644.5 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.59 25.88 26.60
13705 547.9 11.5 842 13712 done 0.47 - - 2973 - 2.17 0.028 1807 652.1 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.12 26.03 26.16
13893 523.7 12.4 852 13896 roll 0.47 - - 2973 - 2.12 0.033 3213 663.2 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.60 25.96 26.61
13983 513.5 12.4 856 13987 done 0.47 - - 2983 - 2.15 0.031 1793 -660.5 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.08 25.97 26.13
14169 490.4 11.7 865 14175 roll 0.47 - - 2994 - 2.17 0.038 393 -645.2 175.2 - - 1734 - - - - - - - - 26.60 25.86 26.62
14257 481.1 11.5 869 14262 done 0.47 0.10 0.174 2968 -260.0 2.15 0.028 1801 654.9 175.2 - - 1732 - - - - - - - - 25.66 26.03 25.81
14446 460.8 10.1 878 14451 roll 0.47 - - 2976 - 2.17 0.036 392 -649.3 175.2 - - 1733 - - - - - - - - 26.61 25.86 26.63
14553 451.6 9.1 883 14590 done 0.51 - - 2976 - 2.15 0.027 1801 655.3 212.6 30.85 0.923 1597 -4.4 0.238 - - - - - - 26.12 26.03 24.29
14784 424.5 11.7 895 14790 roll 0.51 - - 2986 - 2.20 0.036 394 -639.5 212.6 - - 1595 - - - - - - - - 26.25 25.66 26.25
14904 411.7 10.5 901 14910 done 0.51 - - 2986 - 2.17 0.028 1799 647.5 212.6 - - 1592 - - - - - - - - 25.91 25.82 25.94
15105 387.5 12.1 911 15110 roll 0.51 - - 2996 - 2.17 0.035 393 -647.9 212.6 - - 1592 - - - - - - - - 26.39 25.76 26.40
15204 375.9 11.5 916 15210 done 0.51 - - 2996 - 2.17 0.028 1799 647.9 212.6 - - 1591 - - - - - - - - 25.98 25.89 26.03
15404 349.2 13.5 926 15410 roll 0.51 - - 3006 - 2.20 0.035 386 -642.3 212.6 - - 1591 - - - - - - - - 26.46 25.80 26.48
15484 338.9 12.8 930 15491 done 0.51 0.10 0.168 2979 -270.0 2.20 0.028 1808 646.4 212.6 - - 1591 - - - - - - - - 25.60 25.92 25.75
15684 314.0 12.5 940 15690 roll 0.51 - - 2987 - 2.20 0.036 390 -644.5 212.6 - - 1591 - - - - - - - - 26.51 25.81 26.52
15784 302.5 11.2 945 15790 done 0.51 - - 2987 - 2.17 0.027 1801 650.2 212.6 - - 1590 - - - - - - - - 26.06 25.97 26.10
15984 277.1 12.5 955 15990 roll 0.51 - - 2998 - 2.17 0.035 393 -648.8 212.6 - - 1591 - - - - - - - - 26.54 25.84 26.55
16086 265.6 11.4 960 16091 done 0.51 - - 2998 - 2.15 0.027 1802 655.3 212.6 - - 1590 - - - - - - - - 26.03 25.98 26.06
16284 238.6 13.7 970 16290 roll 0.51 - - 3008 - 2.17 0.035 394 -648.8 212.6 - - 1591 - - - - - - - - 26.57 25.84 26.58
16397 226.0 12.1 975 16405 done 0.51 0.10 0.160 2980 -280.0 2.17 0.028 1807 651.2 212.6 - - 1590 - - - - - - - - 25.67 25.98 25.81
16586 202.0 11.8 985 16591 roll 0.51 - - 2988 - 2.17 0.036 387 -654.4 212.6 - - 1591 - - - - - - - - 26.58 25.84 26.60
16697 190.1 10.3 995 16704 done 0.51 - - 2988 - 2.17 0.027 1800 651.2 212.6 - - 1590 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.14
16884 167.3 12.2 1014 16893 roll 0.51 - - 2999 - 2.17 0.034 390 -649.8 212.6 - - 1590 - - - - - - - - 26.60 25.85 26.60
16976 156.6 11.3 1023 16985 done 0.51 - - 2999 - 2.17 0.028 1806 652.5 212.6 - - 1591 - - - - - - - - 26.09 25.99 26.13
17166 131.4 13.7 1042 17175 roll 0.51 - - 3008 - 2.17 0.034 392 -651.6 212.6 - - 1590 - - - - - - - - 26.60 25.86 26.62
17258 120.2 11.4 1051 17267 done 0.51 0.10 0.155 2980 -280.0 2.17 0.028 1808 652.5 212.6 - - 1591 - - - - - - - - 25.69 25.99 25.82
17449 100.1 10.3 1070 17458 roll 0.51 - - 2989 - 2.15 0.035 397 -656.3 212.6 - - 1591 - - - - - - - - 26.61 25.85 26.63
17589 87.4 7.6 1095 17676 done 0.63 - - 2989 - 2.15 0.025 1807 655.8 308.7 81.60 0.709 1206 -4.7 0.064 - - - - - - 26.13 26.05 24.20
17868 59.4 10.7 1145 17875 roll 0.63 - - 2999 - 2.25 0.037 385 -632.0 308.7 - - 1197 - - - - - - - - 26.08 25.51 26.08
17884 58.0 10.1 1147 17891 done 0.63 - - 3000 - 2.17 0.022 1799 651.6 308.7 - - 1194 - - - - - - - - 25.76 25.68 25.79
18088 36.6 10.5 1184 18097 roll 0.63 - - 2999 - 2.15 0.030 3193 648.4 308.7 - - 1194 - - - - - - - - 26.25 25.74 26.27
18124 32.7 11.4 1189 18133 done 0.63 - - 3009 - 2.17 0.028 1791 -646.1 308.7 - - 1194 - - - - - - - - 25.82 25.77 25.85
18351 7.4 10.2 1226 18360 roll 0.63 - - 3009 - 2.17 0.029 3203 650.7 308.7 - - 1193 - - - - - - - - 26.37 25.85 26.39
18397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18397 begin surface coast
18411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18411 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.33 7.62 0.030 126 16.5 1.90 0.028 1979 904.7 312.75 - - 1190 - - - - - - - -