• Previous call tries 1 | • 62.73 of 150.00 AH used of 24V (58.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.68 of 100.00 AH used of 10V (72.32% remains) | |
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 16 s | • bottom range 21.5 m at 90.2 m, depth 112 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 43 | - | - | - | 3228 | - | -170.4 | -71.05 | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.7 | -6.2 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.220 | 1711 | 252.0 | 1.12 | 0.068 | 3948 | 642.9 | -170.4 | -6.00 | - | 2844 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
281 | 43.1 | -11.3 | 40 | 289 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.08 | 0.028 | 3186 | -705.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
634 | 83.0 | -9.8 | 101 | 641 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.050 | 3922 | 640.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
739 | 94.3 | -9.9 | 119 | 746 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.02 | 0.028 | 3196 | -711.8 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
768 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
768 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
775 | 97.1 | 9.7 | 124 | 855 | done | -0.11 | 0.38 | 0.107 | 1834 | 339.5 | - | - | 3061 | - | - | 77.10 | 0.980 | 2145 | -9.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
856 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
859 | 100.5 | - | 136 | 943 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.073 | 2025 | 382.0 | 1.35 | 0.024 | 2156 | -670.4 | 170.4 | 75.40 | 0.969 | 1452 | -9.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
978 | 92.3 | 11.0 | 152 | 987 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.40 | 0.041 | 3037 | 629.3 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1329 | 56.2 | 9.8 | 213 | 1337 | roll | 0.46 | - | - | 2031 | - | 1.30 | 0.026 | 2146 | -685.4 | 176.3 | 2.38 | 0.421 | 1427 | -10.1 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1587 | 34.3 | 7.2 | 258 | 1624 | done | 0.50 | - | - | 2032 | - | 1.40 | 0.044 | 3044 | 641.4 | 247.0 | 31.33 | 0.749 | 1137 | -9.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1764 | 17.7 | 11.6 | 287 | 1773 | roll | 0.50 | - | - | 2032 | - | 1.40 | 0.050 | 3935 | 636.4 | 247.0 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1922 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1922 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.27 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 65 | - | - | - | 3183 | - | 402.29 | 84.70 | 0.358 | 504 | -7.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |