• Previous call tries 4 | • 17.90 of 150.00 AH used of 24V (88.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.88 of 100.00 AH used of 10V (78.12% remains) | |
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -7.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 20 | pitch | -1.56 | 9.88 | 0.108 | 1053 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
23 | 1.0 | - | 1 | 50 | roll | -1.56 | 8.68 | 0.065 | 1833 | 89.9 | 1.12 | 1.263 | 2354 | 361.6 | -585.0 | -9.45 | - | 3170 | -109.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.72 | 26.00 |
100 | 5.1 | -9.8 | 11 | 109 | done | -1.56 | - | - | 1834 | - | 1.02 | 0.027 | 1947 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.88 | 25.93 |
147 | 9.6 | -10.0 | 17 | 156 | roll | -1.56 | - | - | 1834 | - | 1.10 | 0.050 | 1517 | -390.9 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.88 | 26.20 |
205 | 15.7 | -9.5 | 25 | 215 | done | -1.56 | - | - | 1834 | - | 0.90 | 0.024 | 1940 | 470.0 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.09 |
253 | 20.2 | -9.8 | 31 | 262 | roll | -1.56 | - | - | 1834 | - | 1.02 | 0.037 | 2337 | 389.2 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.03 | 26.30 |
305 | 25.6 | -9.9 | 38 | 314 | done | -1.56 | - | - | 1834 | - | 0.95 | 0.026 | 1956 | -401.1 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
351 | 30.2 | -9.7 | 44 | 360 | roll | -1.56 | - | - | 1834 | - | 1.10 | 0.053 | 1523 | -393.6 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.07 | 26.39 |
614 | 56.6 | -9.8 | 83 | 623 | done | -1.56 | - | - | 1834 | - | 0.82 | 0.025 | 1915 | 478.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.33 | 26.36 |
652 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
652 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
658 | 60.6 | -10.1 | 88 | 701 | roll | -0.45 | 3.67 | 0.041 | 2187 | 96.2 | - | - | 1916 | - | - | 33.30 | 1.296 | 2484 | -20.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.01 | 24.30 |
702 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
702 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
705 | 64.3 | - | 93 | 751 | roll | 1.56 | 6.78 | 0.031 | 2826 | 94.2 | 1.12 | 0.037 | 2348 | 385.7 | 585.0 | 33.22 | 1.287 | 1802 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.42 | 23.82 |
1004 | 39.2 | 8.8 | 136 | 1014 | done | 1.56 | - | - | 2826 | - | 1.02 | 0.034 | 1953 | -387.3 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.84 | 25.91 |
1050 | 35.0 | 9.2 | 142 | 1060 | roll | 1.56 | - | - | 2826 | - | 1.02 | 0.035 | 2342 | 381.4 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.88 | 26.17 |
1089 | 31.2 | 9.8 | 147 | 1099 | done | 1.56 | - | - | 2826 | - | 1.00 | 0.031 | 1948 | -394.0 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 26.01 |
1137 | 26.9 | 9.6 | 153 | 1146 | roll | 1.56 | - | - | 2826 | - | 1.10 | 0.056 | 1524 | -385.5 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.94 | 26.26 |
1163 | 24.1 | 9.7 | 156 | 1172 | done | 1.56 | - | - | 2826 | - | 0.95 | 0.028 | 1979 | 478.9 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.09 | 26.11 |
1210 | 19.7 | 9.6 | 162 | 1220 | roll | 1.56 | - | - | 2826 | - | 0.93 | 0.035 | 2338 | 386.0 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.05 | 26.32 |
1295 | 11.2 | 9.9 | 174 | 1304 | done | 1.56 | - | - | 2826 | - | 0.88 | 0.030 | 1984 | -402.3 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.18 |
1341 | 6.9 | 9.2 | 180 | 1350 | roll | 1.56 | - | - | 2826 | - | 1.17 | 0.054 | 1529 | -388.9 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.10 | 26.42 |
1397 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1397 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1405 | 1.8 | 8.8 | 188 | 1424 | done | 0.16 | 4.55 | 0.044 | 2395 | -94.7 | - | - | 1960 | - | 107.7 | -5.00 | - | 2362 | -114.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.67 | 26.25 |
1425 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1425 | begin surface |