DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 664 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 88.08 of 150.00 AH used of 24V (41.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.60 of 110.00 AH used of 10V (58.54% remains)
• Surface angle -4.7 deg, depth 13.21 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 15.8 m at 19.6 m depth, ceiling 3.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6102.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6102.7 m • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2897 - - - 859 - -146.0 -6.00 - 3011 - - - - - - - - - - -
28 14.4 - 1 47 roll -0.62 0.65 0.103 2669 -350.8 0.40 0.148 1090 577.5 -146.0 -13.68 - 3629 -45.2 - - - - - - - - - -
117 26.4 -16.7 16 123 done -0.52 - - 2668 - 2.35 0.079 2492 596.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
463 92.0 -17.2 77 470 roll -0.39 0.25 0.223 2734 264.0 2.42 0.090 3909 585.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
542 100.4 -8.9 90 548 done -0.50 - - 2734 - 2.33 0.062 2479 -613.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
870 130.5 -9.4 121 874 roll -0.55 0.15 0.127 2684 -333.3 2.35 0.079 1077 -596.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
922 136.9 -12.3 125 926 done -0.53 - - 2683 - 2.38 0.078 2495 595.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1253 181.3 -12.8 156 1257 roll -0.47 - - 2683 - 2.40 0.093 3901 585.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1283 185.0 -12.2 158 1288 done -0.44 0.15 0.202 2718 233.3 2.30 0.065 2485 -615.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1609 215.2 -9.0 188 1613 roll -0.50 - - 2718 - 2.33 0.079 1079 -603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1650 219.1 -9.7 191 1657 done -0.59 0.15 0.116 2666 -346.7 2.38 0.076 2490 592.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1976 261.0 -12.7 222 1980 roll -0.53 - - 2665 - 2.42 0.092 3903 583.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2077 273.1 -11.0 230 2084 done -0.53 - - 2665 - 2.30 0.062 2491 -613.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2403 312.7 -12.6 261 2405 done -0.47 0.17 0.207 2708 252.9 - - 2491 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2723 340.8 -8.3 291 2729 done -0.53 - - 2708 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3051 367.2 -8.3 322 3056 roll -0.59 0.12 0.138 2666 -350.0 2.33 0.074 1079 -605.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3091 371.7 -11.6 325 3096 done -0.59 - - 2666 - 2.35 0.073 2495 602.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3417 408.9 -11.6 355 3421 roll -0.55 - - 2666 - 2.38 0.088 3900 590.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3446 412.4 -11.8 357 3450 done -0.52 - - 2666 - 2.30 0.060 2484 -615.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3772 448.6 -11.1 387 3777 roll -0.48 0.15 0.203 2703 246.7 2.35 0.073 1071 -601.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3835 453.8 -7.3 392 3839 done -0.57 - - 2703 - 2.38 0.073 2491 596.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4161 476.7 -6.7 422 4166 roll -0.63 0.12 0.122 2658 -375.0 2.42 0.088 3900 582.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4212 481.7 -10.0 426 4216 done -0.63 - - 2658 - 2.30 0.060 2485 -615.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4544 516.7 -10.7 457 4548 roll -0.58 - - 2658 - 2.33 0.073 1072 -606.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4595 522.2 -10.0 461 4600 done -0.58 - - 2658 - 2.35 0.073 2488 602.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4927 557.1 -10.8 492 4932 roll -0.53 0.12 0.214 2686 233.3 2.45 0.088 3908 579.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4972 561.3 -8.7 495 4978 done -0.59 - - 2687 - 2.30 0.059 2488 -617.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5298 589.0 -8.5 526 5302 roll -0.62 - - 2686 - 2.30 0.073 1078 -613.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5338 592.7 -9.1 529 5343 done -0.67 0.12 0.125 2645 -341.7 2.35 0.073 2493 602.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5656 629.8 -11.9 543 5660 roll -0.60 - - 2646 - 2.40 0.089 3907 589.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5695 635.1 -12.2 544 5700 done -0.55 0.15 0.196 2680 226.7 2.30 0.060 2489 -616.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6034 665.4 -8.9 555 6038 roll -0.57 - - 2681 - 2.33 0.073 1073 -607.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6073 669.4 -9.0 556 6077 done -0.61 - - 2681 - 2.38 0.073 2492 596.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6409 698.5 -8.5 567 6414 roll -0.63 - - 2681 - 2.42 0.089 3909 585.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6432 700.6 -8.7 567 6439 done -0.66 - - 2681 - 2.33 0.060 2482 -612.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6747 726.6 -8.3 578 6752 roll -0.69 0.12 0.133 2638 -358.3 2.35 0.074 1074 -599.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6777 729.8 -11.3 579 6781 done -0.65 - - 2637 - 2.38 0.074 2488 594.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7112 769.1 -11.8 590 7117 roll -0.57 0.15 0.210 2674 246.7 2.45 0.089 3905 578.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7146 772.8 -9.9 591 7150 done -0.57 - - 2674 - 2.30 0.061 2481 -619.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7477 800.9 -8.6 602 7481 roll -0.57 - - 2673 - 2.30 0.075 1077 -610.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7509 804.0 -8.7 603 7514 done -0.57 - - 2673 - 2.38 0.074 2500 597.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7840 831.5 -8.5 614 7845 roll -0.57 - - 2673 - 2.38 0.089 3902 589.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7870 834.1 -8.9 615 7874 done -0.59 - - 2673 - 2.30 0.061 2479 -618.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8207 863.1 -8.7 626 8211 roll -0.59 - - 2673 - 2.30 0.075 1078 -609.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8245 866.9 -9.4 627 8250 done -0.62 - - 2673 - 2.40 0.074 2501 592.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8570 894.2 -8.4 638 8574 roll -0.62 - - 2673 - 2.42 0.088 3906 580.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8609 897.7 -8.9 639 8614 done -0.66 - - 2673 - 2.30 0.061 2489 -616.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8934 925.0 -8.4 650 8938 roll -0.66 - - 2673 - 2.33 0.076 1078 -605.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8965 927.5 -9.3 651 8969 done -0.69 - - 2673 - 2.35 0.074 2488 600.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9302 955.4 -8.2 662 9307 roll -0.71 0.12 0.123 2629 -366.7 2.45 0.090 3900 576.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9340 959.8 -11.9 663 9344 done -0.64 - - 2629 - 2.30 0.063 2486 -614.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9632 begin apogee
9639 993.5 11.4 673 9777 done -0.12 0.68 0.196 2813 270.6 - - 2265 - - 133.75 1.574 3030 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9778 begin climb
9782 997.6 - 677 9937 roll 0.62 0.82 0.131 3064 306.1 2.72 0.080 877 -510.3 146.0 145.20 1.515 2434 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
9984 982.2 11.9 684 9989 done 0.56 - - 3064 - 2.60 0.067 2283 540.8 146.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10320 942.1 11.8 695 10325 roll 0.49 0.15 0.180 3026 -253.3 2.42 0.083 3699 585.1 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10376 935.6 11.1 696 10383 done 0.44 - - 3034 - 2.38 0.067 2271 -600.0 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10690 904.2 10.1 707 10692 done 0.42 0.12 0.184 3003 -258.3 - - 2271 - 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10996 879.3 8.0 717 11041 roll 0.51 - - 3003 - 2.47 0.083 3690 574.5 190.3 39.83 1.438 2254 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
11072 872.9 10.0 719 11076 done 0.56 - - 3011 - 2.38 0.067 2275 -594.5 190.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11396 844.3 8.7 730 11429 roll 0.65 0.17 0.092 3094 488.2 2.38 0.080 864 -592.9 217.5 25.88 1.397 2142 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
11458 835.9 14.6 731 11466 done 0.58 0.17 0.190 3051 -252.9 2.38 0.067 2287 597.9 217.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11771 798.5 11.7 742 11775 roll 0.58 - - 3051 - 2.35 0.083 3696 599.6 217.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11799 794.7 12.4 742 11806 done 0.55 - - 3060 - 2.35 0.067 2270 -606.8 217.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12113 755.1 12.4 753 12117 roll 0.52 - - 3071 - 2.33 0.081 866 -602.6 217.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12148 750.8 11.7 754 12153 done 0.52 0.15 0.182 3033 -253.3 2.33 0.067 2281 607.3 217.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12483 717.4 10.0 765 12488 roll 0.56 - - 3033 - 2.35 0.083 3697 602.6 217.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12513 714.1 10.8 766 12518 done 0.56 - - 3041 - 2.35 0.067 2264 -609.8 217.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12849 677.9 10.6 777 12853 roll 0.56 - - 3052 - 2.33 0.081 864 -600.9 217.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12893 673.1 10.3 778 12897 done 0.59 - - 3051 - 2.30 0.068 2274 613.0 217.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13213 637.7 11.3 789 13217 roll 0.59 - - 3051 - 2.35 0.083 3696 605.1 217.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13246 633.2 13.1 790 13250 done 0.56 - - 3062 - 2.33 0.067 2267 -613.3 217.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13568 592.9 12.6 804 13572 roll 0.52 - - 3073 - 2.35 0.081 857 -600.0 217.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13612 587.1 12.0 807 13620 done 0.52 0.15 0.181 3035 -253.3 2.35 0.069 2281 606.0 217.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13939 554.0 10.2 838 13943 roll 0.56 - - 3035 - 2.35 0.083 3687 598.3 217.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13971 549.9 11.8 840 13978 done 0.56 - - 3043 - 2.33 0.067 2270 -608.2 217.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14298 514.5 10.6 871 14302 roll 0.59 - - 3053 - 2.35 0.080 861 -599.6 217.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14344 509.4 10.7 875 14348 done 0.63 - - 3053 - 2.35 0.068 2286 606.4 217.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14669 473.2 10.8 905 14673 roll 0.63 - - 3053 - 2.33 0.082 3687 601.3 217.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14711 468.4 12.6 908 14715 done 0.60 - - 3064 - 2.33 0.067 2272 -607.3 217.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15038 431.3 10.6 938 15042 roll 0.60 - - 3075 - 2.35 0.080 860 -600.9 217.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15090 425.4 11.5 942 15094 done 0.60 - - 3075 - 2.33 0.067 2275 607.3 217.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15417 385.9 12.6 972 15421 roll 0.56 - - 3075 - 2.35 0.082 3687 600.9 217.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15469 378.5 14.3 976 15474 done 0.49 0.22 0.191 3027 -218.2 2.30 0.067 2275 -613.9 217.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15795 348.0 9.3 1006 15818 roll 0.58 - - 3033 - 2.40 0.080 866 -587.1 233.6 14.38 1.090 2076 -3.9 0.147 - - - - - - - - -
15836 344.4 8.5 1009 15876 done 0.71 0.17 0.094 3107 435.3 2.35 0.076 2282 602.6 266.3 31.58 1.132 1944 -4.2 0.151 - - - - - - - - -
16195 289.0 15.7 1043 16200 roll 0.64 0.15 0.181 3067 -266.7 2.35 0.080 3690 599.1 266.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16222 284.4 14.7 1045 16229 done 0.60 - - 3076 - 2.30 0.066 2276 -614.8 266.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16547 243.5 13.2 1076 16552 roll 0.60 - - 3085 - 2.33 0.079 860 -607.7 266.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16611 235.7 11.2 1081 16615 done 0.64 - - 3085 - 2.33 0.066 2277 608.2 266.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16936 192.8 12.3 1111 16937 done 0.64 - - 3085 - - - 2277 - 266.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17258 153.6 11.5 1141 17263 roll 0.67 - - 3085 - 2.33 0.081 3686 604.7 266.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17300 148.2 13.4 1144 17304 done 0.67 - - 3095 - 2.30 0.066 2267 -617.0 266.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17625 110.4 11.0 1174 17629 roll 0.67 - - 3106 - 2.33 0.079 866 -601.3 266.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17677 104.9 11.1 1178 17681 done 0.71 - - 3106 - 2.30 0.068 2274 612.2 266.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18018 69.6 9.0 1235 18043 roll 0.73 - - 3106 - 2.45 0.084 3694 579.6 287.4 19.52 0.971 1858 -3.9 0.033 - - - - - - - - -
18131 58.0 11.0 1254 18137 done 0.73 - - 3115 - 2.35 0.067 2270 -606.0 287.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18478 23.8 9.9 1315 18485 roll 0.76 - - 3115 - 2.38 0.082 3690 596.6 290.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18509 20.3 10.8 1320 18519 done 0.76 - - 3125 - 2.33 0.067 2275 -607.3 290.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18616 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18619 begin subsurface finish
18626 8.9 -12.2 1338 18667 done 0.09 0.75 0.165 2900 -300.0 - - 2274 - 72.0 -37.65 - 2737 -23.5 - - - - - - - - - -
18668 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18668 begin surface