OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 664 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.41 of 147.00 AH used of 24V (11.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 89.92 of 122.20 AH used of 10V (26.41% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 976
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -0.67 - - 141 - - - 2410 - -117.3 -40.10 - 2671 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -6.0 4 110 roll -0.67 14.35 0.273 3093 205.7 2.47 0.093 3823 572.1 -117.3 -14.98 - 3357 -45.8 - - - - - - - - - -
358 36.8 -10.7 29 365 done -0.53 0.17 0.148 3141 282.4 2.30 0.053 2396 -620.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
690 62.3 -7.9 60 694 roll -0.53 - - 3141 - 2.42 0.068 983 -583.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
735 66.3 -7.9 63 741 done -0.53 - - 3141 - 2.38 0.060 2398 594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1067 90.3 -7.0 88 1071 roll -0.53 - - 3141 - 2.40 0.067 993 -585.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1109 93.4 -7.7 89 1116 done -0.53 - - 3141 - 2.38 0.060 2403 592.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1427 115.7 -6.7 105 1428 done -0.53 - - 3141 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1736 135.6 -6.4 120 1740 roll -0.53 - - 3141 - 2.45 0.067 988 -577.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1780 138.4 -6.7 122 1784 done -0.58 - - 3141 - 2.42 0.059 2412 588.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2117 161.5 -6.6 136 2122 roll -0.84 0.25 0.082 3045 -384.0 2.45 0.075 3818 573.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2333 180.9 -9.1 142 2337 done -0.66 0.22 0.138 3105 272.7 2.30 0.053 2398 -617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2652 201.9 -6.2 153 2653 done -0.66 - - 3105 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2958 221.1 -6.2 163 2959 done -0.66 - - 3105 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3265 240.7 -6.6 173 3266 done -0.66 - - 3105 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3570 260.3 -6.2 183 3574 roll -0.66 - - 3105 - 2.53 0.067 992 -555.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3599 262.3 -6.6 184 3603 done -0.66 - - 3105 - 2.42 0.060 2403 583.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3941 282.9 -6.3 195 3943 done -0.66 - - 3105 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4278 305.9 -7.2 205 4283 roll -0.66 - - 3100 - 2.53 0.078 3816 558.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4312 308.5 -7.2 205 4317 done -0.66 - - 3100 - 2.35 0.052 2398 -603.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4641 331.1 -6.9 211 4642 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4943 352.3 -7.0 216 4945 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5247 374.4 -7.3 221 5248 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5549 396.2 -7.2 226 5550 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5853 418.5 -7.3 231 5854 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6155 439.6 -7.0 236 6157 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6459 460.1 -6.7 241 6460 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6763 480.0 -6.6 246 6764 done -0.66 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7065 499.8 -6.5 251 7066 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7368 520.2 -6.8 256 7369 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7671 541.6 -7.0 261 7672 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7974 561.7 -6.6 266 7975 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8278 581.2 -6.4 271 8279 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8580 599.8 -6.1 276 8582 done -0.66 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8883 617.5 -5.7 281 8887 roll -0.66 - - 3100 - 2.55 0.070 995 -550.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8935 620.6 -5.8 281 8939 done -0.72 - - 3100 - 2.42 0.061 2401 581.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9247 639.5 -6.2 286 9252 roll -0.92 0.20 0.084 3021 -395.0 2.53 0.078 3809 556.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9460 657.2 -8.8 289 9465 done -0.74 0.20 0.143 3071 250.0 2.38 0.054 2393 -595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9812 680.4 -6.6 295 9813 done -0.69 - - 3071 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10114 700.7 -6.7 300 10115 done -0.64 0.15 0.157 3112 273.3 - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10418 719.3 -6.4 305 10423 roll -0.83 0.15 0.084 3054 -386.7 2.55 0.070 996 -548.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10526 727.4 -7.9 306 10530 done -0.83 - - 3055 - 2.42 0.061 2400 580.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10848 752.0 -7.7 312 10853 roll -0.94 0.12 0.091 3010 -375.0 2.50 0.078 3807 562.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11073 773.7 -9.9 315 11078 done -0.73 0.28 0.149 3080 250.0 2.33 0.055 2394 -606.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11411 796.0 -6.3 321 11413 done -0.73 - - 3080 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11715 814.9 -6.2 326 11716 done -0.73 - - 3080 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12018 832.4 -5.7 331 12022 roll -0.73 - - 3080 - 2.53 0.071 992 -554.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12047 834.1 -5.7 331 12051 done -0.73 - - 3080 - 2.42 0.062 2404 583.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12380 852.9 -5.6 337 12381 done -0.73 - - 3080 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12682 869.2 -5.3 342 12684 done -0.73 - - 3080 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12986 886.1 -5.6 347 12987 done -0.73 - - 3080 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13290 904.6 -6.1 352 13291 done -0.73 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13592 922.6 -5.9 357 13593 done -0.73 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13895 938.1 -5.1 362 13899 roll -0.73 - - 3080 - 2.55 0.071 986 -555.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13923 939.7 -5.6 362 13927 done -0.73 - - 3080 - 2.47 0.063 2408 575.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14257 954.4 -4.4 368 14261 roll -0.73 - - 3080 - 2.53 0.071 990 -560.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14285 955.8 -5.6 368 14289 done -0.73 - - 3080 - 2.45 0.063 2400 575.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14618 971.6 -4.8 374 14619 done -0.73 - - 3080 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14921 987.4 -5.3 379 14922 done -0.73 - - 3080 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14978 begin apogee
14987 990.6 5.3 380 15100 done -0.22 0.55 0.130 3243 296.4 - - 2203 - - 108.10 1.491 2876 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
15101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15101 begin climb
15105 994.6 - 382 15229 roll 0.67 0.90 0.086 3530 318.9 2.95 0.075 3608 476.3 117.3 116.00 1.445 2396 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
15253 994.6 4.6 384 15278 done 0.24 0.60 0.177 3402 -213.3 2.67 0.059 2200 -527.3 132.6 17.10 1.325 2334 -3.6 0.324 - - - - - - - - -
15602 977.6 4.8 390 15615 roll 0.30 - - 3408 - 2.47 0.076 782 -574.1 138.1 6.45 1.147 2311 -3.6 0.362 - - - - - - - - -
15674 973.9 5.0 391 15678 done 0.36 - - 3408 - 2.38 0.059 2209 599.6 138.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16036 955.1 5.2 397 16037 done 0.41 0.12 0.085 3463 458.3 - - 2208 - 138.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16338 935.8 6.4 402 16340 done 0.29 0.17 0.143 3417 -270.6 - - 2208 - 138.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16640 920.2 5.1 407 16645 roll 0.29 - - 3423 - 2.53 0.077 774 -566.8 138.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16676 918.4 4.4 407 16702 done 0.32 - - 3423 - 2.38 0.059 2202 600.0 158.7 19.42 1.394 2228 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
17007 902.5 4.7 413 17022 roll 0.33 - - 3423 - 2.40 0.080 3615 588.8 168.2 9.73 1.289 2189 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
17046 900.4 4.5 413 17069 done 0.35 - - 3423 - 2.33 0.062 2194 -609.9 185.6 17.33 1.358 2119 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
17374 885.0 4.7 419 17387 done 0.43 - - 3423 - - - 2195 - 196.2 10.80 1.295 2075 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
17676 870.6 4.8 424 17688 done 0.51 0.17 0.077 3495 423.5 - - 2195 - 203.9 8.85 1.249 2044 -3.5 0.291 - - - - - - - - -
17978 846.2 8.2 429 17983 roll 0.38 0.17 0.144 3449 -270.6 2.42 0.077 784 -583.1 203.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18024 842.9 6.0 429 18028 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.060 2201 603.0 203.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18340 820.9 6.9 435 18342 done 0.38 - - 3449 - - - 2200 - 203.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18644 798.4 7.5 440 18648 roll 0.38 - - 3449 - 2.47 0.077 780 -574.9 203.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18677 795.7 7.4 440 18681 done 0.38 - - 3449 - 2.38 0.058 2200 596.6 203.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19006 771.7 7.3 446 19007 done 0.38 - - 3449 - - - 2199 - 203.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19309 750.0 7.1 451 19311 done 0.38 - - 3449 - - - 2199 - 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19611 730.5 6.4 456 19612 done 0.38 - - 3449 - - - 2199 - 203.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19914 711.2 6.4 461 19918 roll 0.38 - - 3450 - 2.53 0.076 787 -558.1 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19970 707.4 5.8 461 19977 done 0.42 - - 3449 - 2.38 0.059 2198 592.9 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20282 686.0 6.9 467 20283 done 0.42 - - 3449 - - - 2198 - 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20585 664.0 7.3 472 20586 done 0.42 - - 3449 - - - 2198 - 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20887 641.9 7.3 477 20888 done 0.42 - - 3449 - - - 2197 - 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21190 620.6 7.0 482 21195 roll 0.42 - - 3450 - 2.58 0.075 791 -545.0 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21226 618.2 6.8 482 21230 done 0.46 - - 3449 - 2.40 0.058 2203 588.3 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21553 597.3 6.4 488 21554 done 0.46 - - 3449 - - - 2202 - 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21856 578.5 6.2 493 21860 roll 0.46 - - 3449 - 2.55 0.076 781 -557.3 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21885 576.7 5.8 493 21888 done 0.51 - - 3449 - 2.40 0.059 2201 591.7 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22224 557.1 5.8 499 22229 roll 0.51 - - 3449 - 2.47 0.078 3610 570.4 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22259 554.8 6.6 499 22263 done 0.51 - - 3449 - 2.35 0.060 2196 -601.7 203.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22586 535.8 5.8 505 22587 done 0.51 - - 3449 - - - 2197 - 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22889 518.9 5.6 510 22891 done 0.55 0.12 0.087 3506 475.0 - - 2197 - 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23193 495.5 7.8 515 23198 roll 0.43 0.15 0.146 3464 -280.0 2.53 0.075 790 -556.1 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23228 492.8 5.2 515 23232 done 0.43 - - 3464 - 2.40 0.058 2203 588.8 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23555 470.7 6.7 521 23556 done 0.43 - - 3464 - - - 2203 - 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23859 452.5 5.9 526 23860 done 0.43 - - 3464 - - - 2203 - 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24162 435.2 5.7 531 24166 roll 0.43 - - 3464 - 2.53 0.075 786 -560.1 203.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24190 433.7 4.5 531 24210 done 0.45 - - 3464 - 2.40 0.059 2203 590.4 220.4 15.27 1.099 1977 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
24521 413.9 6.0 537 24523 done 0.45 - - 3464 - - - 2202 - 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24825 395.0 6.3 542 24830 roll 0.45 - - 3464 - 2.47 0.076 782 -574.9 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24871 392.0 6.6 542 24875 done 0.50 - - 3464 - 2.38 0.058 2203 597.1 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25193 370.5 6.9 548 25194 done 0.50 - - 3464 - - - 2202 - 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25496 349.7 6.9 553 25500 roll 0.50 - - 3464 - 2.50 0.075 790 -564.8 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25553 345.7 6.6 553 25559 done 0.55 - - 3464 - 2.38 0.059 2199 592.0 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25865 325.9 6.3 559 25866 done 0.60 0.12 0.087 3519 458.3 - - 2198 - 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
26167 302.4 7.7 564 26172 roll 0.49 0.15 0.140 3477 -280.0 2.53 0.074 787 -557.7 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
26247 297.3 6.2 565 26251 done 0.49 - - 3477 - 2.40 0.059 2200 588.8 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
26566 278.1 6.3 576 26570 roll 0.49 - - 3477 - 2.42 0.078 3607 581.4 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
26602 275.5 7.8 577 26606 done 0.45 - - 3477 - 2.33 0.059 2199 -604.3 220.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
26944 251.3 7.3 588 26948 roll 0.45 - - 3477 - 2.47 0.076 790 -570.4 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
26995 247.5 6.5 589 26999 done 0.49 - - 3477 - 2.40 0.058 2205 589.6 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27314 224.9 7.0 600 27315 done 0.49 - - 3477 - - - 2204 - 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27620 204.7 6.3 610 27624 roll 0.49 - - 3477 - 2.55 0.075 778 -559.2 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27666 202.0 5.7 611 27670 done 0.53 - - 3476 - 2.42 0.058 2206 590.1 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27985 184.4 5.6 622 27986 done 0.53 - - 3477 - - - 2205 - 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28291 166.6 5.7 632 28295 roll 0.53 - - 3477 - 2.55 0.074 782 -558.0 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28348 163.3 5.3 633 28355 done 0.59 - - 3476 - 2.40 0.058 2199 590.4 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28673 146.6 5.1 645 28678 roll 0.64 0.12 0.089 3532 466.7 2.55 0.073 785 -554.5 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28747 141.7 7.5 648 28752 done 0.53 0.17 0.139 3488 -258.8 2.42 0.058 2210 588.8 220.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
29065 127.1 4.4 663 29090 roll 0.56 - - 3488 - 2.42 0.077 3601 574.8 241.8 19.42 0.923 1889 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
29268 115.8 4.3 672 29298 done 0.63 - - 3490 - 2.30 0.059 2198 -610.0 267.6 22.77 0.916 1785 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
29625 97.3 5.1 689 29630 roll 0.75 0.17 0.081 3572 482.4 2.40 0.074 789 -587.1 267.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
29700 91.7 7.5 692 29705 done 0.63 0.20 0.147 3521 -255.0 2.35 0.058 2206 603.0 267.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
30020 73.0 6.1 712 30024 roll 0.63 - - 3520 - 2.38 0.077 3620 594.1 267.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
30083 68.9 5.7 717 30087 done 0.63 - - 3520 - 2.30 0.058 2196 -619.1 267.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
30421 48.9 5.8 748 30425 roll 0.63 - - 3521 - 2.42 0.074 782 -584.3 267.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
30489 44.3 6.2 753 30495 done 0.69 - - 3520 - 2.35 0.056 2201 603.8 267.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
30819 25.3 5.5 784 30823 roll 0.73 - - 3521 - 2.38 0.075 3608 591.2 267.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
30859 22.3 6.2 787 30867 done 0.73 - - 3520 - 2.30 0.058 2189 -617.0 267.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
31119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31119 begin surface coast
31246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31247 begin surface
SM 3.35 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2405 - 275.23 5.80 0.727 1754 -4.3 0.002 - - - - - -