Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 664 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.61 of 91.80 AH used of 24V ( 4.57% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 46.11 of 61.20 AH used of 10V (24.66% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 86.1 m at 376.1 m, depth 462 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 100 done -1.46 - - 51 - - - 1788 - -117.3 -57.70 - 3471 - - - - - - - - - - -
105 9.6 -19.2 3 125 roll -1.46 12.05 0.167 2124 172.0 2.80 0.097 391 -498.9 -117.3 -0.38 - 3482 -28.9 - - - - - - - - - -
378 50.3 -10.7 12 387 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.059 1799 541.5 -117.3 -0.20 - 3484 - - - - - - - - - - -
720 84.8 -9.8 26 728 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 392 -527.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
984 110.5 -9.4 35 988 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.055 1801 546.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1309 139.3 -8.9 48 1318 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 395 -520.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1450 152.6 -9.5 53 1459 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.053 1808 558.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1786 182.5 -9.3 66 1808 done -1.46 - - 2124 - - - 1808 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2118 213.2 -9.3 79 2127 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.092 3217 521.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2175 218.4 -9.1 81 2184 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1800 -524.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2512 249.1 -8.5 94 2533 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2843 277.1 -8.2 107 2852 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 3216 521.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2871 279.3 -8.4 108 2880 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.081 1782 -527.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3207 306.1 -7.8 121 3229 done -1.46 - - 2124 - - - 1782 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3540 322.4 -3.5 134 3562 done -1.46 - - 2124 - - - 1782 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3872 335.3 -4.5 147 3881 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.089 3209 518.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3923 337.9 -5.6 148 3932 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1803 -526.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4265 365.5 -9.4 162 4274 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 3208 520.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4299 368.8 -9.2 163 4308 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1792 -530.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4630 399.0 -10.8 176 4651 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4962 431.0 -8.7 189 4971 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.084 388 -535.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5092 441.7 -10.6 193 5101 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.053 1801 558.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5212 452.4 9.2 198 5329 done -0.50 1.10 0.106 2337 193.6 - - 2104 - - 103.65 0.999 3001 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
5335 455.9 1.9 203 5446 roll 1.46 2.12 0.071 2768 203.3 2.80 0.068 3518 505.0 117.3 101.25 0.967 2521 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
5689 443.6 6.5 216 5698 done 1.46 - - 2768 - 2.58 0.044 2088 -554.3 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
6019 427.3 4.6 229 6070 roll 1.46 - - 2768 - 2.65 0.066 692 -526.8 162.6 40.90 0.986 2337 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
6161 419.6 7.2 234 6169 done 1.52 - - 2768 - 2.55 0.044 2108 555.3 162.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6491 392.4 9.6 247 6513 done 1.52 - - 2768 - - - 2107 - 162.6 2.28 1.087 2337 -2.6 0.102 - - - - - - - - -
6823 356.8 10.1 260 6832 roll 1.52 - - 2768 - 2.67 0.078 3514 527.0 162.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
6863 353.0 9.3 261 6872 done 1.52 - - 2768 - 2.55 0.051 2102 -553.7 162.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7188 332.7 5.5 274 7209 done 1.52 - - 2768 - - - 2102 - 182.3 17.42 0.964 2256 -4.7 0.175 - - - - - - - - -
7519 311.7 6.7 287 7528 roll 1.54 - - 2768 - 2.70 0.079 3513 522.6 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
7593 306.7 6.9 289 7601 done 1.54 - - 2768 - 2.55 0.050 2100 -554.1 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
7912 283.1 7.7 302 7921 roll 1.54 - - 2768 - 2.67 0.078 3509 527.7 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
7963 278.8 8.3 303 7967 done 1.54 - - 2768 - 2.55 0.052 2096 -554.1 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8277 254.4 7.7 316 8286 roll 1.54 - - 2768 - 2.62 0.072 689 -537.0 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8306 252.1 8.9 317 8315 done 1.54 - - 2768 - 2.53 0.047 2103 558.9 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8642 224.8 8.2 330 8651 roll 1.54 - - 2768 - 2.70 0.082 3516 523.3 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8721 217.9 9.1 332 8730 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.052 2097 -550.0 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9063 190.8 7.4 346 9084 done 1.54 - - 2768 - - - 2097 - 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9396 166.6 7.3 359 9417 done 1.54 - - 2768 - - - 2097 - 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9728 142.4 7.3 372 9736 roll 1.54 - - 2768 - 2.75 0.083 3516 516.0 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9813 135.6 8.5 375 9822 done 1.54 - - 2768 - 2.60 0.057 2096 -546.2 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10149 107.5 8.5 388 10171 done 1.54 - - 2768 - - - 2096 - 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10481 81.6 7.3 401 10503 done 1.54 - - 2768 - - - 2096 - 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10813 58.2 7.3 414 10822 roll 1.54 - - 2768 - 2.70 0.081 3511 524.1 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10864 54.1 8.2 415 10869 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.058 2100 -546.9 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11179 30.4 7.4 428 11188 roll 1.54 - - 2768 - 2.62 0.072 693 -537.0 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11241 25.3 8.0 430 11250 done 1.54 - - 2768 - 2.53 0.047 2100 556.1 182.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -