NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 663 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 190.16 of 350.00 AH used of 24V (45.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 277
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 done -0.89 - - 185 - - - 2363 - -87.6 -83.22 - 3359 - - - - - - - - 14.78 12.54 14.69
104 1.5 - 1 117 done -0.89 11.25 0.342 2928 243.8 - - 2363 - -87.6 - - 3361 - - - - - - - - 13.96 14.40 14.31
382 47.6 -13.3 6 387 roll -0.89 - - 2929 - 2.62 0.125 938 -543.9 -87.6 - - 3363 - - - - - - - - 14.92 14.02 14.94
493 61.6 -10.9 29 501 done -0.89 - - 2928 - 2.45 0.076 2350 576.3 -87.6 - - 3363 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.46
802 91.0 -9.9 35 803 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3363 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1100 118.7 -9.2 40 1101 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3364 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1400 138.9 -6.3 45 1401 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1701 166.3 -8.9 50 1702 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3365 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
2002 186.0 -6.2 55 2003 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2300 203.6 -5.9 60 2301 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3365 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
2600 227.0 -7.9 65 2601 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3364 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2901 246.8 -6.5 70 2902 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3363 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
3202 268.3 -7.2 75 3203 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3361 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3500 290.9 -7.5 80 3501 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3359 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3800 314.0 -7.8 85 3805 roll -0.89 - - 2928 - 2.67 0.132 939 -528.8 -87.6 - - 3356 - - - - - - - - 15.03 14.04 15.05
3816 315.4 -7.9 88 3820 done -0.89 - - 2928 - 2.47 0.079 2353 572.5 -87.6 - - 3356 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.47
4158 343.3 -8.3 101 4159 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3353 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
4458 368.3 -8.4 106 4459 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3351 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4758 391.7 -7.7 111 4759 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3349 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
5059 412.2 -6.8 116 5060 done -0.89 - - 2929 - - - 2353 - -87.6 - - 3347 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5358 431.0 -6.3 121 5359 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3345 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
5658 451.3 -6.8 126 5659 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3343 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5958 473.4 -7.4 131 5959 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3341 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6259 496.1 -7.6 136 6260 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3340 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6558 517.5 -7.0 141 6559 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6858 537.8 -6.7 146 6859 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7158 557.2 -6.5 151 7159 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
7459 576.9 -6.6 156 7460 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
7758 597.4 -6.9 161 7759 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8058 619.2 -7.3 166 8059 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8358 642.3 -7.7 171 8359 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
8659 665.6 -7.7 176 8660 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
8958 687.9 -7.3 181 8959 done -0.89 - - 2929 - - - 2353 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
9258 707.9 -6.6 186 9259 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9558 726.1 -5.9 191 9559 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
9859 741.7 -5.1 196 9860 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10158 757.1 -5.2 201 10159 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
10458 774.4 -5.8 206 10459 done -0.89 - - 2929 - - - 2353 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
10758 794.6 -6.8 211 10759 done -0.89 - - 2929 - - - 2353 - -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
11059 817.6 -7.7 216 11060 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
11358 840.8 -7.7 221 11359 done -0.89 - - 2929 - - - 2353 - -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
11658 861.8 -6.8 226 11659 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
11958 880.0 -5.9 231 11959 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12259 895.8 -5.1 236 12260 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12558 910.3 -4.8 241 12559 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12858 926.2 -5.4 246 12859 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13158 944.9 -6.4 251 13159 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
13459 966.5 -7.3 256 13460 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13758 988.6 -7.3 261 13759 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13816 begin apogee
13822 992.7 -7.2 262 13902 done -0.19 0.77 0.194 3159 300.0 - - 2353 - - 77.15 2.133 2999 -4.2 0.379 - - - - - - 13.63 13.95 12.73
13903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13903 begin loiter
14179 1003.1 -2.3 268 14216 done -0.11 - - 3158 - - - 2353 - 35.0 34.20 2.087 2856 -4.2 0.393 - - - - - - 14.79 14.08 12.94
14479 998.0 2.4 273 14480 done -0.11 - - 3159 - - - 2353 - 35.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
14778 990.0 2.6 278 14779 done -0.11 - - 3159 - - - 2353 - 35.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
15078 983.1 2.3 283 15079 done -0.11 - - 3159 - - - 2353 - 35.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
15378 977.9 1.6 288 15379 done -0.11 - - 3159 - - - 2353 - 35.0 - - 2847 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
15679 974.7 1.0 293 15681 done -0.14 - - 3158 - - - 2353 - 20.4 - - 2847 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
15978 973.1 0.5 298 15980 done -0.16 - - 3158 - - - 2353 - 12.2 - - 2846 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
16278 971.2 0.7 303 16284 roll -0.18 - - 3159 - 2.70 0.125 937 -524.4 2.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.99 13.93 15.01
16292 971.0 0.8 306 16298 done -0.21 - - 3159 - 2.50 0.072 2357 568.0 -9.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.37 14.21 14.44
16638 966.7 1.4 320 16639 done -0.21 - - 3159 - - - 2357 - -9.8 - - 2843 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
16938 961.2 1.9 325 16939 done -0.21 - - 3158 - - - 2357 - -9.8 - - 2843 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17238 955.3 2.0 330 17239 done -0.21 - - 3159 - - - 2357 - -9.8 - - 2843 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17539 948.9 2.1 335 17540 done -0.21 - - 3159 - - - 2357 - -9.8 - - 2843 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17838 941.8 2.4 340 17839 done -0.21 - - 3159 - - - 2357 - -9.8 - - 2843 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18138 934.9 2.4 345 18139 done -0.21 - - 3158 - - - 2357 - -9.8 - - 2842 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18438 927.6 2.4 350 18444 roll -0.21 - - 3159 - 2.62 0.122 3756 534.0 -9.8 - - 2842 - - - - - - - - 15.00 13.81 15.02
18626 923.4 2.3 388 18631 done -0.21 - - 3159 - 2.58 0.091 2341 -548.4 -9.8 - - 2842 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.30
18974 917.1 1.8 402 18975 done -0.21 - - 3159 - - - 2341 - -9.8 - - 2842 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19275 913.0 1.3 407 19276 done -0.21 - - 3160 - - - 2341 - -9.8 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19573 909.7 1.1 412 19575 done -0.21 - - 3159 - - - 2341 - -9.8 - - 2842 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19874 907.3 0.8 417 19875 done -0.23 - - 3159 - - - 2341 - -21.8 - - 2842 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
20174 905.2 0.7 422 20175 done -0.25 - - 3159 - - - 2341 - -33.0 - - 2842 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
20475 902.7 0.8 427 20476 done -0.28 - - 3159 - - - 2341 - -45.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20773 898.3 1.4 432 20775 done -0.28 - - 3159 - - - 2341 - -45.3 - - 2842 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
21073 892.4 2.1 437 21074 done -0.28 - - 3159 - - - 2341 - -45.3 - - 2842 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
21374 885.2 2.4 442 21375 done -0.28 - - 3159 - - - 2341 - -45.3 - - 2842 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
21675 877.4 2.5 447 21676 done -0.28 - - 3159 - - - 2341 - -45.3 - - 2842 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21973 870.4 2.3 452 21975 done -0.28 - - 3158 - - - 2341 - -45.3 - - 2842 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
22273 865.0 1.8 457 22274 done -0.28 - - 3159 - - - 2341 - -45.3 - - 2842 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
22574 860.9 1.3 462 22575 done -0.28 - - 3159 - - - 2341 - -45.3 - - 2842 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
22875 857.9 1.0 467 22876 done -0.28 - - 3159 - - - 2341 - -45.3 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
23174 855.3 0.8 472 23176 done -0.31 0.15 0.132 3103 -373.3 - - 2341 - -58.2 - - 2842 - - - - - - - - 14.45 14.51 14.49
23474 852.6 0.9 477 23475 done -0.34 - - 3102 - - - 2341 - -72.1 - - 2842 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
23774 849.5 1.1 482 23775 done -0.34 - - 3102 - - - 2341 - -72.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
24075 846.0 1.2 487 24076 done -0.34 - - 3103 - - - 2341 - -72.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24373 842.6 1.1 492 24375 done -0.34 - - 3103 - - - 2341 - -72.1 - - 2842 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
24673 838.7 1.3 497 24675 done -0.34 - - 3103 - - - 2341 - -72.1 - - 2842 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
24974 834.6 1.4 502 24980 roll -0.34 - - 3102 - 2.70 0.109 3759 525.2 -72.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 13.60 15.00
25207 830.9 2.4 549 25214 done -0.34 - - 3102 - 2.55 0.075 2345 -554.5 -72.1 - - 2842 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.18
25513 825.7 1.8 555 25515 done -0.34 - - 3102 - - - 2345 - -72.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
25815 819.8 2.0 560 25816 done -0.34 - - 3102 - - - 2345 - -72.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26113 813.5 2.1 565 26115 done -0.34 - - 3102 - - - 2345 - -72.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26414 807.6 2.0 570 26415 done -0.34 - - 3103 - - - 2345 - -72.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26713 801.5 2.0 575 26715 done -0.34 - - 3102 - - - 2345 - -72.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27015 795.4 2.0 580 27016 done -0.34 - - 3102 - - - 2345 - -72.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
27313 789.5 2.0 585 27314 done -0.34 - - 3102 - - - 2344 - -72.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.01
27614 782.6 2.3 590 27615 done -0.34 - - 3102 - - - 2345 - -72.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27913 774.0 2.9 595 27915 done -0.34 - - 3102 - - - 2345 - -72.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28215 764.4 3.2 600 28216 done -0.34 - - 3102 - - - 2345 - -72.1 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28513 754.6 3.3 605 28515 done -0.34 - - 3102 - - - 2345 - -72.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28814 745.7 2.9 610 28815 done -0.34 - - 3102 - - - 2345 - -72.1 - - 2842 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29113 739.2 2.1 615 29115 done -0.34 - - 3102 - - - 2345 - -72.1 - - 2842 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29415 734.9 1.3 620 29416 done -0.34 - - 3102 - - - 2345 - -72.1 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
29713 731.4 1.2 625 29715 done -0.34 - - 3102 - - - 2345 - -72.1 - - 2842 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30014 727.0 1.5 630 30015 done -0.34 - - 3102 - - - 2345 - -72.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30313 720.9 2.0 635 30315 done -0.34 - - 3102 - - - 2345 - -72.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30615 714.0 2.3 640 30616 done -0.34 - - 3102 - - - 2345 - -72.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30913 708.7 1.7 645 30915 done -0.34 - - 3102 - - - 2345 - -72.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31214 706.7 0.5 650 31220 roll -0.35 - - 3102 - 2.65 0.113 950 -526.4 -80.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 13.60 15.00
31447 706.9 - 697 31454 done -0.35 - - 3102 - 2.53 0.067 2363 558.5 -79.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.14
31755 708.4 -0.5 703 31756 done -0.34 - - 3102 - - - 2363 - -72.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
32054 707.7 0.4 708 32055 done -0.35 - - 3102 - - - 2363 - -77.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
32353 703.7 1.5 713 32355 done -0.35 - - 3102 - - - 2363 - -77.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32654 697.0 2.2 718 32655 done -0.35 - - 3102 - - - 2363 - -77.7 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32955 690.7 2.1 723 32956 done -0.35 - - 3102 - - - 2363 - -77.7 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33253 686.7 1.2 728 33254 done -0.35 - - 3102 - - - 2363 - -77.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33554 685.1 0.5 733 33555 done -0.36 - - 3102 - - - 2362 - -85.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33854 683.3 0.7 738 33855 done -0.39 - - 3102 - - - 2363 - -95.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34155 680.2 1.1 743 34156 done -0.39 - - 3102 - - - 2363 - -95.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
34453 675.4 1.7 748 34455 done -0.39 - - 3102 - - - 2363 - -95.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34753 669.5 2.0 753 34755 done -0.39 - - 3102 - - - 2363 - -95.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35054 664.3 1.6 758 35055 done -0.39 - - 3102 - - - 2363 - -95.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35355 660.9 1.1 763 35356 done -0.39 - - 3102 - - - 2363 - -95.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35654 659.1 0.6 768 35655 done -0.40 - - 3102 - - - 2363 - -104.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35954 657.5 0.5 773 35955 done -0.42 - - 3102 - - - 2363 - -111.8 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36254 655.1 0.8 778 36255 done -0.45 - - 3102 - - - 2363 - -124.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36555 651.4 1.3 783 36556 done -0.45 - - 3102 - - - 2363 - -124.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
36853 648.1 1.1 788 36854 done -0.45 - - 3102 - - - 2363 - -124.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37154 646.4 0.5 793 37155 done -0.46 - - 3102 - - - 2363 - -131.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37454 646.0 0.2 798 37456 done -0.47 0.15 0.124 3038 -426.7 - - 2363 - -134.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.44 14.48 14.47
37755 645.5 0.2 803 37756 done -0.47 - - 3038 - - - 2363 - -137.2 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
38054 644.0 0.5 808 38055 done -0.49 - - 3038 - - - 2363 - -145.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38354 641.9 0.8 813 38355 done -0.52 - - 3038 - - - 2363 - -156.5 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38654 639.7 0.7 818 38655 done -0.54 - - 3038 - - - 2363 - -167.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38955 638.3 0.4 823 38961 roll -0.55 - - 3038 - 2.62 0.112 3752 530.2 -173.7 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 13.55 14.99
39187 638.0 0.2 870 39194 done -0.56 - - 3037 - 2.53 0.070 2348 -554.9 -177.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.12
39495 637.9 0.1 876 39497 done -0.56 - - 3038 - - - 2347 - -178.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
39794 636.2 0.6 881 39795 done -0.58 - - 3037 - - - 2348 - -187.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
40094 632.4 1.3 886 40095 done -0.58 - - 3037 - - - 2348 - -187.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40394 626.6 2.0 891 40395 done -0.58 - - 3038 - - - 2348 - -187.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
40695 620.3 2.1 896 40696 done -0.58 - - 3038 - - - 2349 - -187.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40994 614.0 2.1 901 40995 done -0.58 - - 3038 - - - 2348 - -187.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
41294 609.5 1.5 906 41295 done -0.58 - - 3038 - - - 2348 - -187.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41594 605.6 1.3 911 41595 done -0.58 - - 3038 - - - 2348 - -187.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
41895 601.2 1.5 916 41896 done -0.58 - - 3037 - - - 2348 - -187.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42194 595.8 1.8 921 42198 roll -0.58 - - 3038 - 2.67 0.112 943 -526.2 -187.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 13.69 15.01
42424 592.3 1.5 967 42429 done -0.58 - - 3038 - 2.53 0.068 2349 555.7 -187.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.11
42733 589.8 0.7 973 42734 done -0.60 - - 3038 - - - 2348 - -198.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
43032 589.3 0.2 978 43033 done -0.61 - - 3038 - - - 2349 - -200.6 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
43331 587.7 0.6 983 43332 done -0.63 - - 3038 - - - 2349 - -209.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43631 583.4 1.5 988 43632 done -0.63 - - 3038 - - - 2349 - -209.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43932 577.2 2.1 993 43933 done -0.63 - - 3038 - - - 2349 - -209.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
44231 571.2 2.0 998 44232 done -0.63 - - 3038 - - - 2349 - -209.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
44531 567.0 1.3 1003 44532 done -0.63 - - 3038 - - - 2349 - -209.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
44831 564.7 0.6 1008 44838 roll -0.65 - - 3038 - 2.65 0.113 3760 532.5 -219.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 13.57 15.00
44869 564.6 0.3 1016 44874 done -0.66 - - 3038 - 2.53 0.070 2347 -558.5 -224.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.14
45187 564.0 0.1 1024 45188 done -0.66 - - 3038 - - - 2347 - -225.2 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
45487 564.3 -0.2 1029 45488 done -0.65 - - 3038 - - - 2347 - -222.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
45789 565.5 -0.4 1034 45790 done -0.64 - - 3038 - - - 2347 - -216.5 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
46087 567.0 -0.6 1039 46088 done -0.62 - - 3038 - - - 2347 - -207.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
46387 569.2 -0.8 1044 46388 done -0.60 - - 3037 - - - 2347 - -196.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
46687 570.5 -0.4 1049 46688 done -0.59 - - 3038 - - - 2347 - -190.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
46989 570.9 -0.2 1054 46990 done -0.58 - - 3038 - - - 2347 - -187.5 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
47287 570.9 0.1 1059 47288 done -0.58 - - 3038 - - - 2347 - -188.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
47587 571.2 -0.1 1064 47588 done -0.58 - - 3037 - - - 2347 - -186.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
47887 572.0 -0.3 1069 47888 done -0.57 - - 3038 - - - 2347 - -182.2 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
48189 573.6 -0.5 1074 48190 done -0.55 - - 3038 - - - 2347 - -174.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
48487 575.8 -0.8 1079 48488 done -0.53 - - 3038 - - - 2347 - -162.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
48787 578.3 -0.8 1084 48788 done -0.50 - - 3038 - - - 2347 - -150.5 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
49087 580.0 -0.5 1089 49088 done -0.49 - - 3037 - - - 2347 - -142.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
49389 581.0 -0.3 1094 49390 done -0.48 - - 3038 - - - 2347 - -138.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
49687 580.4 0.2 1099 49688 done -0.48 - - 3038 - - - 2347 - -141.5 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
49987 578.8 0.6 1104 49988 done -0.50 - - 3038 - - - 2347 - -149.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
50287 575.9 1.0 1109 50291 roll -0.50 - - 3038 - 2.67 0.113 946 -524.7 -149.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 13.69 15.01
50313 575.7 1.2 1114 50317 done -0.50 - - 3038 - 2.53 0.067 2361 559.3 -149.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.13
50645 571.1 1.4 1125 50646 done -0.50 - - 3037 - - - 2361 - -149.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
50945 567.2 1.3 1130 50946 done -0.50 - - 3038 - - - 2361 - -149.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
51245 564.0 1.1 1135 51246 done -0.50 - - 3038 - - - 2361 - -149.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
51546 560.0 1.4 1140 51548 done -0.50 - - 3038 - - - 2362 - -149.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
51845 555.1 1.6 1145 51846 done -0.50 - - 3038 - - - 2361 - -149.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
52145 550.7 1.4 1150 52147 done -0.50 - - 3038 - - - 2361 - -149.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
52445 548.2 0.8 1155 52447 done -0.53 - - 3038 - - - 2361 - -162.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
52747 548.0 - 1160 52748 done -0.53 - - 3038 - - - 2361 - -161.5 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
53045 550.1 -0.8 1165 53047 done -0.50 - - 3038 - - - 2361 - -150.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
53346 553.1 -1.0 1170 53347 done -0.47 - - 3038 - - - 2361 - -135.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
53645 554.5 -0.4 1175 53647 done -0.46 0.15 0.231 3081 286.7 - - 2361 - -129.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.06 14.26 14.20
53947 553.3 0.5 1180 53948 done -0.47 - - 3081 - - - 2361 - -136.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
54245 550.1 1.2 1185 54246 done -0.47 - - 3081 - - - 2361 - -136.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
54545 545.7 1.5 1190 54547 done -0.47 - - 3080 - - - 2361 - -136.9 - - 2840 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
54845 541.2 1.4 1195 54846 done -0.47 - - 3080 - - - 2361 - -136.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
55147 540.0 0.3 1200 55148 done -0.48 - - 3080 - - - 2361 - -141.6 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
55445 543.6 -1.3 1205 55447 done -0.44 - - 3080 - - - 2361 - -121.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
55746 549.8 -2.2 1210 55747 done -0.37 - - 3080 - - - 2362 - -88.5 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
56045 555.2 -1.7 1215 56047 done -0.32 0.15 0.227 3113 220.0 - - 2362 - -62.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.06 14.26 14.21
56347 557.6 -0.6 1220 56348 done -0.30 - - 3113 - - - 2361 - -53.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
56645 557.1 0.2 1225 56647 done -0.30 - - 3113 - - - 2361 - -56.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
56946 556.2 0.3 1230 56947 done -0.32 - - 3113 - - - 2361 - -61.5 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
57245 555.6 0.2 1235 57246 done -0.32 - - 3113 - - - 2361 - -64.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
57547 555.2 0.1 1240 57548 done -0.32 - - 3113 - - - 2361 - -65.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
57845 554.5 0.3 1245 57846 done -0.33 - - 3113 - - - 2362 - -69.5 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
58146 552.6 0.7 1250 58147 done -0.35 - - 3113 - - - 2361 - -80.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
58445 549.8 0.9 1255 58447 done -0.38 - - 3113 - - - 2361 - -93.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
58747 547.2 0.9 1260 58748 done -0.41 - - 3113 - - - 2361 - -107.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
59045 545.1 0.7 1265 59047 done -0.43 - - 3113 - - - 2361 - -116.9 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
59346 544.0 0.3 1270 59348 done -0.44 0.12 0.132 3079 -283.3 - - 2362 - -121.5 - - 2841 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
59645 543.4 0.2 1275 59647 done -0.45 - - 3078 - - - 2361 - -124.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
59947 543.3 0.1 1280 59948 done -0.45 - - 3078 - - - 2361 - -125.2 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
60245 543.4 -0.1 1285 60247 done -0.45 - - 3078 - - - 2361 - -123.8 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
60546 543.8 -0.2 1290 60547 done -0.44 - - 3079 - - - 2361 - -120.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
60845 545.3 -0.5 1295 60847 done -0.42 - - 3078 - - - 2361 - -112.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
61147 547.3 -0.7 1300 61148 done -0.40 - - 3078 - - - 2361 - -102.5 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
61445 548.8 -0.5 1305 61447 done -0.39 - - 3078 - - - 2361 - -95.7 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
61746 547.9 0.4 1310 61747 done -0.40 - - 3078 - - - 2361 - -101.2 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
62045 547.1 0.3 1315 62047 done -0.41 - - 3078 - - - 2361 - -105.6 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
62347 547.5 -0.2 1320 62348 done -0.40 - - 3078 - - - 2361 - -103.2 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
62645 549.7 -0.8 1325 62647 done -0.38 - - 3078 - - - 2361 - -91.8 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
62946 553.0 -1.2 1330 62948 done -0.34 0.15 0.219 3112 226.7 - - 2361 - -74.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.06 14.26 14.20
63245 556.3 -1.0 1335 63247 done -0.31 - - 3106 - - - 2361 - -58.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
63547 558.6 -0.7 1340 63548 done -0.29 - - 3106 - - - 2361 - -48.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
63845 558.3 0.2 1345 63847 done -0.29 - - 3106 - - - 2361 - -50.8 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
64146 555.7 1.0 1350 64147 done -0.32 - - 3106 - - - 2361 - -65.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
64445 552.1 1.2 1355 64446 done -0.32 - - 3106 - - - 2361 - -65.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
64746 548.2 1.3 1360 64748 done -0.32 - - 3106 - - - 2361 - -65.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
65045 544.4 1.2 1365 65046 done -0.32 - - 3106 - - - 2361 - -65.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
65346 542.5 0.6 1370 65347 done -0.34 - - 3106 - - - 2361 - -74.5 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
65645 542.2 0.1 1375 65647 done -0.34 - - 3106 - - - 2361 - -75.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
65947 543.8 -0.6 1380 65948 done -0.33 - - 3106 - - - 2361 - -66.4 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
66245 548.5 -1.7 1385 66247 done -0.27 - - 3106 - - - 2361 - -40.8 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
66546 555.0 -2.2 1390 66548 done -0.20 0.17 0.188 3157 300.0 - - 2361 - -7.1 - - 2841 - - - - - - - - 14.07 14.26 14.21
66845 560.8 -2.0 1395 66847 done -0.14 - - 3156 - - - 2361 - 22.7 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
67147 564.3 -1.1 1400 67148 done -0.10 - - 3156 - - - 2361 - 38.8 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
67445 563.4 0.4 1405 67447 done -0.12 - - 3156 - - - 2361 - 32.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
67745 558.4 1.8 1410 67747 done -0.12 - - 3156 - - - 2361 - 32.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
68045 552.3 2.0 1415 68046 done -0.12 - - 3156 - - - 2361 - 32.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
68346 547.5 1.6 1420 68348 done -0.12 - - 3156 - - - 2361 - 32.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
68645 546.3 0.3 1425 68647 done -0.13 - - 3156 - - - 2361 - 27.7 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
68946 549.8 -1.3 1430 68960 done -0.08 0.12 0.205 3192 300.0 - - 2361 - 47.8 12.00 1.483 2803 -3.2 0.230 - - - - - - 14.27 14.26 13.26
69247 552.0 -0.7 1435 69259 done -0.06 - - 3192 - - - 2361 - 57.9 10.77 1.471 2764 -3.6 0.266 - - - - - - 14.92 14.26 13.24
69547 551.2 0.4 1440 69548 done -0.07 - - 3192 - - - 2361 - 52.5 - - 2759 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
69845 545.4 2.1 1445 69846 done -0.07 - - 3191 - - - 2361 - 52.5 - - 2759 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70145 534.6 3.8 1450 70147 done -0.07 - - 3192 - - - 2361 - 52.5 - - 2759 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
70445 520.9 4.6 1455 70446 done -0.07 - - 3192 - - - 2361 - 52.5 - - 2759 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
70746 508.4 4.1 1460 70747 done -0.07 - - 3191 - - - 2361 - 52.5 - - 2759 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
71045 500.5 2.5 1465 71046 done -0.07 - - 3191 - - - 2361 - 52.5 - - 2759 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
71345 495.8 1.5 1470 71347 done -0.07 - - 3191 - - - 2361 - 52.5 - - 2759 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
71523 end loiter: LOITER_COMPLETE
71523 begin climb
71525 492.7 - 1473 71558 done 0.89 0.93 0.122 3504 336.6 - - 2361 - 87.6 29.90 1.455 2641 -3.9 0.261 - - - - - - 13.91 14.22 13.24
71827 480.8 4.2 1478 71829 done 1.04 0.15 0.120 3566 413.3 - - 2361 - 87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.42 14.50 14.48
72126 464.8 5.4 1483 72127 done 1.10 - - 3566 - - - 2361 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
72425 450.2 4.8 1488 72427 done 1.20 0.12 0.138 3618 433.3 - - 2361 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.50
72726 437.7 4.0 1493 72727 done 1.37 0.12 0.141 3664 383.3 - - 2361 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.50
73027 425.7 4.0 1498 73029 done 1.53 0.15 0.132 3720 373.3 - - 2362 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.40 14.49 14.47
73326 409.8 5.4 1503 73328 done 1.60 - - 3720 - - - 2361 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
73625 392.2 5.9 1508 73626 done 1.60 - - 3720 - - - 2361 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
73925 374.5 5.9 1513 73926 done 1.60 - - 3720 - - - 2361 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
74226 356.7 5.9 1518 74228 done 1.60 - - 3720 - - - 2361 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
74526 339.3 5.8 1523 74527 done 1.60 - - 3720 - - - 2361 - 87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
74825 323.4 5.2 1528 74832 roll 1.67 0.12 0.152 3776 466.7 2.78 0.129 943 -510.1 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.35 13.76 14.37
75059 309.0 6.6 1575 75066 done 1.67 - - 3775 - 2.58 0.084 2352 546.1 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.18 14.01 14.26
75365 288.3 6.9 1581 75366 done 1.67 - - 3775 - - - 2352 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
75665 267.4 7.0 1586 75666 done 1.67 - - 3775 - - - 2352 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
75967 248.6 6.1 1591 75968 done 1.67 - - 3775 - - - 2352 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
76265 230.3 6.3 1596 76266 done 1.67 - - 3775 - - - 2352 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
76565 214.7 4.8 1601 76567 done 1.78 - - 3775 - - - 2352 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
76865 199.4 5.2 1606 76867 done 1.86 0.15 0.132 3832 380.0 - - 2352 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.39 14.47 14.45
77167 180.7 6.4 1611 77169 done 1.86 - - 3831 - - - 2352 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
77465 165.3 5.0 1616 77467 done 1.95 - - 3831 - - - 2352 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
77765 150.5 4.9 1621 77767 done 2.05 0.15 0.129 3887 373.3 - - 2352 - 87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.45 14.51 14.49
78065 139.9 3.2 1626 78110 done 2.16 - - 3887 - - - 2352 - 135.2 42.80 1.032 2447 -4.4 0.116 - - - - - - 14.90 14.21 13.40
78367 118.2 8.0 1631 78368 done 2.16 - - 3887 - - - 2352 - 135.2 - - 2440 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
78665 105.5 2.9 1636 78713 done 2.27 0.17 0.107 3959 423.5 - - 2352 - 187.3 44.85 0.975 2235 -4.6 0.097 - - - - - - 14.43 14.23 13.49
78967 85.0 6.9 1641 78968 done 2.27 - - 3959 - - - 2353 - 187.3 - - 2225 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
79265 76.1 2.3 1646 79316 done 2.39 - - 3959 - - - 2353 - 248.7 48.50 0.920 1985 -4.9 0.080 - - - - - - 14.91 14.23 13.53
79567 56.5 7.2 1651 79568 done 2.39 - - 3959 - - - 2352 - 248.7 - - 1976 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
79865 33.6 7.6 1656 79866 done 2.39 - - 3959 - - - 2352 - 248.7 - - 1976 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
80165 11.4 7.4 1661 80166 done 2.39 - - 3959 - - - 2353 - 248.7 - - 1976 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
80343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
80343 begin surface coast
80404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
80404 begin surface
SM 0.42 - - - - -9.40 10.62 0.106 185 17.4 - - 2353 - 450.12 89.75 0.074 1163 13.0 -0.008 - - - - - -