DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 663 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 87.91 of 150.00 AH used of 24V (41.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.51 of 110.00 AH used of 10V (58.62% remains)
• Surface angle -2.9 deg, depth 4.87 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 12.8 m at 19.8 m depth, ceiling 7.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7113.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7113.7 m • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.62 - - 2896 - - - 2264 - -146.0 -61.67 - 2497 - - - - - - - - - - -
84 5.1 -0.9 11 143 roll -0.62 0.62 0.083 2664 -374.2 2.88 0.100 3897 567.0 -146.0 -47.95 - 3629 -23.6 - - - - - - - - - -
236 26.7 -19.5 37 243 done -0.50 0.15 0.229 2696 213.3 2.30 0.063 2490 -611.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
583 83.2 -13.1 98 589 done -0.43 - - 2696 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
917 125.9 -12.4 140 922 roll -0.39 0.15 0.227 2732 240.0 2.42 0.088 3903 583.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
947 129.2 -11.6 142 951 done -0.42 - - 2733 - 2.33 0.062 2477 -612.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1273 156.5 -8.2 172 1277 roll -0.50 - - 2733 - 2.30 0.079 1079 -607.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1301 159.2 -9.2 174 1309 done -0.58 0.17 0.109 2671 -364.7 2.35 0.076 2489 600.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1627 202.5 -13.3 205 1631 roll -0.51 - - 2671 - 2.42 0.093 3902 583.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1679 208.8 -11.6 209 1683 done -0.51 - - 2671 - 2.33 0.063 2482 -609.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2006 251.3 -12.9 239 2008 done -0.46 0.15 0.216 2706 233.3 - - 2482 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2324 281.3 -8.5 269 2328 roll -0.51 - - 2706 - 2.30 0.076 1077 -610.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2365 284.9 -8.7 272 2369 done -0.57 - - 2706 - 2.38 0.075 2493 595.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2691 311.5 -8.4 302 2693 done -0.63 0.15 0.117 2654 -346.7 - - 2493 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3009 348.8 -12.4 332 3010 done -0.56 - - 2654 - - - 2494 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3331 388.9 -12.4 362 3336 roll -0.49 0.20 0.197 2704 250.0 2.42 0.086 3906 583.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3376 393.9 -8.7 365 3383 done -0.59 - - 2704 - 2.30 0.059 2487 -617.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3702 419.5 -7.9 396 3707 roll -0.65 0.15 0.122 2653 -340.0 2.35 0.073 1074 -601.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3732 422.5 -11.2 398 3737 done -0.63 - - 2653 - 2.35 0.073 2492 603.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4058 461.5 -11.8 428 4063 roll -0.56 0.12 0.212 2680 225.0 2.40 0.087 3900 586.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4081 464.1 -10.9 429 4088 done -0.53 - - 2681 - 2.30 0.059 2483 -616.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4406 494.5 -9.2 460 4410 roll -0.53 - - 2681 - 2.30 0.073 1078 -610.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4458 499.4 -9.4 464 4466 done -0.57 - - 2681 - 2.35 0.071 2491 601.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4785 528.8 -9.3 495 4789 roll -0.57 - - 2681 - 2.40 0.087 3904 588.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4817 531.6 -9.1 497 4821 done -0.59 - - 2681 - 2.30 0.058 2481 -618.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5142 561.0 -8.8 527 5146 roll -0.59 - - 2681 - 2.28 0.073 1079 -614.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5165 563.2 -9.3 528 5172 done -0.59 - - 2681 - 2.38 0.073 2499 596.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5491 590.9 -8.1 559 5495 roll -0.59 - - 2681 - 2.38 0.087 3903 589.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5515 592.9 -8.2 561 5519 done -0.61 - - 2681 - 2.30 0.059 2482 -617.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5853 619.2 -7.8 577 5857 roll -0.63 - - 2681 - 2.30 0.074 1069 -614.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5892 622.5 -8.1 578 5896 done -0.67 - - 2681 - 2.35 0.073 2491 605.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6217 647.3 -7.7 589 6222 roll -0.69 0.12 0.128 2637 -366.7 2.42 0.088 3908 585.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6239 649.5 -9.1 589 6247 done -0.66 - - 2637 - 2.33 0.060 2479 -613.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6560 686.0 -11.6 600 6565 roll -0.58 0.15 0.213 2673 240.0 2.33 0.073 1069 -605.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6590 689.2 -10.8 601 6595 done -0.55 - - 2673 - 2.38 0.073 2491 597.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6926 719.3 -8.9 612 6930 roll -0.55 - - 2673 - 2.40 0.088 3910 591.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6949 721.4 -8.9 612 6956 done -0.55 - - 2673 - 2.30 0.060 2483 -620.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7263 750.1 -9.2 623 7267 roll -0.55 - - 2673 - 2.30 0.074 1077 -611.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7298 753.5 -9.9 624 7302 done -0.55 - - 2673 - 2.38 0.073 2496 596.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7635 783.7 -8.9 635 7639 roll -0.55 - - 2673 - 2.40 0.089 3900 585.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7670 787.1 -9.5 636 7674 done -0.58 - - 2673 - 2.30 0.060 2484 -615.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8013 817.5 -8.8 647 8017 roll -0.60 - - 2673 - 2.30 0.074 1079 -610.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8053 821.1 -8.4 648 8057 done -0.65 - - 2673 - 2.38 0.073 2496 595.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8390 850.5 -8.8 659 8394 roll -0.67 - - 2673 - 2.40 0.088 3906 587.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8413 852.8 -9.2 659 8418 done -0.70 0.12 0.122 2631 -350.0 2.30 0.060 2482 -619.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8726 890.6 -12.3 669 8728 done -0.61 0.12 0.216 2660 241.7 - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9032 922.3 -10.4 679 9033 done -0.61 - - 2660 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9339 954.0 -10.4 689 9343 roll -0.61 - - 2660 - 2.42 0.086 3900 586.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9360 956.5 -10.3 689 9364 done -0.61 - - 2660 - 2.28 0.060 2488 -619.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9679 989.9 -10.5 700 9680 done -0.61 - - 2660 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9707 begin apogee
9714 993.2 10.6 701 9853 done -0.12 0.55 0.189 2813 278.2 - - 2267 - - 134.15 1.569 3029 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
9854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9854 begin climb
9857 998.7 - 705 10013 roll 0.62 0.82 0.132 3065 307.3 2.80 0.080 871 -498.6 146.0 144.55 1.512 2433 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
10073 984.1 10.9 712 10078 done 0.56 - - 3064 - 2.58 0.067 2276 544.6 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10399 947.1 11.3 723 10404 roll 0.48 0.15 0.183 3024 -266.7 2.42 0.083 3699 588.0 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10454 940.9 10.2 724 10461 done 0.43 - - 3032 - 2.38 0.067 2278 -597.1 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10769 911.7 9.5 735 10781 done 0.42 0.12 0.188 3002 -250.0 - - 2277 - 156.7 9.27 1.280 2391 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
11074 888.3 7.5 745 11135 roll 0.53 - - 3008 - 2.47 0.083 860 -573.7 211.8 52.72 1.450 2165 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
11148 882.7 7.5 747 11210 done 0.69 0.22 0.081 3099 413.6 2.42 0.067 2283 588.0 266.5 53.60 1.429 1943 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
11540 813.0 18.6 760 11545 roll 0.57 0.17 0.187 3054 -264.7 2.38 0.082 3694 592.9 266.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11563 808.8 17.7 760 11570 done 0.49 0.15 0.187 3026 -186.7 2.38 0.070 2269 -598.7 266.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11876 775.3 10.4 771 11880 roll 0.55 - - 3034 - 2.35 0.083 862 -598.7 266.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11928 770.0 9.9 772 11933 done 0.66 0.12 0.111 3089 458.3 2.35 0.069 2282 604.3 269.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12247 717.8 17.1 783 12251 roll 0.58 0.15 0.183 3049 -266.7 2.35 0.082 3693 600.4 269.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12285 711.6 14.2 784 12289 done 0.58 - - 3057 - 2.35 0.068 2265 -607.7 269.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12609 668.9 13.2 795 12614 roll 0.58 - - 3069 - 2.33 0.082 856 -604.7 269.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12660 662.2 12.1 796 12664 done 0.61 - - 3069 - 2.35 0.070 2276 604.3 269.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12974 618.3 14.1 806 12978 roll 0.59 - - 3069 - 2.35 0.083 3687 600.4 269.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13019 611.2 15.5 807 13024 done 0.56 0.12 0.186 3048 -175.0 2.30 0.067 2273 -614.8 269.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13341 572.3 12.0 831 13345 roll 0.56 - - 3056 - 2.33 0.082 864 -604.7 269.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13398 565.9 11.1 835 13404 done 0.62 - - 3056 - 2.33 0.069 2284 609.4 269.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13723 526.1 12.2 866 13727 roll 0.62 - - 3056 - 2.35 0.082 3694 600.0 269.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13752 522.2 13.2 868 13756 done 0.62 - - 3066 - 2.35 0.067 2263 -608.9 269.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14079 479.4 12.7 898 14083 roll 0.62 - - 3077 - 2.33 0.080 864 -600.4 269.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14135 472.1 11.8 902 14142 done 0.65 - - 3077 - 2.33 0.067 2277 606.4 269.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14462 429.0 13.2 933 14466 roll 0.62 - - 3077 - 2.33 0.082 3687 605.2 269.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14494 424.7 14.7 935 14499 done 0.59 0.12 0.201 3058 -158.3 2.30 0.067 2273 -614.8 269.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14820 385.4 12.4 965 14824 roll 0.59 - - 3067 - 2.33 0.080 862 -605.6 269.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14884 377.8 11.6 970 14888 done 0.64 - - 3067 - 2.30 0.067 2275 614.3 269.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15209 335.9 12.6 1000 15213 roll 0.64 - - 3067 - 2.35 0.082 3687 600.9 269.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15250 330.5 13.0 1003 15254 done 0.64 - - 3078 - 2.30 0.066 2273 -614.8 269.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15577 285.7 13.8 1033 15581 roll 0.62 - - 3088 - 2.33 0.080 861 -606.0 269.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15618 280.0 12.6 1036 15622 done 0.62 - - 3088 - 2.30 0.067 2276 615.2 269.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15944 233.3 14.2 1066 15948 roll 0.59 0.12 0.186 3056 -266.7 2.38 0.080 3694 595.8 269.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16000 226.0 12.2 1070 16007 done 0.62 - - 3064 - 2.33 0.066 2264 -613.7 269.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16326 189.3 10.8 1101 16330 roll 0.67 - - 3072 - 2.30 0.080 865 -608.3 269.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16390 182.7 10.2 1106 16394 done 0.74 - - 3072 - 2.33 0.066 2281 607.7 269.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16715 149.0 10.0 1136 16720 roll 0.79 0.12 0.107 3126 450.0 2.35 0.082 3684 597.0 269.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16738 146.1 10.9 1137 16745 done 0.77 - - 3137 - 2.33 0.066 2268 -607.7 269.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17064 99.7 12.7 1168 17071 roll 0.71 0.17 0.185 3099 -223.5 2.33 0.080 863 -603.0 269.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17108 94.8 9.0 1175 17138 done 0.78 - - 3099 - 2.33 0.068 2274 605.6 291.5 20.95 0.991 1840 -3.9 0.045 - - - - - - - - -
17479 57.2 8.8 1240 17510 roll 0.87 0.12 0.108 3151 433.3 2.45 0.084 3687 576.7 318.6 25.40 0.975 1730 -4.3 0.030 - - - - - - - - -
17570 45.7 14.1 1255 17578 done 0.81 0.15 0.211 3126 -166.7 2.35 0.069 2275 -600.9 318.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17870 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
17870 begin subsurface finish
17878 11.8 -11.2 1308 17915 roll 0.09 0.77 0.169 2897 -297.4 2.42 0.090 859 -585.1 70.2 -30.02 - 2747 -34.0 - - - - - - - - - -
17915 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17916 begin surface