OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 663 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.23 of 147.00 AH used of 24V (12.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 89.79 of 122.20 AH used of 10V (26.52% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.44, SM_CC=275)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 948
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -0.67 - - 136 - - - 2411 - -117.3 -40.42 - 2754 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -6.4 4 107 roll -0.67 14.18 0.271 3085 208.0 2.38 0.092 3807 586.6 -117.3 -12.27 - 3356 -49.1 - - - - - - - - - -
361 41.5 -11.6 29 368 done -0.49 0.28 0.144 3160 267.9 2.33 0.054 2397 -605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
691 66.0 -7.4 60 697 done -0.53 - - 3160 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1024 90.1 -6.8 85 1025 done -0.58 - - 3160 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1334 110.2 -6.7 100 1339 roll -0.65 0.15 0.072 3093 -446.7 2.58 0.076 3811 547.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1379 114.3 -9.5 102 1384 done -0.53 0.17 0.114 3141 282.4 2.38 0.051 2401 -592.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1702 136.8 -7.1 118 1703 done -0.53 - - 3141 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2012 158.6 -7.0 131 2013 done -0.59 - - 3141 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2317 176.5 -5.7 141 2322 roll -0.67 0.12 0.077 3094 -391.7 2.60 0.066 994 -541.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2384 180.9 -6.8 143 2389 done -0.67 - - 3095 - 2.40 0.058 2400 585.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2716 201.8 -6.4 154 2717 done -0.67 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3021 222.3 -7.0 164 3026 roll -0.67 - - 3095 - 2.60 0.065 987 -543.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3079 226.5 -7.5 165 3086 done -0.67 - - 3094 - 2.40 0.059 2399 588.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3393 249.7 -7.4 176 3397 roll -0.67 - - 3095 - 2.50 0.078 3815 566.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3434 252.9 -8.0 177 3438 done -0.67 - - 3094 - 2.33 0.051 2394 -609.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3759 277.0 -7.3 188 3760 done -0.67 - - 3095 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4065 298.2 -6.9 198 4066 done -0.67 - - 3094 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4399 320.3 -6.5 204 4404 roll -0.67 - - 3094 - 2.60 0.078 3809 544.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4433 322.7 -6.6 204 4438 done -0.67 - - 3095 - 2.40 0.051 2397 -588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4761 342.1 -5.9 210 4762 done -0.67 - - 3095 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5064 359.9 -5.9 215 5065 done -0.67 - - 3095 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5368 378.2 -6.1 220 5369 done -0.67 - - 3094 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5670 396.9 -6.2 225 5671 done -0.67 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5973 415.6 -6.2 230 5977 roll -0.67 - - 3095 - 2.60 0.079 3812 543.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6001 417.5 -6.7 230 6005 done -0.67 - - 3095 - 2.38 0.053 2389 -597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6334 438.5 -6.4 236 6338 roll -0.67 - - 3095 - 2.50 0.067 993 -558.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6363 440.4 -7.1 236 6367 done -0.72 - - 3095 - 2.40 0.058 2400 586.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6697 460.6 -5.9 242 6698 done -0.72 - - 3095 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7000 476.8 -5.3 247 7001 done -0.72 - - 3095 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7303 492.4 -5.1 252 7307 roll -0.72 - - 3094 - 2.58 0.067 992 -545.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7332 494.0 -5.8 252 7336 done -0.76 - - 3095 - 2.45 0.060 2408 578.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7664 512.4 -5.6 258 7666 done -0.76 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7968 530.6 -6.0 263 7972 roll -0.76 - - 3095 - 2.53 0.069 993 -558.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8002 532.7 -6.3 263 8007 done -0.83 0.15 0.083 3044 -340.0 2.42 0.059 2402 582.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8330 558.2 -7.8 269 8335 roll -0.74 0.12 0.098 3072 233.3 2.50 0.079 3817 566.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8387 563.0 -8.0 269 8393 done -0.70 - - 3072 - 2.33 0.054 2394 -610.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8698 584.2 -6.7 275 8700 done -0.66 0.12 0.148 3105 275.0 - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9002 599.9 -5.1 280 9004 done -0.70 - - 3104 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9304 615.4 -5.1 285 9305 done -0.75 - - 3104 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9607 632.2 -5.6 290 9609 done -0.80 0.15 0.077 3046 -386.7 - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9911 654.2 -7.3 295 9913 done -0.74 0.12 0.095 3081 291.7 - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10214 674.0 -6.5 300 10218 roll -0.74 - - 3081 - 2.65 0.083 3804 533.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10242 675.9 -6.5 300 10246 done -0.74 - - 3081 - 2.38 0.053 2395 -592.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10574 695.8 -5.9 306 10576 done -0.74 - - 3081 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10878 712.7 -5.5 311 10879 done -0.74 - - 3081 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11182 728.4 -5.1 316 11186 roll -0.74 - - 3081 - 2.53 0.070 987 -556.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11204 729.7 -5.5 316 11208 done -0.74 - - 3081 - 2.45 0.062 2403 578.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11542 748.3 -5.6 322 11543 done -0.74 - - 3081 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11845 766.5 -6.0 327 11846 done -0.74 - - 3081 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12149 785.5 -6.3 332 12154 roll -0.74 - - 3081 - 2.55 0.081 3806 550.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12184 787.9 -6.9 332 12188 done -0.74 - - 3081 - 2.35 0.054 2397 -599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12511 808.6 -6.3 338 12513 done -0.74 - - 3081 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12814 827.2 -6.1 343 12815 done -0.74 - - 3081 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13118 845.2 -5.9 348 13122 roll -0.74 - - 3081 - 2.53 0.071 988 -556.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13157 848.0 -7.3 348 13162 done -0.74 - - 3081 - 2.45 0.063 2398 575.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13479 867.2 -6.0 354 13480 done -0.74 - - 3081 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13782 885.7 -6.1 359 13783 done -0.74 - - 3081 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14085 903.9 -5.9 364 14087 done -0.74 - - 3081 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14388 920.6 -5.5 369 14389 done -0.74 - - 3081 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14692 936.1 -5.1 374 14693 done -0.74 - - 3081 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14994 950.4 -4.6 379 14999 roll -0.74 - - 3081 - 2.55 0.071 984 -554.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15028 952.2 -5.3 379 15033 done -0.74 - - 3081 - 2.47 0.063 2404 574.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15357 967.4 -4.7 385 15358 done -0.74 - - 3081 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15659 983.1 -5.2 390 15661 done -0.74 - - 3081 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15837 begin apogee
15846 992.9 5.3 393 15960 done -0.22 0.55 0.131 3244 296.4 - - 2192 - - 108.22 1.494 2875 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
15961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15961 begin climb
15966 997.4 - 395 16089 roll 0.67 0.90 0.084 3533 321.1 3.00 0.075 3612 473.3 117.3 116.00 1.444 2396 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
16122 997.3 4.4 397 16151 done 0.23 0.65 0.179 3396 -210.8 2.67 0.058 2198 -529.6 138.7 23.10 1.357 2310 -3.7 0.326 - - - - - - - - -
16464 982.1 4.3 403 16494 roll 0.34 - - 3396 - 2.53 0.077 781 -560.1 164.5 24.45 1.401 2205 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
16553 977.9 4.4 404 16580 done 0.51 0.25 0.070 3492 384.0 2.38 0.059 2204 597.9 186.3 21.20 1.382 2115 -4.2 0.358 - - - - - - - - -
16891 951.3 8.1 410 16893 done 0.37 0.20 0.147 3438 -270.0 - - 2204 - 186.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17196 932.9 6.0 415 17197 done 0.37 - - 3438 - - - 2204 - 186.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17497 915.2 5.8 420 17501 roll 0.37 - - 3438 - 2.45 0.078 782 -580.4 186.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17530 913.3 5.1 420 17534 done 0.37 - - 3438 - 2.35 0.059 2201 603.8 186.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17858 894.3 5.8 426 17859 done 0.37 - - 3438 - - - 2200 - 186.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18162 875.3 6.3 431 18163 done 0.37 - - 3438 - - - 2200 - 186.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18464 855.3 6.6 436 18468 roll 0.37 - - 3438 - 2.47 0.077 784 -573.3 186.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18516 851.7 6.5 436 18520 done 0.42 - - 3438 - 2.38 0.060 2201 595.4 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18826 831.3 6.5 441 18827 done 0.42 - - 3438 - - - 2200 - 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19131 812.5 6.2 446 19132 done 0.42 - - 3438 - - - 2199 - 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19432 794.5 5.9 451 19437 roll 0.42 - - 3438 - 2.47 0.077 787 -571.7 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19473 792.2 5.8 451 19477 done 0.46 - - 3438 - 2.38 0.059 2200 593.7 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19794 773.8 5.8 457 19796 done 0.46 - - 3438 - - - 2199 - 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20099 756.9 5.6 462 20104 roll 0.50 0.12 0.085 3491 441.7 2.50 0.075 781 -567.2 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20127 754.9 7.5 462 20132 done 0.41 0.15 0.150 3454 -246.7 2.40 0.058 2208 594.6 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20460 733.6 6.5 468 20464 roll 0.41 - - 3463 - 2.50 0.075 784 -569.6 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20495 731.1 6.7 468 20499 done 0.41 - - 3463 - 2.40 0.059 2208 593.3 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20822 707.1 7.4 474 20824 done 0.36 - - 3463 - - - 2207 - 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21126 684.3 7.5 479 21131 roll 0.32 0.15 0.154 3424 -260.0 2.55 0.074 781 -559.2 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21160 681.8 6.6 479 21165 done 0.42 - - 3424 - 2.40 0.059 2202 592.1 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21490 660.6 6.5 485 21491 done 0.50 0.15 0.081 3487 420.0 - - 2201 - 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21791 634.7 8.6 490 21793 done 0.40 0.15 0.139 3447 -266.7 - - 2202 - 186.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22096 612.8 7.1 495 22100 roll 0.40 - - 3449 - 2.55 0.076 784 -556.1 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22153 609.0 6.6 495 22159 done 0.40 - - 3449 - 2.40 0.059 2206 592.5 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22463 588.1 6.7 501 22465 done 0.40 - - 3449 - - - 2205 - 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22766 567.9 6.7 506 22767 done 0.40 - - 3449 - - - 2205 - 186.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23069 547.5 6.8 511 23074 roll 0.40 - - 3449 - 2.58 0.075 782 -551.6 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23115 544.5 6.4 511 23120 done 0.40 - - 3449 - 2.40 0.058 2202 591.7 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23432 525.3 6.0 517 23433 done 0.40 - - 3449 - - - 2200 - 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23735 508.4 5.6 522 23736 done 0.40 - - 3449 - - - 2200 - 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24038 490.8 5.8 527 24042 roll 0.40 - - 3449 - 2.45 0.078 3608 574.7 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24089 487.1 7.8 527 24094 done 0.40 - - 3449 - 2.38 0.059 2189 -596.2 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24401 466.2 6.7 532 24402 done 0.40 - - 3449 - - - 2189 - 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24703 445.0 7.0 537 24707 roll 0.40 - - 3449 - 2.55 0.077 3612 558.0 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24770 440.0 7.3 538 24774 done 0.40 - - 3449 - 2.38 0.060 2195 -595.4 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25137 417.0 6.2 544 25138 done 0.40 - - 3449 - - - 2195 - 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25439 399.1 5.9 549 25441 done 0.40 - - 3449 - - - 2195 - 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25743 381.9 5.6 554 25747 roll 0.40 - - 3449 - 2.53 0.077 3616 561.7 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25778 379.8 6.0 554 25782 done 0.40 - - 3449 - 2.38 0.060 2195 -597.1 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
26107 362.5 5.2 560 26108 done 0.44 - - 3449 - - - 2196 - 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
26409 347.7 4.7 565 26423 roll 0.50 - - 3449 - 2.53 0.077 3606 557.3 195.6 8.52 0.978 2077 -3.8 0.159 - - - - - - - - -
26464 344.9 5.6 565 26468 done 0.50 - - 3449 - 2.40 0.058 2190 -590.0 195.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26776 331.2 4.4 570 26799 done 0.58 0.15 0.082 3514 433.3 - - 2190 - 217.9 20.90 1.055 1987 -4.3 0.161 - - - - - - - - -
27078 309.6 7.4 575 27083 roll 0.47 0.15 0.137 3468 -306.7 2.47 0.076 3609 574.5 217.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
27163 302.9 7.7 576 27167 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.058 2199 -605.2 217.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
27480 279.8 7.1 586 27481 done 0.47 - - 3476 - - - 2199 - 217.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
27786 259.8 6.3 596 27787 done 0.47 - - 3477 - - - 2199 - 217.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
28092 242.7 5.3 606 28093 done 0.47 - - 3476 - - - 2199 - 217.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
28398 226.6 5.3 616 28402 roll 0.47 - - 3477 - 2.53 0.077 3619 561.3 217.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
28455 223.1 6.7 617 28461 done 0.47 - - 3477 - 2.42 0.059 2199 -586.8 217.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
28769 204.9 6.0 628 28773 roll 0.47 - - 3477 - 2.47 0.077 3618 574.5 217.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28804 202.4 7.6 629 28808 done 0.47 - - 3476 - 2.35 0.059 2197 -604.7 217.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29147 182.2 5.6 640 29148 done 0.47 - - 3477 - - - 2198 - 217.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29452 164.7 5.7 650 29454 done 0.47 - - 3477 - - - 2198 - 217.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
29759 149.1 4.7 660 29775 roll 0.53 - - 3476 - 2.47 0.076 3609 571.3 229.1 10.45 0.904 1941 -3.9 0.077 - - - - - - - - -
29929 139.4 5.3 666 29935 done 0.53 - - 3476 - 2.38 0.058 2193 -595.0 229.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
30246 124.7 4.7 682 30268 roll 0.64 0.15 0.084 3535 393.3 2.50 0.073 780 -565.2 240.9 11.93 0.897 1892 -4.0 0.067 - - - - - - - - -
30294 122.1 5.6 684 30299 done 0.64 - - 3535 - 2.38 0.057 2209 600.4 240.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
30624 102.9 6.0 700 30628 roll 0.60 - - 3535 - 2.38 0.077 3615 590.8 240.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
30675 99.6 5.8 702 30680 done 0.47 0.25 0.158 3468 -268.0 2.33 0.060 2192 -610.7 240.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
30993 87.2 3.7 717 31039 roll 0.69 0.17 0.074 3543 441.2 2.42 0.075 787 -580.6 288.0 40.08 0.907 1701 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
31121 79.5 8.1 722 31128 done 0.69 - - 3543 - 2.33 0.058 2200 606.4 288.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
31451 57.6 7.0 753 31455 roll 0.69 - - 3545 - 2.42 0.074 791 -582.2 288.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
31487 54.5 6.8 756 31491 done 0.69 - - 3545 - 2.35 0.057 2212 604.7 288.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
31819 30.6 7.2 786 31823 roll 0.69 - - 3546 - 2.45 0.074 785 -582.4 288.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
31875 25.9 6.8 790 31883 done 0.69 - - 3545 - 2.33 0.057 2199 606.9 288.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
32135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32135 begin surface coast
32254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32254 begin surface
SM 1.53 - - - - -9.85 9.62 0.064 145 -353.4 - - 2410 - 290.44 - - 1691 - - - - - - - -