Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 663 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.50 of 91.80 AH used of 24V ( 4.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.05 of 61.20 AH used of 10V (24.76% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth -0.27 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 104.9 m at 350.4 m, depth 455 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 47 - - - 1799 - -117.3 -57.67 - 3469 - - - - - - - - - - -
101 10.2 -19.8 3 122 roll -1.46 12.07 0.167 2126 172.2 2.78 0.090 3205 505.8 -117.3 -0.38 - 3482 -34.2 - - - - - - - - - -
157 28.0 -12.9 5 166 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1795 -522.2 -117.3 -0.22 - 3482 - - - - - - - - - - -
494 66.0 -12.1 18 514 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
825 103.2 -10.0 31 847 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1157 137.7 -10.5 44 1166 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.089 3206 518.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1197 142.0 -10.8 45 1206 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.080 1803 -529.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1522 175.6 -10.3 58 1544 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1856 210.4 -10.6 71 1876 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2186 246.8 -11.2 84 2209 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2519 284.4 -10.6 97 2541 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2851 321.5 -11.4 110 2874 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3184 358.6 -10.7 123 3206 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3518 393.9 -10.6 136 3538 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3849 427.4 -10.1 149 3871 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4060 448.0 10.1 157 4177 done -0.50 1.08 0.101 2336 194.4 - - 2105 - - 100.90 0.990 3000 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
4181 452.9 3.3 162 4307 done 1.46 2.05 0.064 2764 208.8 - - 2106 - 117.3 101.22 0.967 2522 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
4616 441.0 4.6 179 4667 roll 1.46 - - 2763 - 2.72 0.069 3515 518.0 163.9 41.78 0.975 2331 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
4842 424.7 7.9 187 4851 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.041 2081 -555.8 163.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
5172 400.5 7.5 200 5181 roll 1.52 - - 2764 - 2.80 0.071 3512 511.1 163.9 2.38 1.093 2331 -3.4 0.133 - - - - - - - - -
5218 397.0 7.9 201 5227 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.041 2098 -558.9 163.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
5536 373.8 6.8 214 5559 done 1.52 - - 2764 - - - 2098 - 163.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
5869 350.1 7.2 227 5878 roll 1.52 - - 2763 - 2.67 0.074 3512 529.6 163.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
5903 347.6 8.0 228 5912 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.042 2099 -558.5 163.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
6234 323.7 7.3 241 6255 done 1.52 - - 2764 - - - 2099 - 163.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
6565 298.2 7.9 254 6574 roll 1.52 - - 2763 - 2.67 0.074 3515 530.3 163.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
6611 294.5 7.4 255 6620 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.045 2098 -560.1 163.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
6930 269.6 7.6 268 6939 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.077 3517 521.7 163.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
7026 261.9 8.1 271 7035 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.051 2098 -556.5 163.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
7350 236.8 7.8 284 7359 roll 1.52 - - 2764 - 2.70 0.077 3512 523.7 163.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
7435 229.6 8.4 287 7444 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.051 2100 -553.7 163.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
7771 202.9 7.8 300 7780 roll 1.52 - - 2764 - 2.70 0.077 3518 525.2 163.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
7810 199.6 8.5 301 7819 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.052 2100 -549.6 163.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
8136 174.7 7.5 314 8157 done 1.52 - - 2764 - - - 2100 - 163.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
8467 149.7 7.3 327 8476 roll 1.52 - - 2764 - 2.70 0.077 3515 524.1 163.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
8557 142.4 8.6 330 8566 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.050 2095 -550.4 163.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
8888 117.1 7.6 343 8910 done 1.52 - - 2764 - - - 2095 - 163.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
9221 93.0 7.0 356 9242 done 1.52 - - 2764 - - - 2094 - 163.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
9553 70.6 6.8 369 9561 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.081 3512 521.3 163.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9655 64.0 6.5 372 9665 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.050 2102 -552.9 163.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9977 43.1 6.3 385 9986 roll 1.52 - - 2764 - 2.70 0.080 3511 521.9 163.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
10028 39.4 7.2 386 10032 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.054 2099 -547.3 163.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
10342 17.5 6.9 399 10350 roll 1.52 - - 2764 - 2.62 0.074 690 -537.8 163.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
10438 10.8 6.5 402 10447 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.051 2102 553.7 163.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -