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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.25 of 150.00 AH used of 24V (57.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.69 of 100.00 AH used of 10V (51.31% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 84 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | -79.12 | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.2 | -4.0 | 13 | 169 | roll | -1.05 | 10.95 | 0.243 | 2688 | 237.8 | 2.55 | 0.095 | 491 | -583.5 | -170.3 | -37.47 | - | 3598 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 26.1 | -19.1 | 37 | 271 | done | -0.92 | 0.22 | 0.203 | 2734 | 209.1 | 2.42 | 0.091 | 1873 | 571.1 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 51.3 | -14.8 | 62 | 416 | roll | -0.87 | 0.08 | 0.206 | 2741 | 87.5 | 2.53 | 0.099 | 3345 | 581.8 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 59.1 | -10.8 | 73 | 485 | done | -0.87 | - | - | 2741 | - | 2.47 | 0.092 | 1918 | -577.7 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | 100.5 | 12.6 | 132 | 960 | done | -0.25 | 0.70 | 0.164 | 2946 | 292.9 | - | - | 1750 | - | - | 129.43 | 0.592 | 2903 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | 108.5 | - | 146 | 1109 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.103 | 3379 | 340.9 | 2.38 | 0.053 | 323 | -599.6 | 170.3 | 132.93 | 0.587 | 2207 | -5.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 107.2 | 7.9 | 162 | 1191 | done | 0.98 | 0.12 | 0.167 | 3348 | -258.3 | 2.30 | 0.034 | 1761 | 625.2 | 226.7 | 46.03 | 0.573 | 1976 | -5.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 68.7 | 8.5 | 224 | 1575 | roll | 0.97 | - | - | 3347 | - | 2.40 | 0.075 | 3174 | 588.8 | 267.6 | 33.17 | 0.569 | 1811 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 62.0 | 10.4 | 236 | 1605 | done | 0.91 | 0.10 | 0.189 | 3330 | -170.0 | 2.45 | 0.088 | 1758 | -578.0 | 267.6 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 31.6 | 5.0 | 297 | 2029 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.077 | 3428 | 816.7 | 2.35 | 0.058 | 327 | -608.9 | 395.8 | 66.95 | 0.551 | 1286 | -7.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2157 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2176 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2177 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 86 | - | - | - | 1935 | - | 611.52 | 95.57 | 0.042 | 407 | -9.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||