• Previous call tries 1 | • 17.82 of 150.00 AH used of 24V (88.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.79 of 100.00 AH used of 10V (78.21% remains) | |
• Surface angle -1.5 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -7.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 20 | VBD | -1.58 | 5.75 | 0.024 | 1833 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | -3.80 | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.23 |
23 | 0.1 | - | 1 | 32 | roll | -1.58 | - | - | 1833 | - | 1.15 | 1.277 | 1519 | -373.0 | -585.0 | -3.47 | - | 3172 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.94 | 26.40 |
285 | 23.7 | -8.6 | 40 | 295 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | 0.98 | 0.024 | 1948 | 437.8 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.34 |
332 | 27.5 | -8.3 | 46 | 340 | roll | -1.58 | - | - | 1833 | - | 1.10 | 0.049 | 1523 | -386.4 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.22 | 26.52 |
409 | 34.5 | -9.5 | 57 | 418 | done | -1.58 | - | - | 1833 | - | 0.93 | 0.025 | 1944 | 452.7 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
455 | 39.0 | -9.6 | 63 | 464 | roll | -1.58 | - | - | 1833 | - | 1.05 | 0.041 | 2349 | 385.7 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.29 | 26.58 |
527 | 46.1 | -9.7 | 73 | 536 | done | -1.58 | - | - | 1833 | - | 1.12 | 0.030 | 1898 | -402.7 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.34 | 26.39 |
574 | 50.3 | -9.3 | 79 | 583 | roll | -1.58 | - | - | 1832 | - | 0.95 | 0.054 | 1523 | -394.7 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.31 | 26.62 |
676 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
683 | 60.6 | -8.7 | 94 | 728 | roll | -0.45 | 3.78 | 0.051 | 2186 | 93.7 | - | - | 1948 | - | - | 33.25 | 1.301 | 2483 | -21.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.09 | 24.39 |
729 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
729 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
731 | 63.1 | - | 99 | 777 | roll | 1.58 | 6.85 | 0.031 | 2832 | 94.3 | 1.05 | 0.037 | 2349 | 381.9 | 585.0 | 33.20 | 1.281 | 1801 | -20.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.51 | 23.89 |
833 | 56.5 | 9.5 | 112 | 842 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | 1.02 | 0.029 | 1954 | -387.3 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.41 | 25.46 |
878 | 51.5 | 11.2 | 118 | 888 | roll | 1.58 | - | - | 2832 | - | 1.17 | 0.061 | 1516 | -374.4 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.51 | 25.82 |
917 | 47.3 | 10.3 | 123 | 927 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | 0.95 | 0.028 | 1956 | 463.2 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.72 | 25.76 |
965 | 42.6 | 10.3 | 129 | 974 | roll | 1.58 | - | - | 2832 | - | 1.00 | 0.037 | 2336 | 380.0 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.72 | 26.01 |
1082 | 30.1 | 10.4 | 146 | 1091 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | 0.90 | 0.031 | 1978 | -397.8 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.92 | 25.98 |
1127 | 25.6 | 9.9 | 152 | 1137 | roll | 1.58 | - | - | 2832 | - | 1.17 | 0.057 | 1528 | -384.6 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.91 | 26.23 |
1199 | 18.7 | 9.2 | 162 | 1209 | done | 1.58 | - | - | 2832 | - | 0.90 | 0.028 | 1949 | 467.8 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.10 | 26.13 |
1247 | 14.6 | 8.9 | 168 | 1256 | roll | 1.58 | - | - | 2832 | - | 1.00 | 0.038 | 2335 | 386.0 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.06 | 26.34 |
1364 | 3.6 | 9.3 | 185 | 1373 | done | 1.58 | - | - | 2833 | - | 0.85 | 0.031 | 1991 | -404.7 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.22 |
1381 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1381 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1389 | 1.8 | 9.3 | 187 | 1408 | roll | 0.17 | 4.62 | 0.052 | 2401 | -93.5 | 1.12 | 1.291 | 1529 | -412.5 | 113.0 | -4.97 | - | 2357 | -114.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.94 | 26.22 |
1409 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1409 | begin surface |