• Previous call tries 1 | • 62.55 of 150.00 AH used of 24V (58.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.57 of 100.00 AH used of 10V (72.43% remains) | |
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 17 s | • bottom range 22.0 m at 90.2 m, depth 112 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 55 | - | - | - | 3221 | - | -170.4 | -78.30 | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 4.8 | -9.2 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.220 | 1713 | 249.3 | 1.12 | 0.060 | 3965 | 664.3 | -170.4 | -1.40 | - | 2842 | -58.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
354 | 54.2 | -11.9 | 53 | 361 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.15 | 0.027 | 3154 | -705.2 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
710 | 91.2 | -8.8 | 114 | 716 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.23 | 0.051 | 3947 | 644.7 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
778 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
779 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
786 | 97.5 | 8.1 | 126 | 868 | done | -0.11 | 0.35 | 0.106 | 1829 | 345.7 | - | - | 3055 | - | - | 78.00 | 0.977 | 2145 | -9.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
869 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
869 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
872 | 100.7 | - | 138 | 963 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.073 | 2021 | 384.0 | 1.33 | 0.024 | 2169 | -666.2 | 170.4 | 78.68 | 0.967 | 1451 | -8.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1051 | 87.3 | 9.4 | 164 | 1061 | done | 0.46 | - | - | 2021 | - | 1.38 | 0.042 | 3042 | 632.6 | 184.6 | 6.35 | 0.762 | 1391 | -9.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1403 | 52.4 | 9.9 | 225 | 1410 | roll | 0.46 | - | - | 2028 | - | 1.25 | 0.025 | 2149 | -714.4 | 187.2 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1634 | 30.9 | 7.8 | 265 | 1668 | done | 0.49 | - | - | 2028 | - | 1.40 | 0.044 | 3049 | 642.9 | 243.6 | 26.05 | 0.733 | 1151 | -9.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1813 | 14.8 | 9.3 | 294 | 1831 | roll | 0.50 | - | - | 2028 | - | 1.40 | 0.047 | 3934 | 632.1 | 262.4 | 8.18 | 0.617 | 1074 | -9.4 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1944 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1945 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1976 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.01 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 50 | - | - | - | 3198 | - | 402.29 | 65.75 | 0.116 | 505 | -8.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - |