DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 661 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 271.84 of 350.00 AH used of 24V (22.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.1 m at 19.2 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 134
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 101 VBD -0.89 - - 135 - - - 2587 - -146.0 -77.53 - 2630 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -1.4 8 143 roll -0.89 10.18 0.414 2211 203.9 1.60 0.151 3427 525.0 -146.0 -20.23 - 3339 -35.0 - - - - - - - 13.89 14.27 14.75
307 40.8 -20.8 27 311 done -0.82 0.12 0.289 2236 208.3 1.50 0.073 2562 -576.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.88 14.21 -
624 98.3 -17.7 58 630 done -0.77 - - 2236 - - - 2562 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
934 147.8 -15.1 69 938 roll -0.73 0.12 0.295 2268 266.7 1.42 0.083 1740 -578.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.93 14.00 -
984 152.9 -14.8 70 987 done -0.70 - - 2264 - 1.55 0.109 2582 543.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1304 195.4 -12.9 81 1306 done -0.67 - - 2263 - - - 2582 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1604 233.8 -12.8 91 1606 done -0.64 0.15 0.262 2298 233.3 - - 2582 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.00 - -
1905 263.6 -9.8 101 1906 done -0.64 - - 2298 - - - 2582 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2204 292.7 -10.1 111 2205 done -0.64 - - 2298 - - - 2582 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2504 324.7 -10.5 121 2505 done -0.64 - - 2298 - - - 2582 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2805 355.8 -10.3 131 2808 roll -0.64 - - 2298 - 1.50 0.086 1745 -558.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.90 -
2848 359.5 -10.3 132 2851 done -0.64 - - 2294 - 1.55 0.107 2585 541.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.86 -
3173 392.3 -9.6 143 3177 roll -0.64 - - 2288 - 1.60 0.119 3424 524.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.73 -
3258 398.8 -9.6 145 3262 done -0.64 - - 2288 - 1.50 0.074 2566 -572.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.01 -
3573 429.3 -8.8 156 3574 done -0.64 - - 2287 - - - 2566 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3874 456.1 -9.0 166 3875 done -0.64 - - 2287 - - - 2566 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4174 482.3 -8.8 176 4178 roll -0.64 - - 2287 - 1.50 0.084 1722 -562.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.89 -
4209 485.4 -8.7 177 4213 done -0.64 - - 2281 - 1.60 0.106 2589 541.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.85 -
4545 516.0 -9.1 188 4548 roll -0.64 - - 2275 - 1.55 0.120 3426 540.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.78 -
4624 522.4 -9.4 190 4628 done -0.63 0.12 0.243 2302 225.0 1.50 0.073 2566 -573.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 13.76 14.00 -
4945 553.6 -9.4 201 4946 done -0.63 - - 2302 - - - 2565 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5246 582.0 -9.6 211 5249 roll -0.63 - - 2297 - 1.62 0.119 3426 531.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.78 -
5281 585.9 -9.9 212 5285 done -0.63 - - 2297 - 1.50 0.075 2571 -570.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.00 -
5616 621.4 -10.8 223 5617 done -0.63 - - 2298 - - - 2571 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5917 654.0 -10.9 233 5921 roll -0.63 - - 2290 - 1.62 0.118 3428 529.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.77 -
5955 658.1 -11.1 234 5959 done -0.63 - - 2291 - 1.50 0.075 2575 -568.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.00 -
6286 694.2 -10.3 245 6289 roll -0.63 - - 2291 - 1.50 0.084 1728 -564.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.88 -
6355 701.1 -10.4 247 6359 done -0.63 - - 2285 - 1.60 0.109 2588 537.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.82 -
6691 735.0 -9.5 258 6692 done -0.63 - - 2285 - - - 2588 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6990 763.0 -9.3 268 6991 done -0.63 - - 2285 - - - 2588 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7292 791.1 -9.3 278 7293 done -0.63 - - 2285 - - - 2588 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7590 817.5 -8.6 288 7591 done -0.63 - - 2285 - - - 2588 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7891 843.9 -8.9 298 7894 roll -0.63 - - 2285 - 1.52 0.080 1743 -555.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.89 -
7930 846.9 -8.8 299 7933 done -0.63 - - 2279 - 1.55 0.104 2580 540.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.81 -
8260 878.7 -9.9 310 8264 roll -0.63 - - 2273 - 1.62 0.116 3430 524.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.69 -
8299 882.4 -10.1 311 8303 done -0.63 0.10 0.212 2300 270.0 1.52 0.073 2582 -557.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.62 13.95 -
8637 912.6 -8.7 322 8641 roll -0.63 - - 2301 - 1.50 0.084 1729 -568.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.85 -
8686 916.3 -8.6 323 8689 done -0.64 - - 2297 - 1.58 0.108 2579 538.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.79 -
9007 944.5 -8.4 334 9011 roll -0.64 - - 2290 - 1.62 0.119 3424 521.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.67 -
9043 947.7 -8.4 335 9046 done -0.64 - - 2290 - 1.50 0.073 2566 -572.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.97 -
9378 976.2 -8.5 346 9382 roll -0.64 - - 2290 - 1.50 0.083 1718 -565.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.85 -
9427 979.1 -8.6 347 9431 done -0.64 - - 2283 - 1.60 0.106 2585 541.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.81 -
9531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9531 begin apogee
9545 990.2 -9.0 351 9732 done -0.22 0.52 0.205 2426 275.0 - - 2477 - - 173.52 2.809 2741 -3.5 0.261 - - - - - - 13.56 - 12.19
9733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9733 begin climb
9739 997.6 - 357 9942 roll 0.89 1.25 0.152 2791 292.0 1.75 0.090 1644 -476.0 146.0 190.93 2.733 2145 -3.1 0.243 - - - - - - 13.33 12.63 11.48
9998 981.6 9.3 366 10002 done 0.85 - - 2792 - 1.70 0.106 2473 487.6 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.09 -
10329 947.0 10.4 377 10332 roll 0.81 - - 2792 - 1.55 0.122 3332 554.2 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.31 -
10357 947.0 10.4 377 10364 done 0.77 0.15 0.254 2764 -186.7 1.50 0.080 2461 -580.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
10665 916.8 8.9 388 10669 roll 0.75 - - 2768 - 1.48 0.093 1643 -552.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.28 -
10700 913.6 8.9 389 10704 done 0.73 - - 2768 - 1.50 0.109 2482 559.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.29 -
11040 881.8 9.5 400 11044 roll 0.70 0.12 0.261 2736 -266.7 1.55 0.120 3329 546.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.16 14.19 -
11069 881.8 9.5 400 11075 done 0.67 - - 2741 - 1.50 0.080 2469 -573.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.31 -
11377 851.3 8.9 411 11381 roll 0.66 - - 2746 - 1.52 0.095 1637 -547.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.15 -
11416 848.2 8.5 412 11420 done 0.65 - - 2746 - 1.52 0.109 2481 555.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.19 -
11748 817.3 9.7 423 11752 roll 0.64 0.12 0.243 2713 -275.0 1.58 0.121 3330 537.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.15 14.09 -
11793 813.8 9.7 424 11796 done 0.63 - - 2718 - 1.50 0.080 2470 -573.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.23 -
12119 786.2 7.9 435 12130 done 0.64 - - 2718 - - - 2470 - 154.8 9.38 2.313 2109 -2.9 0.209 - - - - - - - - 13.20
12419 764.0 7.1 445 12458 done 0.69 - - 2718 - - - 2470 - 185.5 37.08 2.553 1984 -3.4 0.215 - - - - - - - - 13.01
12749 738.9 7.9 456 12761 done 0.71 - - 2718 - - - 2470 - 193.7 10.20 2.269 1951 -3.2 0.225 - - - - - - - - 13.21
13049 714.6 8.1 466 13061 roll 0.72 - - 2724 - 1.52 0.095 1634 -550.0 198.0 6.40 2.024 1934 -2.7 0.200 - - - - - - - 14.45 13.25
13092 712.0 8.3 467 13096 done 0.74 - - 2724 - 1.50 0.109 2480 564.0 198.0 - - 1933 - - - - - - - - - 14.41 -
13413 682.7 8.6 478 13416 roll 0.74 - - 2724 - 1.58 0.124 3318 530.4 198.0 - - 1933 - - - - - - - - - 14.18 -
13452 679.3 8.8 479 13456 done 0.75 - - 2730 - 1.50 0.081 2479 -559.3 198.0 - - 1933 - - - - - - - - - 14.31 -
13782 648.1 9.4 490 13786 roll 0.75 - - 2736 - 1.50 0.095 1631 -565.3 198.0 - - 1933 - - - - - - - - - 14.16 -
13835 644.6 9.4 491 13839 done 0.75 - - 2736 - 1.55 0.109 2487 552.3 198.0 - - 1933 - - - - - - - - - 14.17 -
14151 613.0 9.6 502 14152 done 0.75 - - 2736 - - - 2487 - 198.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14450 585.3 8.9 512 14454 roll 0.75 - - 2742 - 1.52 0.094 1640 -557.2 198.0 - - 1933 - - - - - - - - - 14.09 -
14494 582.4 8.7 513 14497 done 0.75 - - 2742 - 1.52 0.109 2479 552.0 198.0 - - 1932 - - - - - - - - - 14.09 -
14820 554.1 8.2 524 14828 done 0.76 - - 2742 - - - 2479 - 200.7 4.47 1.701 1922 -2.2 0.155 - - - - - - - - 13.28
15150 529.2 7.3 535 15187 roll 0.80 - - 2747 - 1.55 0.096 1635 -544.5 226.7 30.52 2.305 1817 -3.4 0.168 - - - - - - - 14.26 13.14
15218 524.8 7.3 537 15254 done 0.83 - - 2747 - 1.52 0.109 2484 558.6 253.0 31.05 2.271 1709 -3.5 0.171 - - - - - - - 14.31 13.02
15571 496.3 8.6 549 15572 done 0.83 - - 2747 - - - 2484 - 253.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15866 468.5 9.5 559 15867 done 0.83 - - 2746 - - - 2484 - 253.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16167 438.4 10.2 569 16169 done 0.84 0.10 0.166 2788 420.0 - - 2483 - 253.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.49 - -
16467 401.7 12.0 579 16470 roll 0.83 - - 2793 - 1.50 0.095 1628 -570.0 253.0 - - 1704 - - - - - - - - - 14.14 -
16495 401.7 12.0 579 16502 done 0.81 - - 2794 - 1.55 0.109 2479 549.0 253.0 - - 1703 - - - - - - - - - 14.15 -
16803 361.3 12.6 590 16807 roll 0.79 - - 2794 - 1.55 0.124 3325 545.8 253.0 - - 1703 - - - - - - - - - 14.05 -
16839 356.4 13.0 591 16844 done 0.78 0.15 0.238 2765 -193.3 1.50 0.082 2463 -574.7 253.0 - - 1703 - - - - - - - - 14.00 14.20 -
17176 318.5 11.1 602 17180 roll 0.78 - - 2769 - 1.50 0.095 1642 -547.3 253.0 - - 1702 - - - - - - - - - 14.04 -
17250 310.9 11.3 604 17253 done 0.78 - - 2769 - 1.52 0.109 2480 551.3 253.0 - - 1702 - - - - - - - - - 14.08 -
17576 271.0 11.9 615 17577 done 0.78 - - 2768 - - - 2480 - 253.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17877 238.1 10.5 625 17880 roll 0.78 - - 2774 - 1.50 0.096 1626 -569.3 253.0 - - 1703 - - - - - - - - - 14.03 -
17925 234.3 10.5 626 17928 done 0.78 - - 2774 - 1.55 0.109 2479 550.3 253.0 - - 1702 - - - - - - - - - 14.04 -
18245 198.8 10.5 637 18249 roll 0.78 - - 2775 - 1.60 0.125 3320 525.6 253.0 - - 1702 - - - - - - - - - 13.90 -
18284 194.9 10.6 638 18288 done 0.78 - - 2781 - 1.52 0.081 2475 -555.9 253.0 - - 1702 - - - - - - - - - 14.11 -
18614 157.0 11.4 649 18618 roll 0.78 - - 2787 - 1.50 0.095 1633 -561.3 253.0 - - 1702 - - - - - - - - - 14.00 -
18682 150.1 10.9 651 18685 done 0.78 - - 2787 - 1.55 0.109 2481 547.1 253.0 - - 1702 - - - - - - - - - 14.02 -
19013 114.7 10.3 662 19014 done 0.77 - - 2787 - - - 2481 - 253.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19312 85.6 10.2 680 19318 done 0.77 - - 2787 - - - 2481 - 253.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19629 53.8 9.4 711 19634 done 0.77 - - 2787 - - - 2481 - 253.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19944 27.9 7.5 742 19962 roll 0.81 - - 2793 - 1.52 0.092 1632 -558.6 273.4 11.02 0.233 1624 -7.1 0.181 - - - - - - - 14.18 13.85
20097 15.3 8.2 756 20101 done 0.83 - - 2793 - 1.60 0.109 2479 529.4 275.2 - - 1624 - - - - - - - - - 14.02 -
20254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20254 begin surface coast
20281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20281 begin surface
SM 2.51 - - - - -7.35 8.07 0.090 142 17.6 0.20 0.147 2584 7770.0 400.08 68.70 0.152 1108 16.1 -0.027 - - - - - -