OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 661 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 128.85 of 147.00 AH used of 24V (12.35% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 89.52 of 122.20 AH used of 10V (26.75% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1017
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -0.67 - - 135 - - - 2401 - -117.3 -40.33 - 2738 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -6.6 4 107 roll -0.67 14.35 0.275 3093 206.1 2.42 0.081 986 -584.7 -117.3 -12.77 - 3356 -48.4 - - - - - - - - - -
300 32.9 -10.9 24 305 done -0.51 0.20 0.147 3149 280.0 2.40 0.062 2399 588.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
631 57.9 -7.2 54 637 done -0.51 - - 3149 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
968 81.7 -6.8 85 969 done -0.51 - - 3149 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1277 103.5 -6.7 100 1278 done -0.51 - - 3149 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1586 122.8 -5.5 115 1587 done -0.56 - - 3149 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1897 140.4 -5.8 130 1898 done -0.63 0.12 0.081 3102 -391.7 - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2214 161.4 -6.5 143 2219 roll -0.83 0.17 0.101 3036 -388.2 2.58 0.064 992 -545.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2428 181.2 -9.9 149 2433 done -0.63 0.28 0.141 3108 257.1 2.42 0.061 2404 583.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2747 204.5 -7.5 160 2748 done -0.63 - - 3109 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3053 226.7 -7.2 170 3054 done -0.63 - - 3109 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3360 248.7 -7.1 180 3364 roll -0.63 - - 3109 - 2.55 0.067 993 -552.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3405 252.1 -7.7 181 3409 done -0.63 - - 3109 - 2.42 0.061 2407 584.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3724 274.0 -6.9 192 3725 done -0.63 - - 3109 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4030 294.8 -6.7 202 4031 done -0.63 - - 3109 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4365 316.6 -6.4 209 4366 done -0.63 - - 3109 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4667 334.7 -5.9 214 4669 done -0.63 - - 3109 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4970 354.9 -6.8 219 4975 roll -0.63 - - 3109 - 2.55 0.068 990 -554.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5004 357.5 -7.3 219 5009 done -0.63 - - 3109 - 2.45 0.061 2409 579.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5333 379.4 -6.6 225 5334 done -0.63 - - 3109 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5635 396.6 -5.5 230 5636 done -0.63 - - 3109 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5938 414.1 -5.9 235 5943 roll -0.63 - - 3109 - 2.58 0.067 987 -550.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5967 416.0 -6.8 235 5971 done -0.63 - - 3109 - 2.42 0.061 2401 584.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6301 435.4 -5.8 241 6302 done -0.68 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6603 453.3 -5.9 246 6607 roll -0.73 - - 3109 - 2.55 0.067 987 -554.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6631 455.1 -6.8 246 6636 done -0.77 0.12 0.081 3066 -358.3 2.47 0.061 2410 576.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6964 477.8 -6.8 252 6968 roll -0.77 - - 3066 - 2.50 0.079 3813 561.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6999 480.1 -7.2 252 7003 done -0.71 - - 3066 - 2.33 0.053 2391 -610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7326 502.4 -6.7 258 7327 done -0.71 - - 3066 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7629 522.9 -6.8 263 7630 done -0.71 - - 3066 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7933 543.7 -7.0 268 7934 done -0.71 - - 3065 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8236 564.5 -6.9 273 8237 done -0.71 - - 3066 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8538 585.9 -7.1 278 8540 done -0.71 - - 3066 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8842 608.8 -7.5 283 8843 done -0.71 - - 3066 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9145 630.4 -7.1 288 9146 done -0.71 - - 3066 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9448 651.2 -6.8 293 9449 done -0.71 - - 3066 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9752 671.4 -6.7 298 9756 roll -0.71 - - 3066 - 2.70 0.080 3809 525.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9781 673.5 -7.4 298 9786 done -0.71 - - 3066 - 2.42 0.053 2396 -583.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10114 694.0 -6.0 304 10116 done -0.71 - - 3066 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10418 711.4 -5.7 309 10419 done -0.71 - - 3065 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10722 728.5 -5.6 314 10723 done -0.71 - - 3066 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11024 745.2 -5.5 319 11025 done -0.71 - - 3066 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11327 762.3 -5.6 324 11331 roll -0.71 - - 3066 - 2.70 0.080 3816 525.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11379 765.5 -6.0 324 11383 done -0.71 - - 3066 - 2.45 0.053 2397 -579.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11690 782.6 -5.4 329 11691 done -0.71 - - 3066 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11994 799.4 -5.6 334 11995 done -0.71 - - 3066 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12296 817.4 -6.0 339 12300 roll -0.71 - - 3066 - 2.62 0.080 3807 537.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12329 819.6 -6.5 339 12334 done -0.71 - - 3066 - 2.42 0.054 2390 -585.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12657 840.2 -6.3 345 12658 done -0.71 - - 3066 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12961 858.6 -6.1 350 12962 done -0.71 - - 3066 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13263 876.3 -5.8 355 13264 done -0.71 - - 3066 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13566 892.1 -5.1 360 13567 done -0.71 - - 3066 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13869 906.8 -4.8 365 13871 done -0.71 - - 3066 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14174 921.2 -4.7 370 14175 done -0.71 - - 3066 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14476 935.0 -4.5 375 14480 roll -0.71 - - 3066 - 2.65 0.081 3810 535.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14510 936.6 -5.0 375 14514 done -0.71 - - 3066 - 2.42 0.054 2402 -581.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14837 951.7 -4.7 381 14842 roll -0.71 - - 3066 - 2.65 0.070 992 -532.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14866 953.3 -5.3 381 14870 done -0.71 - - 3066 - 2.45 0.062 2407 577.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15199 969.9 -5.1 387 15204 roll -0.71 - - 3066 - 2.50 0.083 3816 563.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15233 972.0 -5.3 387 15238 done -0.71 - - 3066 - 2.35 0.055 2393 -605.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15558 begin apogee
15567 992.5 6.4 393 15680 done -0.22 0.60 0.130 3242 293.3 - - 2191 - - 108.35 1.490 2876 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
15681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15681 begin climb
15685 998.2 - 395 15809 roll 0.67 0.90 0.085 3532 322.2 2.95 0.073 786 -476.3 117.3 115.68 1.443 2396 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
15845 999.3 4.7 397 15865 done 0.32 0.47 0.167 3425 -227.7 2.70 0.058 2204 525.2 128.2 12.52 1.276 2352 -3.5 0.326 - - - - - - - - -
16182 985.2 4.2 403 16212 roll 0.35 - - 3425 - 2.42 0.079 3616 583.5 155.4 25.38 1.405 2241 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
16243 982.3 5.2 404 16247 done 0.30 - - 3434 - 2.35 0.060 2187 -608.1 155.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16610 962.4 5.5 410 16614 roll 0.30 - - 3436 - 2.38 0.078 790 -587.0 155.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16666 959.2 5.7 410 16673 done 0.30 - - 3435 - 2.33 0.059 2209 609.0 155.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16977 941.5 5.8 416 16981 roll 0.30 - - 3436 - 2.45 0.077 782 -582.4 155.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17017 939.1 5.9 416 17021 done 0.30 - - 3436 - 2.35 0.059 2202 604.3 155.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17338 920.1 5.9 422 17340 done 0.30 - - 3436 - - - 2201 - 155.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17642 901.9 6.0 427 17646 roll 0.30 - - 3436 - 2.45 0.077 789 -576.3 155.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17681 899.4 5.5 427 17685 done 0.30 - - 3436 - 2.38 0.059 2213 598.3 155.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18004 880.9 5.7 433 18008 roll 0.30 - - 3436 - 2.50 0.077 781 -572.8 155.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18049 878.1 5.8 433 18053 done 0.30 - - 3436 - 2.38 0.059 2201 596.6 155.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18365 861.4 5.3 439 18369 roll 0.30 - - 3436 - 2.50 0.077 783 -567.2 155.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18404 859.3 6.2 439 18408 done 0.30 - - 3436 - 2.40 0.059 2211 595.0 155.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18726 842.6 5.3 445 18730 roll 0.30 - - 3436 - 2.50 0.077 792 -567.6 155.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18782 839.5 6.0 445 18788 done 0.30 - - 3436 - 2.38 0.059 2200 591.6 155.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19093 821.7 5.8 451 19094 done 0.30 - - 3436 - - - 2199 - 155.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19396 803.2 6.2 456 19400 roll 0.30 - - 3435 - 2.47 0.076 786 -572.1 155.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19431 801.0 6.3 456 19435 done 0.30 - - 3436 - 2.40 0.058 2209 592.9 155.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19764 780.6 6.1 462 19765 done 0.30 - - 3436 - - - 2208 - 155.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20067 763.3 5.7 467 20071 roll 0.30 - - 3436 - 2.53 0.077 785 -562.5 155.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20135 759.5 5.0 468 20139 done 0.30 - - 3435 - 2.40 0.060 2199 589.2 155.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20497 739.4 5.5 474 20498 done 0.30 - - 3436 - - - 2198 - 155.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20799 723.2 5.4 479 20803 roll 0.30 - - 3436 - 2.50 0.076 791 -562.8 155.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20844 720.6 5.1 479 20848 done 0.30 - - 3435 - 2.40 0.058 2209 590.8 155.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21161 703.5 5.3 485 21165 roll 0.30 - - 3436 - 2.53 0.077 788 -561.7 155.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21205 701.0 5.4 485 21210 done 0.30 - - 3436 - 2.40 0.058 2205 590.4 155.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21522 684.8 5.2 491 21523 done 0.30 - - 3436 - - - 2204 - 155.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21825 669.7 4.9 496 21826 done 0.30 - - 3436 - - - 2203 - 157.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22129 656.0 4.5 501 22149 done 0.32 - - 3436 - - - 2204 - 175.3 18.00 1.248 2161 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
22432 641.8 4.7 506 22447 roll 0.34 - - 3436 - 2.58 0.076 789 -548.4 185.0 10.23 1.170 2120 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
22487 639.0 5.3 506 22494 done 0.40 - - 3436 - 2.35 0.060 2203 601.7 185.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22798 622.7 5.3 512 22803 roll 0.46 - - 3436 - 2.53 0.076 789 -558.9 185.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22851 619.7 6.2 512 22856 done 0.53 0.15 0.084 3497 406.7 2.38 0.059 2211 597.5 185.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23162 596.3 7.7 517 23167 roll 0.40 0.17 0.146 3449 -282.4 2.50 0.076 791 -568.0 185.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23196 593.7 5.3 517 23200 done 0.40 - - 3449 - 2.38 0.058 2204 593.7 185.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23525 574.0 6.1 523 23526 done 0.40 - - 3450 - - - 2202 - 185.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23827 556.0 6.0 528 23831 roll 0.40 - - 3450 - 2.50 0.077 790 -564.8 185.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23866 553.7 6.4 528 23870 done 0.40 - - 3450 - 2.40 0.058 2209 591.2 185.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24187 534.6 6.0 534 24188 done 0.40 - - 3450 - - - 2208 - 185.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24491 516.6 6.0 539 24495 roll 0.40 - - 3450 - 2.53 0.077 790 -560.5 185.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24542 513.3 5.7 539 24546 done 0.40 - - 3450 - 2.40 0.058 2203 588.8 185.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24853 493.7 6.4 544 24854 done 0.40 - - 3450 - - - 2202 - 185.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25156 474.2 6.4 549 25160 roll 0.40 - - 3450 - 2.53 0.076 783 -560.9 185.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25213 470.7 5.8 549 25220 done 0.44 - - 3450 - 2.42 0.059 2208 588.8 185.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25524 452.9 5.6 555 25525 done 0.44 - - 3450 - - - 2207 - 185.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25827 437.2 5.2 560 25828 done 0.44 - - 3450 - - - 2207 - 185.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26130 420.5 5.6 565 26135 roll 0.44 - - 3450 - 2.53 0.076 791 -559.7 185.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26195 416.8 6.2 566 26200 done 0.50 - - 3450 - 2.40 0.059 2198 586.2 185.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26562 394.8 6.0 572 26563 done 0.50 - - 3450 - - - 2197 - 185.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26866 376.4 6.0 577 26868 done 0.54 0.12 0.087 3504 450.0 - - 2197 - 185.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
27170 354.5 7.3 582 27172 done 0.42 0.17 0.139 3457 -276.5 - - 2197 - 185.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27471 336.4 5.8 587 27476 roll 0.42 - - 3463 - 2.58 0.073 791 -545.0 185.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
27506 334.5 5.5 587 27510 done 0.42 - - 3463 - 2.40 0.058 2204 588.8 185.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
27833 318.1 4.9 593 27843 roll 0.42 - - 3463 - 2.53 0.074 784 -561.3 188.4 4.55 0.787 2107 -2.6 0.126 - - - - - - - - -
27879 315.8 4.6 593 27899 done 0.44 - - 3463 - 2.42 0.058 2207 588.0 203.6 14.88 1.022 2044 -4.2 0.155 - - - - - - - - -
28231 296.3 5.6 600 28235 roll 0.44 - - 3463 - 2.47 0.075 786 -575.3 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28277 293.5 7.1 601 28281 done 0.50 - - 3463 - 2.38 0.058 2204 595.8 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28596 272.2 6.8 612 28601 roll 0.54 - - 3463 - 2.47 0.074 786 -574.1 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28642 268.9 5.6 613 28647 done 0.59 0.12 0.086 3517 450.0 2.38 0.058 2199 593.7 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28963 243.4 7.9 624 28968 roll 0.48 0.15 0.145 3477 -266.7 2.50 0.074 785 -565.6 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29019 239.4 6.5 625 29025 done 0.48 - - 3477 - 2.40 0.059 2205 591.7 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29334 220.8 5.9 636 29338 roll 0.48 - - 3477 - 2.50 0.074 786 -567.6 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29391 217.2 6.7 637 29397 done 0.48 - - 3477 - 2.40 0.058 2209 592.9 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29704 199.4 5.6 648 29706 done 0.48 - - 3476 - - - 2208 - 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
30011 183.4 5.2 658 30015 roll 0.48 - - 3476 - 2.53 0.075 783 -563.2 203.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
30113 178.0 5.0 661 30117 done 0.48 - - 3476 - 2.42 0.058 2209 589.3 204.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
30443 158.1 6.0 672 30447 roll 0.48 - - 3477 - 2.40 0.077 3610 583.8 204.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
30550 151.4 5.1 675 30554 done 0.48 - - 3476 - 2.33 0.058 2191 -609.0 204.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
30874 136.6 4.0 690 30911 done 0.57 - - 3477 - - - 2192 - 238.1 29.95 0.942 1904 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
31222 120.2 5.2 707 31227 roll 0.72 0.17 0.082 3548 417.6 2.40 0.077 3620 595.0 238.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
31332 112.3 7.9 712 31337 done 0.54 0.25 0.155 3492 -224.0 2.30 0.058 2200 -617.4 238.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
31660 94.3 5.3 728 31664 roll 0.62 - - 3492 - 2.45 0.074 783 -578.4 238.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
31751 89.6 4.5 732 31772 done 0.75 0.20 0.073 3569 385.0 2.38 0.057 2205 597.5 254.4 14.62 0.886 1838 -4.2 0.051 - - - - - - - - -
32096 65.7 6.6 758 32098 done 0.63 0.17 0.149 3521 -282.4 - - 2206 - 254.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
32419 47.8 6.1 788 32425 done 0.63 - - 3521 - - - 2206 - 254.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
32746 28.4 5.6 819 32749 roll 0.63 - - 3531 - 2.45 0.072 783 -580.8 254.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
32793 25.5 6.7 823 32797 done 0.63 - - 3531 - 2.38 0.058 2205 597.5 254.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
33089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33092 begin surface coast
33218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33218 begin surface
SM 3.65 - - - - -9.94 - - 136 - - - 2401 - 275.23 16.52 0.839 1754 -4.8 0.002 - - - - - -