DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 660 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 271.39 of 350.00 AH used of 24V (22.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 129
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.89 - - 131 - - - 2599 - -146.0 -76.80 - 2621 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -1.0 8 144 roll -0.89 10.12 0.412 2208 205.2 1.52 0.151 3413 535.5 -146.0 -21.02 - 3338 -34.1 - - - - - - - 13.93 14.26 14.76
379 53.9 -18.1 35 383 done -0.82 0.15 0.282 2239 206.7 1.50 0.074 2551 -574.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.84 14.21 -
696 112.5 -18.0 62 699 roll -0.78 - - 2239 - 1.48 0.086 1738 -549.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
764 123.7 -17.5 64 769 done -0.73 0.15 0.267 2267 186.7 1.55 0.107 2579 542.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.78 14.00 -
1097 171.9 -13.8 75 1101 roll -0.71 - - 2263 - 1.62 0.118 3430 525.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
1156 177.0 -13.7 76 1163 done -0.69 - - 2263 - 1.50 0.076 2571 -572.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.07 -
1464 219.5 -12.9 87 1468 roll -0.66 0.12 0.271 2290 225.0 1.62 0.116 3433 532.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.00 13.87 -
1503 224.1 -12.9 88 1507 done -0.64 - - 2290 - 1.50 0.076 2579 -569.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.06 -
1833 261.4 -11.0 99 1837 roll -0.63 - - 2284 - 1.60 0.120 3430 531.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
1870 265.3 -11.1 100 1873 done -0.62 - - 2284 - 1.50 0.075 2572 -572.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.05 -
2206 301.7 -10.6 111 2210 roll -0.61 - - 2284 - 1.50 0.085 1746 -550.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
2251 305.7 -10.6 112 2255 done -0.60 0.10 0.208 2307 230.0 1.58 0.106 2580 527.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.65 13.84 -
2577 336.6 -9.2 123 2580 roll -0.60 - - 2302 - 1.58 0.118 3433 539.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
2672 346.3 -9.9 126 2676 done -0.60 - - 2302 - 1.50 0.076 2573 -573.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
3011 380.4 -10.2 137 3015 roll -0.60 - - 2302 - 1.48 0.084 1736 -565.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.86 -
3047 384.5 -10.2 138 3050 done -0.60 - - 2296 - 1.58 0.107 2577 532.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.81 -
3384 420.3 -10.7 149 3385 done -0.60 - - 2296 - - - 2577 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3685 453.3 -10.8 159 3688 roll -0.60 - - 2290 - 1.58 0.116 3432 541.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.79 -
3728 457.5 -11.0 160 3731 done -0.60 - - 2290 - 1.50 0.073 2571 -574.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
4053 496.3 -11.7 171 4055 done -0.60 - - 2289 - - - 2571 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4354 530.6 -11.2 181 4357 roll -0.60 - - 2290 - 1.50 0.084 1724 -564.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.90 -
4412 534.6 -11.1 182 4419 done -0.60 0.12 0.240 2310 166.7 1.60 0.106 2592 542.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.72 13.86 -
4720 567.4 -10.0 193 4723 roll -0.61 - - 2306 - 1.55 0.121 3422 535.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.76 -
4758 570.9 -9.9 194 4761 done -0.62 - - 2306 - 1.50 0.074 2568 -569.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.00 -
5089 604.7 -9.9 205 5090 done -0.62 - - 2306 - - - 2568 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5389 633.1 -9.3 215 5390 done -0.62 - - 2306 - - - 2568 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5688 659.6 -8.8 225 5689 done -0.62 - - 2306 - - - 2568 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5989 685.5 -8.6 235 5992 roll -0.62 - - 2300 - 1.65 0.119 3433 524.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.77 -
6017 685.5 -8.6 235 6024 done -0.62 - - 2300 - 1.52 0.073 2575 -564.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.00 -
6324 714.7 -8.6 246 6326 done -0.62 - - 2300 - - - 2575 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6625 740.4 -8.5 256 6626 done -0.62 - - 2300 - - - 2575 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6924 765.7 -8.3 266 6926 done -0.62 - - 2300 - - - 2575 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7224 791.5 -8.8 276 7227 roll -0.62 - - 2300 - 1.50 0.083 1729 -564.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.87 -
7254 791.5 -8.8 276 7260 done -0.62 - - 2294 - 1.60 0.109 2584 534.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.80 -
7560 821.7 -9.1 287 7561 done -0.62 - - 2294 - - - 2584 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7859 849.7 -9.4 297 7860 done -0.62 - - 2294 - - - 2584 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8159 876.3 -8.7 307 8163 roll -0.62 - - 2287 - 1.58 0.114 3431 536.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.75 -
8198 879.5 -8.8 308 8201 done -0.62 - - 2287 - 1.50 0.071 2572 -572.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.98 -
8528 909.8 -9.0 319 8532 roll -0.62 - - 2288 - 1.50 0.082 1746 -550.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.84 -
8571 913.1 -9.0 320 8575 done -0.62 - - 2281 - 1.58 0.105 2577 525.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.76 -
8898 945.3 -9.7 331 8901 roll -0.62 - - 2276 - 1.58 0.115 3427 538.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.74 -
8933 948.8 -9.7 332 8937 done -0.62 0.12 0.241 2302 216.7 1.50 0.072 2565 -574.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.73 13.98 -
9202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9202 begin apogee
9217 972.6 -8.3 341 9399 done -0.22 0.45 0.198 2429 282.2 - - 2478 - - 170.90 2.772 2741 -3.5 0.263 - - - - - - 13.62 - 12.23
9400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9400 begin climb
9406 979.9 - 347 9609 roll 0.89 1.25 0.151 2795 292.8 1.73 0.087 1649 -479.2 146.0 190.82 2.728 2145 -3.1 0.239 - - - - - - 13.36 12.64 11.50
9674 963.3 9.6 356 9678 done 0.85 - - 2795 - 1.67 0.106 2476 495.2 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.18 -
9996 927.3 10.9 367 9999 roll 0.81 - - 2795 - 1.52 0.122 3328 560.5 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.31 -
10031 923.1 11.0 368 10035 done 0.77 0.17 0.246 2760 -205.9 1.50 0.081 2455 -582.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
10368 892.1 9.1 379 10369 done 0.75 - - 2760 - - - 2454 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10667 864.7 9.0 389 10668 done 0.74 - - 2760 - - - 2454 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10967 838.3 8.6 399 10968 done 0.72 - - 2759 - - - 2454 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11268 813.7 8.3 409 11269 done 0.70 - - 2760 - - - 2454 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11567 787.7 8.7 419 11569 done 0.68 0.12 0.255 2731 -241.7 - - 2454 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.21 - -
11867 764.7 7.8 429 11885 roll 0.69 - - 2731 - 1.70 0.119 3333 517.1 157.0 11.52 2.372 2101 -3.1 0.215 - - - - - - - 14.31 13.19
11912 762.3 7.9 430 11931 done 0.71 - - 2735 - 1.50 0.080 2468 -576.7 166.4 13.05 2.356 2062 -3.0 0.206 - - - - - - - 14.40 13.09
12258 731.9 8.4 442 12259 done 0.71 - - 2735 - - - 2468 - 166.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12558 705.6 8.8 452 12562 roll 0.71 - - 2735 - 1.60 0.122 3326 536.2 166.4 - - 2060 - - - - - - - - - 14.15 -
12596 702.3 9.0 453 12600 done 0.71 - - 2741 - 1.50 0.080 2469 -571.3 166.4 - - 2060 - - - - - - - - - 14.28 -
12926 671.1 9.4 464 12928 done 0.71 - - 2741 - - - 2468 - 166.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13228 643.7 9.3 474 13231 roll 0.71 - - 2741 - 1.62 0.122 3332 533.3 166.4 - - 2059 - - - - - - - - - 14.04 -
13263 640.2 9.3 475 13267 done 0.71 - - 2748 - 1.50 0.080 2478 -569.3 166.4 - - 2059 - - - - - - - - - 14.21 -
13599 608.1 9.4 486 13603 roll 0.70 - - 2753 - 1.52 0.093 1644 -548.7 166.4 - - 2059 - - - - - - - - - 14.04 -
13636 604.7 9.4 487 13639 done 0.69 - - 2753 - 1.52 0.108 2481 550.7 166.4 - - 2059 - - - - - - - - - 14.08 -
13972 573.0 9.3 498 13973 done 0.68 - - 2753 - - - 2481 - 166.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14271 546.1 8.7 508 14272 done 0.67 - - 2754 - - - 2481 - 166.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14573 522.2 7.8 518 14591 roll 0.68 - - 2753 - 1.62 0.122 3332 525.3 178.1 13.57 2.186 2014 -3.3 0.169 - - - - - - - 14.26 13.24
14641 517.5 8.0 519 14657 done 0.67 0.12 0.256 2731 -183.3 1.50 0.080 2466 -577.3 185.0 9.45 2.049 1986 -3.0 0.160 - - - - - - 14.23 14.40 13.19
14995 491.3 7.4 531 15027 roll 0.71 - - 2735 - 1.52 0.096 1640 -543.4 207.0 25.25 2.246 1898 -3.5 0.163 - - - - - - - 14.31 13.19
15057 486.5 7.7 533 15082 done 0.74 - - 2735 - 1.50 0.108 2481 560.7 222.6 19.25 2.173 1833 -3.4 0.161 - - - - - - - 14.35 13.08
15415 454.6 9.1 545 15419 roll 0.75 - - 2735 - 1.58 0.123 3325 534.2 222.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.21 -
15453 450.5 9.2 546 15457 done 0.75 - - 2741 - 1.50 0.081 2486 -559.3 222.6 - - 1829 - - - - - - - - - 14.33 -
15785 417.3 10.0 557 15788 roll 0.75 - - 2747 - 1.50 0.094 1637 -566.0 222.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.19 -
15893 407.9 9.8 560 15897 done 0.76 - - 2747 - 1.52 0.106 2483 556.6 222.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.18 -
16213 374.9 9.9 571 16217 roll 0.76 - - 2747 - 1.58 0.122 3322 531.0 222.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.02 -
16258 371.2 10.2 572 16261 done 0.76 - - 2753 - 1.52 0.080 2474 -557.9 222.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.18 -
16583 336.1 10.3 583 16586 roll 0.76 - - 2759 - 1.50 0.094 1630 -562.7 222.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.08 -
16667 329.7 10.1 585 16670 done 0.76 - - 2759 - 1.55 0.109 2481 549.0 222.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.09 -
16982 295.2 10.3 596 16985 roll 0.76 - - 2759 - 1.60 0.122 3326 528.1 222.6 - - 1827 - - - - - - - - - 13.93 -
17019 291.5 10.3 597 17023 done 0.76 - - 2766 - 1.52 0.081 2482 -555.3 222.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.13 -
17351 256.1 10.8 608 17354 roll 0.76 - - 2772 - 1.50 0.094 1632 -566.7 222.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.03 -
17418 249.1 10.6 610 17422 done 0.76 - - 2772 - 1.55 0.109 2486 551.0 222.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.04 -
17754 212.9 10.7 621 17758 roll 0.76 - - 2772 - 1.55 0.122 3329 543.9 222.6 - - 1827 - - - - - - - - - 13.95 -
17820 205.4 10.8 623 17824 done 0.75 - - 2778 - 1.55 0.080 2471 -553.5 222.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.10 -
18156 169.9 10.4 634 18160 roll 0.74 - - 2784 - 1.50 0.094 1631 -560.0 222.6 - - 1827 - - - - - - - - - 13.99 -
18201 166.1 10.3 635 18205 done 0.73 0.15 0.226 2750 -226.7 1.55 0.107 2481 548.4 222.6 - - 1827 - - - - - - - - 13.87 14.01 -
18532 137.3 8.3 646 18536 roll 0.74 - - 2750 - 1.58 0.121 3334 539.9 222.6 - - 1827 - - - - - - - - - 13.93 -
18577 133.5 8.6 647 18581 done 0.75 - - 2754 - 1.50 0.079 2476 -572.0 222.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.10 -
18903 103.9 9.6 658 18906 roll 0.75 - - 2760 - 1.50 0.094 1628 -565.3 222.6 - - 1827 - - - - - - - - - 13.96 -
18988 95.2 10.2 662 18992 done 0.76 - - 2760 - 1.60 0.109 2478 531.2 222.6 - - 1827 - - - - - - - - - 13.94 -
19305 65.3 8.8 693 19308 roll 0.77 - - 2766 - 1.50 0.094 1635 -562.0 222.6 - - 1827 - - - - - - - - - 13.98 -
19385 59.5 7.4 700 19401 done 0.82 - - 2766 - 1.55 0.105 2482 546.5 246.0 12.27 0.340 1737 -7.3 0.274 - - - - - - - 14.00 13.87
19704 38.5 5.9 732 19742 done 0.93 0.12 0.139 2820 450.0 - - 2482 - 307.6 34.55 0.266 1486 -7.3 0.224 - - - - - - 14.37 - 14.02
20048 5.3 9.5 766 20054 done 0.93 - - 2820 - - - 2482 - 307.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
20071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20071 begin surface coast
20102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20103 begin surface
SM 2.57 - - - - -7.36 8.12 0.088 138 17.0 0.20 0.151 2583 12885.0 400.08 48.17 0.155 1108 23.0 -0.039 - - - - - -