• Previous call tries 1 | • 76.57 of 150.00 AH used of 24V (48.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.89 of 100.00 AH used of 10V (47.11% remains) | |
• Surface angle -0.5 deg, depth 8.20 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3124.7 m | • bottom range 10.9 m at 601.3 m, depth 612 m (719 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3124.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2492 | - | - | - | 1182 | - | -146.0 | -5.60 | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 8.5 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.111 | 2283 | -366.7 | 4.68 | 0.070 | 3928 | 586.8 | -146.0 | -16.70 | - | 3520 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 12.2 | -9.8 | 9 | 84 | done | -0.53 | - | - | 2282 | - | 1.85 | 0.047 | 2780 | -620.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
423 | 53.2 | -10.9 | 70 | 429 | roll | -0.53 | - | - | 2282 | - | 2.28 | 0.050 | 1364 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
440 | 54.8 | -11.0 | 72 | 446 | done | -0.53 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.061 | 2760 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
786 | 90.6 | -9.1 | 133 | 792 | roll | -0.55 | - | - | 2275 | - | 1.98 | 0.072 | 3929 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1040 | 115.1 | -9.7 | 164 | 1047 | done | -0.59 | - | - | 2274 | - | 1.90 | 0.048 | 2762 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1366 | 144.9 | -9.0 | 195 | 1370 | roll | -0.63 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.051 | 1367 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1418 | 149.7 | -8.8 | 199 | 1422 | done | -0.69 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.062 | 2753 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1744 | 178.4 | -8.4 | 229 | 1749 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.109 | 2221 | -450.0 | 2.25 | 0.051 | 1365 | -616.9 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1765 | 180.9 | -10.4 | 230 | 1772 | done | -0.74 | - | - | 2221 | - | 2.30 | 0.062 | 2740 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2091 | 218.8 | -11.5 | 261 | 2096 | roll | -0.69 | 0.10 | 0.198 | 2239 | 180.0 | 2.03 | 0.072 | 3927 | 584.7 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2130 | 223.5 | -11.7 | 264 | 2137 | done | -0.69 | - | - | 2239 | - | 1.95 | 0.047 | 2729 | -614.4 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2455 | 256.6 | -10.1 | 295 | 2459 | roll | -0.69 | - | - | 2239 | - | 2.15 | 0.050 | 1372 | -631.2 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2488 | 260.2 | -10.1 | 297 | 2495 | done | -0.69 | - | - | 2238 | - | 2.28 | 0.061 | 2732 | 596.5 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2814 | 291.4 | -9.1 | 328 | 2818 | roll | -0.69 | - | - | 2235 | - | 2.03 | 0.071 | 3932 | 591.1 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2853 | 295.4 | -9.9 | 331 | 2860 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | 1.95 | 0.047 | 2731 | -615.9 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3182 | 326.2 | -9.3 | 362 | 3188 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | - | - | 2730 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3511 | 356.2 | -9.3 | 393 | 3517 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | - | - | 2731 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3836 | 386.6 | -9.4 | 424 | 3838 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | - | - | 2730 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4170 | 418.0 | -9.4 | 444 | 4171 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | - | - | 2730 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4475 | 447.2 | -9.5 | 454 | 4476 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | - | - | 2730 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4781 | 476.1 | -9.4 | 464 | 4783 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | - | - | 2731 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5088 | 504.6 | -9.2 | 474 | 5090 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | - | - | 2730 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5394 | 534.4 | -9.6 | 484 | 5397 | roll | -0.69 | - | - | 2235 | - | 2.17 | 0.049 | 1372 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5428 | 537.9 | -10.8 | 485 | 5432 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.060 | 2747 | 603.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5765 | 569.6 | -9.5 | 496 | 5766 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | - | - | 2747 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6070 | 598.4 | -9.2 | 506 | 6071 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | - | - | 2747 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6103 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
6103 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6109 | 601.3 | 9.1 | 507 | 6239 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.135 | 2421 | 326.3 | - | - | 2600 | - | - | 123.70 | 0.976 | 2923 | -4.8 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6240 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6240 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6243 | 605.6 | - | 511 | 6384 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.072 | 2663 | 345.7 | 2.42 | 0.049 | 1187 | -583.9 | 146.0 | 131.52 | 0.952 | 2326 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6541 | 581.2 | 23466.6 | 520 | 6550 | done | -1.83 | 2.70 | 0.154 | 1899 | -283.0 | 2.47 | 0.054 | 2606 | 574.5 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6871 | 529.8 | 23466.6 | 531 | 6875 | roll | -1.83 | - | - | 1898 | - | 2.30 | 0.051 | 1186 | -617.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7129 | 482.7 | 23466.6 | 538 | 7133 | done | -1.83 | - | - | 1885 | - | 2.35 | 0.047 | 2641 | 619.1 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7443 | 426.1 | 23466.6 | 548 | 7447 | roll | -1.83 | - | - | 1874 | - | 2.12 | 0.067 | 3919 | 602.8 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7499 | 414.3 | 23466.6 | 549 | 7503 | done | -1.83 | - | - | 1873 | - | 2.03 | 0.045 | 2663 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7829 | 355.5 | 23466.6 | 574 | 7833 | roll | -1.83 | - | - | 1862 | - | 2.12 | 0.069 | 3918 | 592.0 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7875 | 346.2 | 23466.6 | 578 | 7879 | done | -1.83 | - | - | 1861 | - | 1.98 | 0.045 | 2682 | -624.2 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8208 | 283.8 | 23466.6 | 609 | 8212 | roll | -1.83 | - | - | 1860 | - | 2.40 | 0.050 | 1187 | -622.9 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8270 | 271.6 | 23466.6 | 614 | 8275 | done | -1.83 | 0.12 | 0.196 | 1882 | 183.3 | 2.58 | 0.059 | 2740 | 601.9 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8595 | 212.2 | 23466.6 | 644 | 8600 | roll | -1.83 | - | - | 1882 | - | 2.50 | 0.050 | 1192 | -619.2 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8852 | 166.3 | 23466.6 | 666 | 8859 | done | -1.83 | - | - | 1870 | - | 2.45 | 0.050 | 2713 | 620.8 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9178 | 107.7 | 23466.6 | 697 | 9183 | roll | -1.83 | - | - | 1869 | - | 2.45 | 0.047 | 1180 | -625.7 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9439 | 62.1 | 23466.6 | 738 | 9446 | done | -1.83 | - | - | 1857 | - | 2.45 | 0.050 | 2693 | 617.6 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9786 | 12.3 | 23466.6 | 799 | 9793 | roll | -1.83 | - | - | 1847 | - | 2.03 | 0.059 | 3924 | 606.4 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9804 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9804 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9814 | 8.7 | -23466.6 | 802 | 9839 | roll | 0.04 | 2.50 | 0.220 | 2482 | 254.0 | 2.38 | 0.082 | 3929 | 2.1 | 64.8 | -12.38 | - | 2660 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9840 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9840 | begin surface |