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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 188.73 of 350.00 AH used of 24V (46.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -32.3 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 50 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 59 | VBD | -1.05 | - | - | 124 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -34.53 | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.4 | -4.8 | 2 | 105 | done | -1.05 | 12.62 | 0.361 | 2803 | 212.3 | - | - | 1100 | - | -126.5 | -26.40 | - | 3367 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 14.85 |
| 401 | 65.0 | -19.2 | 25 | 402 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 115.0 | -14.6 | 45 | 702 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 155.4 | -13.9 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 195.0 | -13.0 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 235.7 | -13.9 | 105 | 1602 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 282.3 | -14.9 | 119 | 1921 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 327.4 | -14.8 | 129 | 2217 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 369.0 | -13.5 | 139 | 2517 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 410.4 | -13.9 | 149 | 2818 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 453.8 | -14.8 | 159 | 3118 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 497.8 | -14.5 | 169 | 3417 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 543.0 | -15.1 | 179 | 3717 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 586.6 | -14.4 | 189 | 4017 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 626.1 | -12.8 | 199 | 4317 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 664.0 | -12.7 | 209 | 4618 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 701.8 | -12.7 | 219 | 4918 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 740.9 | -12.9 | 229 | 5217 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 781.4 | -13.7 | 239 | 5517 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 821.2 | -13.2 | 249 | 5817 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 861.1 | -13.4 | 259 | 6118 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | 902.4 | -13.8 | 269 | 6419 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 946.1 | -14.8 | 279 | 6717 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7012 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7021 | 991.3 | -15.2 | 289 | 7151 | done | -0.28 | 0.90 | 0.197 | 3053 | 277.8 | - | - | 1101 | - | - | 122.07 | 1.997 | 2848 | -4.1 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 12.94 |
| 7152 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7152 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7158 | 1000.1 | - | 292 | 7290 | done | 1.05 | 1.35 | 0.123 | 3482 | 317.8 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 128.43 | 1.978 | 2334 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.00 |
| 7588 | 989.5 | 4.6 | 308 | 7675 | done | 1.18 | 0.15 | 0.101 | 3551 | 460.0 | - | - | 1101 | - | 202.2 | 78.32 | 1.957 | 2022 | -4.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.06 |
| 7979 | 955.2 | 9.5 | 321 | 7980 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 202.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 926.7 | 9.2 | 331 | 8278 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 202.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 897.9 | 9.7 | 341 | 8577 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 202.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8878 | 868.5 | 10.0 | 351 | 8879 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 202.2 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 838.8 | 10.0 | 361 | 9178 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 202.2 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9477 | 808.3 | 10.2 | 371 | 9478 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 202.2 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9776 | 779.2 | 9.7 | 381 | 9777 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | - | - | 1101 | - | 202.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10076 | 753.1 | 8.6 | 391 | 10078 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 202.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 730.5 | 7.1 | 401 | 10396 | done | 1.21 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 220.9 | 18.08 | 1.662 | 1949 | -3.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
| 10678 | 708.0 | 7.4 | 411 | 10693 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 232.3 | 13.62 | 1.624 | 1902 | -3.5 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 |
| 10978 | 683.3 | 8.6 | 421 | 10979 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 232.3 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11278 | 655.0 | 9.8 | 431 | 11280 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 232.3 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 622.7 | 11.4 | 441 | 11578 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 232.3 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11877 | 590.0 | 10.8 | 451 | 11878 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 232.3 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12177 | 560.0 | 9.8 | 461 | 12178 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 232.3 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12477 | 533.1 | 8.6 | 471 | 12478 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 232.3 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12778 | 508.7 | 8.2 | 481 | 12779 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 232.3 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13079 | 485.8 | 7.6 | 491 | 13089 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 239.4 | 8.25 | 1.314 | 1873 | -3.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.42 |
| 13377 | 462.1 | 8.1 | 501 | 13378 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 239.4 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13677 | 436.1 | 9.1 | 511 | 13678 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 239.4 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13977 | 407.3 | 9.8 | 521 | 13978 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 239.4 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14277 | 379.2 | 9.0 | 531 | 14278 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 239.4 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14578 | 355.7 | 7.4 | 541 | 14592 | done | 1.26 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 249.7 | 12.02 | 1.218 | 1831 | -3.4 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 14878 | 332.3 | 8.1 | 551 | 14879 | done | 1.26 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 249.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15178 | 303.6 | 10.1 | 561 | 15179 | done | 1.26 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 249.7 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15477 | 273.4 | 9.8 | 571 | 15479 | done | 1.26 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 249.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15777 | 243.5 | 10.2 | 583 | 15779 | done | 1.26 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 249.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16078 | 214.9 | 9.1 | 603 | 16080 | done | 1.26 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 249.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16377 | 189.0 | 8.4 | 623 | 16379 | done | 1.26 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 249.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16678 | 163.8 | 8.8 | 643 | 16680 | done | 1.26 | - | - | 3551 | - | - | - | 1101 | - | 249.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16977 | 138.4 | 7.9 | 663 | 16978 | done | 1.26 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 249.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17282 | 119.3 | 5.3 | 683 | 17339 | done | 1.36 | 0.10 | 0.146 | 3610 | 590.0 | - | - | 1100 | - | 308.8 | 54.42 | 0.923 | 1589 | -4.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.75 |
| 17638 | 80.1 | 14.4 | 707 | 17640 | done | 1.36 | - | - | 3610 | - | - | - | 1100 | - | 308.8 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17937 | 43.7 | 11.5 | 727 | 17938 | done | 1.36 | - | - | 3611 | - | - | - | 1100 | - | 308.8 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18238 | 13.8 | 10.8 | 747 | 18240 | done | 1.36 | - | - | 3611 | - | - | - | 1101 | - | 308.8 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18368 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18368 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18384 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18384 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -9.29 | 9.80 | 0.045 | 133 | 13.6 | - | - | 1101 | - | 310.80 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||