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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.40 of 150.00 AH used of 24V (49.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.09 of 100.00 AH used of 10V (78.91% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 999.0 m at 65.0 m, depth 1064 m (687 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 329 | - | - | - | 2170 | - | -146.0 | -58.55 | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -16.3 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.38 | - | 2437 | 203.1 | 2.65 | - | 3618 | 546.4 | -146.0 | -1.20 | - | 3342 | -33.3 | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 15.8 | -8.9 | 20 | 131 | done | -1.32 | 0.45 | - | 2353 | -186.7 | 2.70 | - | 2098 | -563.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 24.7 | -12.8 | 30 | 198 | done | -1.32 | - | - | 2353 | - | - | - | 2089 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 47.9 | -11.9 | 48 | 390 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | - | - | 2089 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 69.8 | -11.3 | 66 | 584 | roll | -1.32 | - | - | 2361 | - | 2.58 | - | 3656 | 607.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 74.2 | -11.5 | 69 | 623 | done | -1.32 | - | - | 2351 | - | 2.72 | - | 2145 | -555.5 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 777 | 91.1 | 11.1 | 83 | 903 | done | -0.31 | 1.23 | - | 2613 | 213.0 | - | - | 2324 | - | - | 119.82 | 0.001 | 2753 | -4.9 | 45.117 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | 93.7 | - | 96 | 1033 | done | 1.32 | 1.75 | - | 2969 | 203.4 | - | - | 2324 | - | 146.0 | 120.95 | 0.001 | 2155 | -4.9 | 47.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 32.9 | 14.4 | 139 | 1354 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2914 | -171.9 | - | - | 2329 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 12.1 | 10.1 | 163 | 1551 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2969 | 171.9 | - | - | 2324 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 2.8 | 13.5 | 176 | 1624 | done | 1.32 | 0.25 | - | 2907 | -248.0 | - | - | 2326 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1627 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1645 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1645 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 332 | - | - | - | 2128 | - | 300.00 | 98.22 | 0.001 | 1528 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||