prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.34 of 150.00 AH used of 24V (90.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.20 of 100.00 AH used of 10V (92.80% remains) | |
| • Surface angle -35.2 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 111 | VBD | -0.53 | - | - | 61 | - | - | - | 3364 | - | -148.1 | -89.40 | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -3.8 | 11 | 142 | roll | -0.56 | 5.78 | 0.244 | 1457 | 241.5 | 0.98 | 0.094 | 3947 | 594.9 | -194.7 | -14.75 | - | 3269 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 14.9 | -15.3 | 22 | 207 | done | -0.56 | - | - | 1457 | - | 0.90 | 0.036 | 3364 | -647.8 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 29.2 | -14.8 | 35 | 299 | done | -0.56 | - | - | 1457 | - | - | - | 3364 | - | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 41.9 | -14.2 | 48 | 384 | roll | -0.56 | - | - | 1453 | - | 0.93 | 0.060 | 3937 | 616.1 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 54.0 | -13.8 | 61 | 467 | done | -0.56 | - | - | 1453 | - | 0.90 | 0.036 | 3348 | -654.4 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 87.2 | -14.3 | 102 | 711 | roll | -0.56 | - | - | 1449 | - | 0.95 | 0.059 | 3941 | 624.2 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 100.2 | -14.2 | 117 | 797 | done | -0.56 | - | - | 1449 | - | 0.90 | 0.035 | 3347 | -660.0 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 145.4 | -14.0 | 138 | 1130 | roll | -0.56 | - | - | 1444 | - | 0.95 | 0.059 | 3946 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 157.2 | -13.5 | 142 | 1216 | done | -0.56 | - | - | 1444 | - | 0.90 | 0.034 | 3347 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 199.4 | -12.8 | 163 | 1535 | roll | -0.56 | - | - | 1440 | - | 0.95 | 0.058 | 3947 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 213.4 | -13.9 | 168 | 1637 | done | -0.56 | - | - | 1440 | - | 0.90 | 0.035 | 3346 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 255.9 | -13.1 | 189 | 1963 | roll | -0.56 | - | - | 1435 | - | 0.95 | 0.058 | 3949 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 270.0 | -13.6 | 193 | 2062 | done | -0.56 | 0.08 | 0.145 | 1459 | 300.0 | 0.90 | 0.035 | 3349 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 305.5 | -10.3 | 209 | 2392 | roll | -0.56 | - | - | 1456 | - | 0.93 | 0.060 | 3936 | 631.2 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 320.7 | -10.9 | 214 | 2528 | done | -0.56 | - | - | 1457 | - | 0.88 | 0.035 | 3351 | -664.8 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 355.9 | -11.2 | 230 | 2836 | done | -0.56 | - | - | 1457 | - | - | - | 3351 | - | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 391.0 | -11.6 | 245 | 3151 | roll | -0.56 | - | - | 1452 | - | 0.93 | 0.060 | 3940 | 633.3 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 409.9 | -12.0 | 251 | 3307 | done | -0.56 | - | - | 1452 | - | 0.88 | 0.036 | 3354 | -665.9 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | 448.5 | -11.9 | 262 | 3627 | done | -0.56 | - | - | 1452 | - | - | - | 3354 | - | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 485.7 | -12.3 | 272 | 3936 | roll | -0.56 | - | - | 1448 | - | 0.93 | 0.060 | 3941 | 631.2 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 497.9 | -12.0 | 274 | 4034 | done | -0.56 | - | - | 1448 | - | 0.88 | 0.036 | 3354 | -667.0 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 535.3 | -11.8 | 285 | 4344 | roll | -0.56 | - | - | 1443 | - | 0.93 | 0.060 | 3942 | 632.3 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 547.9 | -12.1 | 288 | 4447 | done | -0.56 | - | - | 1443 | - | 0.88 | 0.037 | 3354 | -668.2 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 588.0 | -11.7 | 299 | 4789 | roll | -0.56 | - | - | 1439 | - | 0.95 | 0.062 | 3941 | 617.9 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 599.8 | -12.1 | 301 | 4888 | done | -0.56 | 0.08 | 0.145 | 1463 | 300.0 | 0.88 | 0.037 | 3358 | -662.5 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 629.4 | -9.3 | 312 | 5198 | roll | -0.56 | - | - | 1460 | - | 0.93 | 0.061 | 3947 | 633.3 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 636.7 | -9.4 | 314 | 5270 | done | -0.56 | - | - | 1460 | - | 0.90 | 0.037 | 3344 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 667.2 | -9.0 | 325 | 5608 | roll | -0.56 | - | - | 1456 | - | 0.95 | 0.061 | 3947 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 672.8 | -9.7 | 326 | 5662 | done | -0.56 | - | - | 1456 | - | 0.90 | 0.037 | 3345 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 702.7 | -9.5 | 337 | 5982 | roll | -0.56 | - | - | 1451 | - | 0.95 | 0.061 | 3944 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 712.3 | -11.1 | 339 | 6071 | done | -0.56 | - | - | 1451 | - | 0.90 | 0.038 | 3346 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 744.9 | -10.5 | 350 | 6391 | roll | -0.56 | - | - | 1447 | - | 0.95 | 0.063 | 3948 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6499 | 757.4 | -11.1 | 353 | 6502 | done | -0.56 | - | - | 1447 | - | 0.90 | 0.037 | 3350 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6829 | 792.9 | -10.7 | 364 | 6834 | roll | -0.56 | - | - | 1442 | - | 0.95 | 0.063 | 3950 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | 808.9 | -11.3 | 368 | 6975 | done | -0.56 | - | - | 1442 | - | 0.90 | 0.038 | 3348 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | 845.8 | -11.2 | 379 | 7311 | roll | -0.56 | - | - | 1438 | - | 0.93 | 0.063 | 3934 | 630.1 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 858.6 | -12.3 | 382 | 7416 | done | -0.56 | 0.08 | 0.145 | 1462 | 300.0 | 0.88 | 0.038 | 3354 | -659.1 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | 890.3 | -9.6 | 393 | 7753 | roll | -0.56 | - | - | 1460 | - | 0.95 | 0.064 | 3937 | 613.7 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7871 | 903.0 | -10.2 | 396 | 7875 | done | -0.56 | - | - | 1459 | - | 0.88 | 0.039 | 3356 | -660.2 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 932.9 | -9.5 | 407 | 8191 | done | -0.56 | - | - | 1459 | - | - | - | 3356 | - | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8498 | 960.8 | -8.9 | 417 | 8502 | roll | -0.56 | - | - | 1455 | - | 0.93 | 0.063 | 3940 | 628.0 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | 974.0 | -9.3 | 421 | 8640 | done | -0.56 | - | - | 1455 | - | 0.88 | 0.040 | 3358 | -661.4 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8939 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8946 | 1002.0 | 9.3 | 431 | 9153 | done | -0.14 | 0.47 | 0.131 | 1604 | 317.0 | - | - | 3250 | - | - | 198.05 | 1.203 | 2465 | -4.0 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9157 | 1007.8 | - | 438 | 9354 | roll | 0.56 | 0.62 | 0.053 | 1834 | 371.0 | 1.33 | 0.056 | 3947 | 524.1 | 194.7 | 183.15 | 1.821 | 1681 | -4.3 | 0.263 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 9608 | 920.3 | 22.3 | 451 | 9615 | done | 0.56 | - | - | 1840 | - | 1.12 | 0.033 | 3241 | -630.4 | 194.7 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9922 | 853.1 | 21.4 | 462 | 9927 | roll | 0.56 | - | - | 1850 | - | 2.22 | 0.036 | 1838 | -632.0 | 194.7 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 843.3 | 17.5 | 463 | 9978 | done | 0.56 | - | - | 1850 | - | 2.33 | 0.052 | 3245 | 603.9 | 194.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10294 | 774.6 | 21.8 | 474 | 10298 | roll | 0.56 | - | - | 1861 | - | 2.17 | 0.036 | 1843 | -646.1 | 194.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10324 | 768.5 | 20.1 | 475 | 10329 | done | 0.56 | 0.12 | 0.189 | 1832 | -241.7 | 2.30 | 0.053 | 3256 | 614.3 | 194.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 704.1 | 19.3 | 486 | 10661 | done | 0.56 | - | - | 1831 | - | - | - | 3255 | - | 194.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10968 | 644.3 | 19.5 | 496 | 10972 | roll | 0.56 | - | - | 1841 | - | 2.17 | 0.034 | 1826 | -658.5 | 194.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | 637.8 | 16.7 | 497 | 11005 | done | 0.56 | - | - | 1841 | - | 2.30 | 0.051 | 3257 | 622.2 | 194.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11330 | 572.0 | 20.3 | 508 | 11332 | done | 0.56 | - | - | 1841 | - | - | - | 3257 | - | 194.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11638 | 510.2 | 20.1 | 518 | 11642 | roll | 0.56 | - | - | 1852 | - | 2.15 | 0.032 | 1827 | -665.1 | 194.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | 499.2 | 15.5 | 520 | 11705 | done | 0.56 | - | - | 1852 | - | 2.28 | 0.050 | 3252 | 625.0 | 194.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12036 | 428.0 | 21.5 | 531 | 12041 | roll | 0.56 | - | - | 1863 | - | 2.17 | 0.033 | 1834 | -653.5 | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12064 | 421.8 | 19.7 | 531 | 12071 | done | 0.56 | 0.12 | 0.201 | 1834 | -241.7 | 2.25 | 0.050 | 3257 | 632.4 | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12383 | 362.3 | 18.5 | 545 | 12384 | done | 0.56 | - | - | 1834 | - | - | - | 3257 | - | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12690 | 304.9 | 19.1 | 560 | 12694 | roll | 0.56 | - | - | 1843 | - | 2.15 | 0.033 | 1834 | -661.9 | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12718 | 299.4 | 16.6 | 561 | 12722 | done | 0.56 | - | - | 1843 | - | 2.25 | 0.050 | 3250 | 629.3 | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13037 | 236.1 | 20.5 | 577 | 13038 | done | 0.56 | - | - | 1843 | - | - | - | 3250 | - | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13350 | 173.6 | 20.0 | 597 | 13355 | roll | 0.56 | - | - | 1854 | - | 2.15 | 0.033 | 1836 | -657.7 | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13404 | 163.8 | 15.8 | 600 | 13408 | done | 0.56 | - | - | 1854 | - | 2.25 | 0.050 | 3253 | 629.8 | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13733 | 96.9 | 20.7 | 621 | 13739 | roll | 0.56 | - | - | 1865 | - | 2.15 | 0.033 | 1841 | -656.7 | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13794 | 85.3 | 17.2 | 631 | 13799 | done | 0.56 | 0.12 | 0.188 | 1834 | -258.3 | 2.25 | 0.051 | 3261 | 631.1 | 194.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14160 | 20.1 | 16.3 | 692 | 14171 | roll | 0.56 | - | - | 1834 | - | 1.08 | 0.055 | 3943 | 631.5 | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14215 | 11.0 | 17.4 | 699 | 14223 | done | 0.56 | - | - | 1838 | - | 1.05 | 0.031 | 3228 | -681.0 | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14261 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14261 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14285 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14285 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -4.98 | - | - | 57 | - | - | - | 3369 | - | 482.50 | 131.50 | 0.751 | 503 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||